第七章典型液压系统

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1、典型液压系统,第七章,典型液压系统,71 组合机床动力滑台液压系统 72 外圆磨床液压系统 73 液压机的液压系统 74 SZ100/80型注射成形机,7-1 组合机床动力滑台液压系统,动力滑台：组合机床上实现进给运动的一种通用部件,用液 压缸驱动。 液 压 缸：往复直线运动。 工作循环：“快进工进停留快退停止” 半自动工作循环 图7-1和表7-1分别表示YT4543型动力滑台的液压系统图和 系统的动作循环表。这个系统在机械和电气的配合下，能够实 现 “快进工进停留快退停止”的工作循环，其工作 情况如下：,7-1 组合机床动力滑台液压系统,1.动力滑台快进 1DT +，液压缸差动连接 进油路：

2、变量泵单向阀换向阀(左位)行程阀（右位） 液压缸左腔 回油路：液压缸右腔 换向阀（左位）单向阀 行程阀 （右位)液压缸左腔 2.第一次工作进给 滑台前进到预定位置，挡块压下行程阀时开始。这时系统 压力升高，顺序阀2打开；变量泵自动减小其输出流量，以便 与调速阀的开口相适应。,7-1 组合机床动力滑台液压系统,进油路：变量泵单向阀换向阀(左位)一工进调速阀电磁阀（右位）液压缸左腔 回油路：液压缸右腔换向阀(左位)顺序阀背压阀油箱 3.第二次工作进给 挡块压下行程开关，3DT通电。顺序阀仍打开，变量泵输出 流量与二工进调速阀的开口相适应。 进油路：变量泵单向阀换向阀(左位)一工进调速阀二 工进调速

3、阀液压缸左腔 回油路：液压缸右腔换向阀(左位)顺序阀背压阀油箱,7-1 组合机床动力滑台液压系统,4.死挡块停留及动力滑台快退 停留：在滑台以二工进速度行进到碰上死挡块不再前进时开始， 并在系统压力进一步升高，压力继电器发出信号后终止。 快退：在压力继电器发出信号,电磁铁1DT断电,2DT通电时开始。 这时系统压力下降，变量泵流量又自动增大。系统中油 液的流动情况为： 进油路：变量泵单向阀换向阀（右位）液压缸右腔 回油路：液压缸左腔单向阀换向阀（右位）油箱,7-1 组合机床动力滑台液压系统,5.动力滑台原位停止 停止：在滑台快速退回到原位,挡块压下终点开关,电磁铁1DT、 2DT和3DT都断电

4、时出现。这时换向阀处于中位，液压缸 两腔封闭，滑台停止运动。油液流动为： 卸荷油路：变量泵单向阀换向阀（中位）油箱 回路组成 限压式变量泵+调速阀+背压阀-容积节流调速回路； 差动连接式快速运动回路； 电液换向式换向回路； 行程阀和电磁阀式速度换接回路；三位换向阀式卸荷回路。,7-1 组合机床动力滑台液压系统,系统特点 (1)系统采用了“限压式变量泵+调速阀+背压阀”式调速回路,能保证稳定的低速运动（进给速度最小可达6.6mm/min）、较好的速度刚性和较大的调速范围（R=100）。 (2)系统采用了限压式变量泵和差动连接式液压缸来实现快进，能量利用比较合理。滑台停止运动时，换向阀使液压泵在低

5、压下卸荷，减少能量消耗。 (3)系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接,不仅简化了油路,而且使动作可靠,换接精度也比电气控制式高。至于两个工进之间的换接则由于两者速度都较低，采用电磁阀完全保证换接精度。,本节重点掌握内容,1.理解YT4543动力滑台的液压系统组成及工作原理。 2.理解并掌握该动力滑台的液压基本回路和系统特点。 3.在此基础上更加清晰的了解到一个完整的液压控制 系统是如何构成的： 液压元件液压基本回路液压系统 4.习题：7-1、7-3(图7-8),7-2 外圆磨床液压系统,外圆磨床主要用来磨削柱形或锥形外圆表面,在使用附加装置时还可以磨削圆柱孔和圆锥孔。外圆磨床上工作台的

6、往复运动和抖动、工作台的手动和机动的互锁、砂轮架的间隙进给运动和快速运动、尾架的松开等都是用液压来实现的.外圆磨床对往复运动的要求很高，不但应保证机床有尽可能高的生产率，还应保证换向过程平稳、换向精度高。为此机床上常采用行程制动式换向回路，并须使工作台启动和停止迅速，在换向过程中有一段短时间的停留。,7-2 外圆磨床液压系统,1.工作台的往复运动 图7-2示M1432A型万能外圆磨床的液压系统图。由图可见，这个系统利用工作台挡块16和先导阀17的拔杆可以连续地实现工作台的往复运动和砂轮架的间隙自动进给运动，其工作情况如下。 在图7-2所示状态下，开停阀3处于右位，先导阀17和换向阀1都处于右端

7、位置，工作台向右运动,主油路中的油液流动情况为： 进油路：液压泵换向阀（右位）工作台液压缸右腔； 回油路：工作台液压缸左腔换向阀（右位）先导阀（右 位）开停阀（右位）节流阀油箱。,7-2 外圆磨床液压系统,当工作台向右移动到预定位置时，工作台上的左挡块拔动先导阀，并使它最终处于左端位置上。这时操纵油路上a2点接通高压油、a1点接通油箱，使换向阀亦处于其左端位置上（详见下文），于是主油路中油液流动情况就变为： 进油路：液压泵换向阀（左位）工作台液压缸左腔； 回油路：工作台液压缸4右腔换向阀1（左位）先导阀17 （左位）开停阀3（右位）节流阀5油箱。 工作台向左运动，并在其右挡块16碰上拔杆后发生

8、于上述情况相反的变幻，使工作台又改变方向向右运动；如此不停的反复进行下去，直到开停阀3拨向左位时才使运动停止。,7-2 外圆磨床液压系统,工作台换向过程：工作台换向时，先导阀17先受到挡块的操纵而移动，接着又受到抖动缸15的操纵而产生快跳；换向阀1的操纵油路则先后三次变换通流情况,使其芯阀产生第一次快跳、慢速移动和第二次快跳。这样就是工作台的换向经历了迅速制动、停留和迅速反向启动三个阶段。具体情况如下：,7-2 外圆磨床液压系统,当图72中先导阀17被拔杆推着向左移动时，先导阀17中段的右制动锥逐渐将通向节流阀5的通道关小,使工作台逐渐减速，实现预制动。当工作台挡块16推动先导阀17直到先导阀

9、17阀芯右部环形槽时使a2点接通高压油，左部环型槽使a1点接通油箱时，控制油路被切换。这时抖动缸15便推动先导阀17向左快跳，因为这里的油液流动情况是： 进油路： 液压缸精滤油器18先导阀17（左位）抖动 缸15左缸 回油路： 抖动缸15右缸先导阀17（左位）油箱,7-2 外圆磨床液压系统,液动换向阀1也开始向左移动，因为阀芯右端接通高压油。 液压泵精滤油器18先导阀17（左位）单向阀I2 换 向阀1阀芯右端 。 阀芯左端通向油箱的油路则先后出现三种接法： （1）在图7.2所示的状态下，回油的流动路线为： 换向阀1阀芯左端先导阀17（左位）油箱 回油路通常无阻，阀芯移动速度很大，出现第一次快跳

10、，右 部制动锥很快地关小主回油路的通道，使工作台迅速制动。,7-2 外圆磨床液压系统,（2）当换向阀1阀芯快速移动一小段距离后，它的中部台肩移到阀体中间陈割槽处，使液压缸4两腔油路相通，工作台停止运动。此后换向阀1在压力油作用下继续左移时，直通先导阀17的通道被切断，回油流动路线改为： 换向阀1阀芯左端节流阀J1调定的速度慢速移动。 由于阀体上沉割宽度大于阀芯中部台肩的宽度，液压缸4两腔油路在阀芯慢速移动期间继续保持相通，使工作台的停止持续一段时间（可在05s内调整），这就是工作台在其反向前的端点停留。,7-2 外圆磨床液压系统,（3）最后，当阀芯慢速移动到其左部环形槽和先导阀17 相接的通道

11、接通时，回油流动路线又改变为： 换向阀1阀芯左端通道b1换向阀1左部环形槽先导 阀17（左位）油箱 回油路又通畅无阻，阀芯出现第二次快跳，主油路被迅 速切换，工作台迅速反向启动，最终完成了全部换向过程。 反向时，先导阀和换向阀自左到右移动的换向过程与上 相同，但这时a2点接通油箱而a1点接通高压油。,7-2 外圆磨床液压系统,2.砂轮架的快进快退运动 这个运动由快动阀8操纵，由快动缸7来实现。在图72所示的状态下，快动阀8右位接入系统，砂轮架快速前进到其最前端.快进的终点位置是靠活塞与缸盖的接触来保证的,为了防止砂轮架在快速运动终点处引起冲击和提高快进运动的重复位置的精度,快动缸7的两端设有缓

12、冲装置(图中未画出),并设有抵住砂轮架的闸缸6，用以消除丝缸和螺母间的间隙。快动阀8左位接入系统时，砂轮架快速后退到其最后端位置。,7-2 外圆磨床液压系统,3.砂轮架的周期进给运动 这个运动由进给阀12操纵,由砂轮架进给缸11通过其活塞上的拨抓棘轮、齿轮、丝杠螺母等传动副来实现。砂轮架的周期进给运动可以在工件左端停留时进行，可以在工件右端停留时进行，也可以在工件两端停留时进行，也可以不进行，这些都由选择阀13的位置决定。在图72所示的状态下，选择发13选定的是“双向进给”，进给阀12在操纵油路的a1和a2点每次相互变换压力时，向左或向右移动一次，于是砂轮架便作一次间隙进给。进给量大小由拨爪棘

13、轮机构调整，进给快慢及平稳性则通过调整节流阀J3、J4来保证。,7-2 外圆磨床液压系统,4.工作台液动手动的互锁 这个动作是由互锁缸2来实现的。当开停阀3处于图72所示位置时，互锁缸2内通入压力油，推动活塞使齿轮 z1和z2脱开，工作台运动时就不会带动手轮转动。当开停阀3左位接入系统时，互锁缸2接通油箱，活塞在弹 簧作用下移动，使z1 和z2啮合，工作台就可以通过摇动手轮来移动，以调整工作。,7-2 外圆磨床液压系统,5.尾架顶尖的退出 这一动作由一个脚踏式的尾架阀10操纵，由尾架缸9来实现。尾架顶尖只在砂轮架快速退出时才能后退以确保安全，因为这时系统中的压力油须在快动阀8左位接入时才能通入

14、尾架阀10处。 这台磨床的液压系统具有具有以下特点： （1）系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证左、右两向速度一致，并使机床的占地面积不大。,7-2 外圆磨床液压系统,（2） 采用了简单节流阀式调速回路，功率损失小，这时调速范围不需很大、负载较小且基本恒定的机床来说是很相宜的。此外，出口节流的型式在液压缸回油腔中造成的背压力有助于工作稳定，有助于加速工作台的制动，也有助于防止系统中渗入空气。 系统采用了HYY21/3P-25T型快跳式操纵箱，结构紧凑，操纵方便，换向精度和换向平稳性都较高。此外，这种操纵箱还能使工作台高频抖动，有利于提高切入磨削时的加工质量。,73 液压机的液压系统,压力机是

15、一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机械，在许多工业部门得到了广泛的应用。压力机的类型很多，其中四柱式液压机最为典型，应用也最为广泛。,73 液压机的液压系统,这种液压机在它的四个立柱之间安置着上、下两个液压缸，上液压缸驱动上滑块，实现“快速下行慢速加压保压延时快速返回原位停止”的动作循环；下液压缸驱动下滑块，实现“向上顶出向下退回保压延时快速返回原位停止”的动作循环（图73）。在这种液压机上，可以进行冲剪、弯曲、翻边、拉伸、装配、冷挤、成型等多种加工工艺。本节简略介绍液压系统的工作情况。表72示YB32-200型液压机的动作循环表，图74则是这种液压机的液压系统图。,73 液压机的液

16、压系统,这台液压机的液压系统有以下特点： （1）系统使用一个轴向柱塞式高压变量泵供油，系统压力由泵站溢流阀调定。 （2）系统中的顺序阀规定了液压泵必须在2.5Mpa的压力下卸荷，从而使操纵油路能确保具有2Mpa左右的压力。 （3）系统中采用了专用的QF1型释压阀来实现滑块快速返回时上缸换向阀的换向，保证液压机动作平衡，不会在换向时产生液压冲击和噪声。,73 液压机的液压系统,（4）系统利用管道和油液的弹性变形来实现保压，方法简单,但对液控单向阀和液压缸等元件的密封性能要求较高。 （5）系统中上、下两缸的动作协调是由两个换向阀互锁来保证的：一个缸必须在另一个缸静止不动时才能动作。 （6）系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护。,74 SZ100/80型注射成形机,塑料注射成形机