分捡系统

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1、第八章第八章 分拣系统分拣系统 一般而言:拣货作业所需人力占物流中心人力资源的5050以上； 拣货作业所需时间占物流中心作业时间的作业时间的4040；拣货作业的 成本占物流中心总成本的总成本的1515至至2020。 从各国的物流实践来看，大体积、大批量需求的货物多采用 直达、直进的供应方式，因此配送的主要对象是中、小件的 货物，即分拣多为多品种、小体积、小批量的物流作业。这 就使得分拣作业的工艺特别复杂，特别是对于客户多、货物 品种多、需求批量小、需求频率高、送达时间要求准的配送 服务，分拣作业的速度和质量直接影响到整个配送中心的信 誉和生存。 分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同品种、

2、不同分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同品种、不同 的地点和单位分配到所设置的场地的作业。的地点和单位分配到所设置的场地的作业。 一个高效的拣货作业系统应该实现所有环节之间能顺畅 流转，减少闲置时间；尽量减少货物的搬运次数及距离； 尽量减少拣货人员的走动的距离；减少拣货人员判断的 时间和次数； 不要寻找，自动显示需拣货的储位；不 必书写，免除单据的流转，实现现场无纸化作业；不依赖 人力核对，利用条形码由计算机代替人员检查。 8.1 8.1 分拣作业分拣作业 拣货作业由订单下达、储位识别、拣取订单下达、储位识别、拣取搬运搬运货物、核对货物、核对 数量、汇总数量、汇总等一系列环节组成。 8.

3、1.1 8.1.1 分拣信息分拣信息 物流过程中，物流信息附着在物流单元上，分拣作业是在分 拣信息的引导下，通过查找货位、拣取和搬运货物，并按一 定的方式将货物分类、集中。分拣信息是分拣工作的命令。 分拣信息是对用户的订单要求进行加工后产生的， 它包括以下几点。 (1)基本部分基本部分 每种货物的品名、规格、数量品名、规格、数量；订单要求的货物 总量；货物发送单元要求； (2)主要部分主要部分 货物储位储位、拣货集中地拣货集中地、储备货物的补货量补货量、储 备货物的储存、补货登记； (3)附加部分附加部分 货物的价格、代码和标签价格、代码和标签、货物的包装、货物发 送单元的可靠性要求、发送货物

4、单元的代码和标签。 分拣信息的载体可以是以下 (1)传票传票 这是直接利用订单或公司的交货单来作为拣货指示。 (2)拣货单拣货单把原始的用户订单输入计算机进行拣货信息处理 后，打印出来的方式。这种方式的优点是避免传票在拣货过 程中受污损，并能把产品储位编号显示在拣货单上。 (3)(3)条形码条形码条形码经过扫描，计算机解码，把“线条符号” 转变成“数字号码”。 8.1.2、分拣作业、分拣作业 人工分拣作业包括四个基本环节：人工分拣作业包括四个基本环节： 移动移动、拣取拣取、搬运搬运和和分类分类。可。可 采用“人到货”或“货到人”采用“人到货”或“货到人” 的分拣方法的分拣方法 （1）“人到货”

5、分拣方法“人到货”分拣方法这 是一种传统的分拣方法。这种 方法是分拣货架不动，即货物 不运动，通过人力拣取货物。 在这种情况下，分拣货架是静 止的，而分拣人员带着流动的 集货货架或容器到分拣货架， 即拣货区拣货，然后将货物送 到静止的集货点。 这种作业系统构成简单，柔性化 程度高，可以不用机械设备和 计算机支持。但所需的作业面 积较大、补货困难、劳动强度 高。 图8-1 人到货分拣方法 对“人到货”的拣选方式，最短路径的确定可通过运筹学 的方法得到解决。如果每个定单的最短拣选路径的确定都要如果每个定单的最短拣选路径的确定都要 通过计算机运算，这对于实时系统来说是不切实际的，由此，通过计算机运算

6、，这对于实时系统来说是不切实际的，由此， 产生了很多近似的方法。产生了很多近似的方法。巷道式货架拣选路径如果订单大而 少，所需货种很多，可采用封闭式的路径，找到所需的货位， 避开不需拣选货位。图8-2(a)。如果订单多、货种少，可 采用图8-2 (b)所示的并行线径。 （2）“货到人”的分拣方法 这种作业方法是人不动，托盘(或货架)带着货物移动到分拣 人员面前，再由不同的分拣人员拣选，拣出的货物集中在集货 点的托盘上，然后由搬运车辆送走 这种方法，分拣人员不行走，分拣效率高、工作面积紧凑、补货 容易、空箱的清理容易进行，也可以优化分拣人员的工作条件 与环境。不足之处在于投资大，分拣周期长。这种

7、分拣方法的 应用系统称为小容量自动化仓储系统小容量自动化仓储系统( (Automatic SmallAutomatic Small 图8-3 货到人的分拣方法 8.1.3分拣作业的手段 按分拣的手段不同，可分为人工分拣人工分拣、机械分拣机械分拣和和自动分拣自动分拣三大 类。机械分拣也称电子辅助分拣。 在出货频率不是很高、且货物的体积小、批量少、搬运的重量在 人力范围所及的情况下，可采用人工拣取方式或电子辅助分拣； 对于出库频率很高的货物应采用自动分拣系统。对于体积、重 量也大的货物可以利用叉车等搬运机械辅助作业， 无论采用何种方法，拣货作业人员或机器必须接触并拣取货 物。因此，形成了拣货过程中

8、的人员行走或货物的运动。缩短缩短 人员或设备行走及货物的运动距离人员或设备行走及货物的运动距离成为提高分拣作业效率的 关键。 8.28.2电子辅助分电子辅助分 拣系统拣系统 8 8. .2 2. .1 1 系统组系统组 成成 电脑辅助拣选系统电脑辅助拣选系统 （DPSDPS）是一套 安装在储位上的 电子装置，由电 脑上安插的一片 界面卡连接并控 制这些装置，借 由灯号与数字显 示作为辅助工具， 引导拣货人员正 确、快速、轻松 地完成拣货工作。 电脑辅助拣货系统具有弹性控制作业流程、 即时现场监控、紧急订单处理的功能。电脑 辅助拣选系统能有效地降低拣货错误率、加 快拣货速度的功能 说明：某电脑辅

9、助拣选系统，一部PC可以同时插入四片控 制卡（DCA）；一片控制卡可以连接200台转换器 （CONVERTOR，DTA）；一台转换器（CONVERTOR， DTA）可以连接200个电子元件；亦即一部PC可连接高达 16万个电子元件。该电脑辅助拣选系统以Q-WAY作为现 场资料收集、传送网络系统，不同于一般的网络系统。Q- WAY具有以下几项优点。 1）散式资料处理转换器能收集电子标签上传送的信息并 做部分的前端处理工作，以分散电脑CPU的负荷，增加系 统的效率。 2）传输速度快 由于Q-WAY使用RS485与SDLC（synchronous- data-link-control）为网络通讯协议

10、，传输速度高达 62.5KBPS，且传输距离远。 （3）系统形态分类 1）摘取式 在摘取式系统中，把电子 标签安装在货物储位上， 原则上一个储位内放置 一种货品，即一个电子 标签对应一个货品：以 一张订单为处理单位， 订单中所需商品所对应 的电子标签会亮起，拣拣 货人员依电子标签上所货人员依电子标签上所 显示的数量将货品从货显示的数量将货品从货 架上取出架上取出。此种拣货方 式大多应用于配送对象 多但商品储位固定不经 常移动的情况。 2）播种式 一个电子标签代表一张订货单。工作人员汇集多家订货单位的多张 订货单，按货品进行分类，依照货品为处理单位。拣货人员先取 出某一货品的需求总数：需配此项货

11、品的订货单位所对应的电子 标签亮起，拣货人员依电子标签上显示的数量进行配货。依次完 成其它货品。如图8-5(b)。此种方式即为播种式系统。播种式系 统通常在对象固定、商品种类多或是商品的相似性大、商品储位 经常移动的情况中使用。 图8-5（b） 播种式拣货 822摘取式系统的功能摘取式系统的功能 摘取式电子辅助拣货系统具有以下十项基本功能。 （1）拣货资料的接受和传送功能 电子辅助拣货系统可以载入客户M I S、E R P或W M S系统中的订 货单并转换成拣货单，并将需拣之内容自动在货架上显示出来。 在完成某订单的拣货工作后，电子辅助拣货系统会将现场的拣 货信息送回客户的M I S、E RP

12、或W M S系统中。 （2）拣货资料即时监控功能 管理人员可以实时掌握现场的拣货作业状态。 （3） 硬件的自我检测功能 （4） 跳跃式拣货功能 系统会自动指示拣货人员的行走路线，跳过无货需拣的区段直接 前往有货区段以缩短拣货行走路线、加快订单的流转速度。 （5) 提早离开功能 当订单需拣项己全部拣完，系统会指示拣货人员此单作业完毕， 无须再绕行所有的区段 （6） 紧急插单功能 把排在后面的订单提前处理，以应付紧急事件。 （7) 缺货通知功能 拣货人员可以按下电子标签上的缺货键，直接通知补货人员进行 补货作业。 （8) 货号与标签对应维护功能 为了让使用者在货品储位更改或新旧货品替换时易于修改对

13、应的 系统档案，电子辅助拣货系统提供一简单的文书编辑软件，使 用者可以方便地进行编辑或修改文档；可以直接在电子标签上 输入设定系统对应的档案。 （9） 查询功能 系统提供各种查询功能，包括查询拣货通道或拣货区段内的作业 情况、订单处理情况、缺货情况等，管理人员可以方便、及时 地了解现场的作业状况。 8.2.3播种式系统的功能播种式系统的功能 播种式电子辅助拣货系统的软件功能与摘取式的系统相同，同 样具备了资料的接受传送、拣货资料的即时监控、硬件自我 检测、标签的对应维护、查询作业与报表作业等功能，另外 还增加了下列功能。 （1) 批次分割处理功能 系统提供几秤方式让使用者选择批次分割的方式与内

14、容，弹性 调整配货顺序与流程。 （2)架位对照表的维护 由于每一批分割的客户可能不相同，为了让使用者了解每次的 架位对照的内容，使用者可以打印出每一批次的架位对照内 容。系统提供文字处理软件提供一个简单的编辑器供修改与 查询用。 （3)回收作业模式 已配出的货品若需回收，可以使用系统的回收模式重新点亮电 子标签，依标签指示回收该项产品。 8.3 自动分拣机自动分拣机 自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止， 都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。 目前大型分拣系统包括几十个到几百个分拣机，分拣能力每 小时达万件以上。主要包括进给台、信号盘、分拣机、信 息识别、设备控制和计算机管

15、理等几大部分，还要配备外 围的各种运输和装卸机械，有的还与立体仓库连接起来， 配合无人驾驶小车、拖链小车等组成复杂的系统。 831自动分拣机的组成及工作过程自动分拣机的组成及工作过程 一个分拣系统是由一系列各种类型的输送机、各种附加设施和控制 系统等组成，大致可分为合流、分拣识别、分拣和分流分运四个 分段。 （1） 汇流段 商品通过多条输送线进入分拣系统，经过合流逐步将各条输 送线上输入的商品合并于一条汇集输送机汇集输送机上；同时，将商品在输将商品在输 送机上的方位进行调整送机上的方位进行调整，以适应分拣识别和分拣的要求以适应分拣识别和分拣的要求。汇集输汇集输 送机送机具有自动停止和启动自动停

16、止和启动的功能。如果前端分拣识别装置偶然发 生事故，或商品和商品连结在一起，或输送机上商品已经满载时， 汇集输送机就会自动停止，等恢复正常后再自行启动，所以它也所以它也 起缓冲作用起缓冲作用。 高速分拣，要求分拣输送机高速运行。例如，一个每分钟可 分拣75件商品的分拣系统，就要求输送机的速度达到75米分 为此，商品在进入分拣识别装置之前，有一个使商品逐渐加速到分加速到分 拣机输送机拣机输送机的速度，以及使前后两商品间保持一定的最小固定距使前后两商品间保持一定的最小固定距 离离的要求。 （2） 分拣识别 在这分段中，商品接受商品接受激光扫描器激光扫描器对其对其条形码标签条形码标签的扫描的扫描，或者通 过其他自动识别方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置 等，将商品分拣信息输入计算机。 商品之间保持一个固定值的间距，对分拣速度和精度是至关重 要的。即使是高速分拣机，在各种商品之间也必须有一个固定值 的间距。当前的微型计算机和程序控制器已能将这间距减小到只 有几英寸。 （3） 分拣分流