crpai型板式精调系统推荐方案libo

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1、无砟轨道测量解决方案,北京寰铁测绘技术有限公司 2011.02.20,无砟轨道测量解决方案,一、CRPA-I型精调系统介绍 二、CRPA-I型精调系统组成 三、CRPA-I型精调系统特点 四、CRPA-I型精调系统参数 五、CRPA-I型精调系统应用 六、CRPA-I型精调系统优势,目 录,CRPA-I型板精调系统是针对目前国内CRTS-I型单元板式结构高速 铁路无砟轨道的线上精确调整而设计的。 系统采用高强度耐高低温航空级镁铝合金材质精密加工,配合美国 Trimble公司的高精度全站仪S8以及自行研发数据采集软件，使线上铺 板工作更加简便、经济、快捷。 系统克服了以往采用三角规测量调整不能记

2、录数据、无法显示轨 道整体平顺性、调整速度慢、工作效率低以及精度不可靠等缺点。 每个框架上都安装有轨道板可调节式螺栓孔适配器，适合目前不 同规格螺栓孔的轨道板。,一、CRPA-I型精调系统介绍,CRPA-I型精调框简介,CRTS-I型轨道板简介,一、CRPA-I型精调系统介绍,A、几何参数： （1）49622400200（20凸台）(路基隧道32M标准箱梁用) （2）48562400200（20凸台）(24M标准简支箱梁用) （3）36852400200（20凸台）(32M标准箱梁配跨用),B、设计特点： （1）双向PC钢棒预应力结构，定尺下料、专用张拉千斤顶张拉、螺母锚固； （2）轨道板厚度

3、由190 mm 200mm，增大混凝土保护层厚度，提高抗冻性和耐久性； （3）板面设置20mm高的承轨台，有利于扣件周围排水、起道和焊轨作业，并能够提高轨道信号传输的距离，增加轨道的水膜电阻；,CRTS-I型轨道板简介,一、CRPA-I型精调系统介绍,C、与以往轨道板的区别： （1）外形尺寸的变化：长度49304962mm，高度190 200mm，增加了20mm高的承轨台和四角圆弧倒角； （2）预应力体系完全改变：钢绞线PC钢棒；,二、CRPA-I型精调系统组成,A、高精度精调框架结构： 高精度铝镁合金框架：航空级铝镁合金材质精密加工，高强度耐高低温， 形变量仅为0.003mm/。 高精度倾斜

4、传感器：AMOS制造商提供的AIM-76倾斜传感器，精度0.3mm 测量范围14.5，防水/防尘等级IP65。 通讯单元及数据传输组件：蓝牙及电台模块，实现完全无线缆连接。 智能供电系统：自动切换电池，单块供电时长可达8-10h。 Sinning专业精密棱镜：由德国Sinning公司进口的高精度2级棱镜， 加工精密，打磨精细。 计算中心：计算轨道板偏移量，集成通讯单元传输至控制器与显示器。 工业级数据显示器：在两侧显示轨道板当前偏，方便精调人员高效作业。 螺栓孔适配器：与道钉螺栓孔精确吻合，支撑并固定精调标架。,高精度精调框架 + 高精度机器人型全站仪 + 专业软件,二、CRPA-I型精调系统

5、组成,二、CRPA-I型精调系统组成,高精度精调框架 + 高精度机器人型全站仪 + 专业软件,B、高精度精机器人型全站仪特点：,1、MagDrive磁驱伺服，速度快，功效高，115/ S，非天宝全站仪最 快的旋转速度仅为为45/ S， 从这个速度比较来看，天宝全站仪在 精调测量中速度将是其他全站仪的2.5倍！ 2、成熟的Finelock功能,自动跟踪并锁定目标棱镜中心（必选）！ 3、SurePoint自动纠正功能, 保证测量精度，改正外界扰动！ 4、能耗低智能锂电池使用时间长达8h-10h，标配能满足全天候作业要求！ 5、高精度 1，1mm+1ppm ，完全高于调板外业测量的仪器精度要求 （距

6、离精度比角度精度还重要）！ 6、MultiTrack多目标跟踪技术可提供被动和主动跟踪选择！ 7、TSC2控制器，Mobile5.0操作系统，USB数据传输，实现整套系统的无线 连接与高效作业！,3、S8将观测数据通过电台传输至TSC2采集软件,1、TSC2控制向S8全站仪下达观测指令,2、全站仪测量精密棱镜获取轨道板当前参数,4、TSC2通过蓝牙通讯将测量数据传输至计算中心计算轨道板当前偏移量,5、计算中心将当前轨道板偏移量传输至TSC2及精调框两端显示器,工作原理示意图,二、CRPA-I型精调系统组成,高精度精调框架 + 高精度机器人型全站仪 + 专业软件,C、专业的数据编辑、采集、管理软

7、件：,1、OFFICE数据编辑软件：,将设计院提供的线路 参数编辑成采集软件可识 别的格式,二、CRPA-I型精调系统组成,高精度精调框架 + 高精度机器人型全站仪 + 专业软件,C、专业的数据编辑、采集、管理软件：,2、JTXTI数据采集软件：,JTXTI软件特点： 全中文操作与显示界面 友好便捷，操作简单 数据显示直观，灵活性强 可保存当前轨道板精调数据,三、CRPA-I型精调系统特点,专业化的框架设计 精密加工，结构紧凑 精密附件(如棱镜。倾斜传感器，显示器) 专业、只能化得软件系统,可靠,便捷,无线操作 便捷、符合军标的“掌上野外电脑”-TSC2 系统内置只能供电系统 中文操作界面 一

8、体化设计无附件和线缆 精调框电源与全站仪电池相同可互换,三、CRPA-I型精调系统特点,磁驱动全站仪，测量速度快，能耗低 整套系统无线操作，适合工地施工，每天可保证300m的调板进度 供电时间长，各部件一次性供电可达18小时 兼容Trimble、Leica全站仪,高效,通用,系统中向上可兼容CPIII测量、GRP测量及普通的测量工作 系统中全站仪向下可兼容GEDO CE轨道测量系统 系统中软件与轨道精调系统的软件一致性强，能有效保证 板的调整与轨道调整的一贯性,三、CRPA-I型精调系统特点,特点概括： 基于轨道板和线路参数构建 以线路的设计参数作为调整基准 以轨道板的螺栓孔作为测量基准 能够

9、直观全面地体现轨道的平顺性 通过机载软件实时获取轨道板数据信息 可将调整好后的数据进行评估 数据无线传输、数据时实显示 控制终端基于Windows CE操作系统开发 精调框与Trimble全站仪电池通用，供电时间长 操作简单、使用便捷，大大提高生产率,四、CRPA-I型精调系统参数,电源系统 精调框采用Trimble S6/S8锂电池，使用时间约10h/块。 TSC2控制器采用锂电池，使用时间约14h/块。 框架重量 测量标架约5kg 工作环境 温度-30C至 +60C 湿度100% 超高测量(标准轨距1435mm) 范围14.5或359 mm 精度0.3mm,四、CRPA-I型精调系统参数,

10、倾斜传感器 制造商AMOS 型号AIM-76 范围14.5 输出5V 输入电压9-30V DC 电流25mA 防尘/防水IP65 数据存储USB/Compact-Flash Card/SD-Card 操作系统/软件Windows Mobile 5.0、Windows CE.NET application 支持设备Trimble S6、S8全站仪，Leica TCRP1201+全站仪,五、CRPA-I型精调系统应用,CRPA-I型精调框工作流程,内业利用GEDO Office软件编辑线路参数并传输到TSC2控制器中 外业将精调框精确安装到轨道板上,以轨道板螺栓孔作为测量基准 利用CPIII控制点

11、进行全站仪自由建站 分别瞄准并跟踪测量精调框上的1号棱镜和精调框上的3号棱镜 (精调框在小里程方向且1号棱镜在固定端; 精调框在大里程方向且3号棱镜在活动端) 点击测量开始调整工作(精调框上的显示器可实时显示当前轨道板调整量) 调整工作完成后记录当前轨道板最终状态数据 数据导出分析并生成报表,五、CRPA-I型精调系统应用,CRPA-I型精调框工作流程-内业操作,在室内，利用专业GEDO Office软件对设计的线路参数进行编辑 并保存相关文件，导入到TSC2控制器中，其中包括：,线路中线 输入线路起始点里程、方位角、坐标及各曲线要素类型、 长度、半径等 线路坡度 只需输入竖曲线变化点处里程、

12、高程、曲线半径，软件 即可自动计算其余选项 线路超高 输入变化点处里程计高程变化量并选择相关的曲线类型 利用Excel编辑CP或GRP控制点数据并拷贝到TSC2控制器中， 外业直接调用,五、CRPA-I型精调系统应用,CRPA-I型精调框工作流程-外业操作,现场安装精调框和全站仪 将精调框安置在轨道板两端螺栓孔中全站仪架设在线路调整方向的前面 全站仪自由建站，进行精调框的校准标定工作 首先，人工瞄准精调框上的棱镜并在软件初始界面定义轨道板长及两框 距离，点击测量 全站仪对号框上的1号棱镜进行跟踪测量，得到数据调整量 通过TSC2以及框体显示器所显示的数据偏移量指导工人对轨道板进行横向 或高程调

13、整 当号框上的棱镜测量完毕后测量号框上的棱镜显示相应的数据调整量 指导调板工人进行调板 轨道板调整工作完成后需要检查当前板位，即测量号框与号框的棱镜 并显示当前轨道板的整体精度,五、CRPA-I型精调系统应用,精调框安置原则,精调框的放置均以里程方向为参考(从小到大) 1)精调框放置在小里程一端; 精调框放置在大里程一端. 2)精调框的1号棱镜在里程方向的左侧; 精调框的3号棱镜在里程方向的右侧. 3)两个精调框的固定端均在里程方向的左侧. 4)可调节式螺栓孔适配器均安装在精调框左侧. 全站仪即可以在大里程方向建站,也可以在小里程方向建站. 精调的工作方式为由远及近进行(20m-50m).,五

14、、CRPA-I型精调系统应用,精调框放置示意图,五、CRPA-I型精调系统应用,全站仪架设方法,全站仪架设方式示意图 精度最高的架设方式(推荐),五、CRPA-I型精调系统应用,建议全站仪架设在调整方向正前方,精调方式由远及近.,五、CRPA-I型精调系统应用,精调工作流程,建站完成,标定精调框倾斜传感器,然后开始精调工作.,五、CRPA-I型精调系统应用,精调工作流程,自动跟踪1号或3号棱镜测量得到调整偏差,五、CRPA-I型精调系统应用,精调工作流程,精调工人根据精调框两端显示器实时显示的 当前轨道板高低和中线调整量进行调板作业,五、CRPA-I型精调系统应用,精调工作流程,精调完当前轨道

15、板位置,利 用”检查”全面测量两个框的棱镜 并保存当前轨道板的精调数据.,五、CRPA-I型精调系统应用,精调备注,当完成全站仪自由建站和精调框校准工作后, 即可进行当前轨道板的精调工作. 一般来说,精调速度快慢与粗调工作好坏及调板工人的熟练程度有很大关系. 安装精调爪时应该使调整量程处于中间位置,以方便上下左右的调整. 技术员指导调板工人,工人可查看精调框上的显示器数据来调整. 调板时应遵循,先高程后平面,先调整后查看的原则. 对于同一测站而言，精度最高的工作范围为20-50m， 即每次测站可调整轨道板约为6块； 在相临两测站之间，由于存在系统的建站误差，故需要对两站间采用同一 块轨道板做为平顺性过渡(搭接)，这样才能保证线路的整体平顺性指标。 将外业调整的数据保存，以便作为轨道板的详细数据备份。,六、CRPA-I型精调系统优势,采用Trimble S8磁驱机器人型全站仪，整套系统方便灵活，简便易懂 完全采用德国高精度棱镜、传感器等附件，井字结构铝镁合金框架型变 量小、轻便稳定，精度高 智能供电系统提供简单持久供电，与Trimble全站