第一章 流体流动

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1、化工原理电子教案/目录,1,目录,第一章 流体流动 第一节 流体静止的基本方程 一、几个概念 二、流体静力学方程 三、流体静力学方程的应用 第二节 流体流动的基本方程 一、基本概念 二、质量衡算连续性方程 三、机械能衡算方程 习题课,化工原理电子教案/目录,2,目录,第三节 流体流动现象 一、 流动型态 二、湍流的概念 三、管内速度分布 四、边界层与边界层分离 第四节 管内流动的阻力损失 一、沿程损失的计算通式 1、层流的摩擦系数 2、湍流的摩擦系数 二、非圆形管内的沿程损失 三、局部损失 四、管内流动总阻力损失的计算,化工原理电子教案/目录,3,目录,第五节 管路计算 一、简单管路 习题课

2、二、复杂管路 习题课 三、可压缩流体的管路计算 第六节 流量测量 一、变压头流量计 二、变截面流量计 第一章小结,4/109,第一章 流体流动,流体流动解决的问题,5/109,第一章 流体流动,第一节 流体静止的基本方程,1、密度,用表示,属于物性,kg/m3,影响因素:气体-种类、压力、温度、浓度 液体- 种类、温度、浓度,一、几个概念,6/109,一、几个概念,获得方法:,(1)查物性数据手册,(2)公式计算:,液体混合物:,7/109,一、几个概念,2静压力,垂直作用在单位面积上的力称为压强,习惯上称之为压力,用符号p表示。,静压力各向同性,(1)压力单位,SI制中, N/m2 =Pa,

3、称为帕斯卡,约定:本教案中出现红线框之处为需学生记忆的,8/109,一、几个概念,(2)压力大小的两种表征方法(表压真空度演示),-以当地大气压为基准,思考: 1、表压与真空度是何关系? 2、真空度越大,意味着什么?,9/109,一、几个概念,3压缩性,-压力或温度改变时,密度随之显著改变,-压力或温度改变时,密度改变很小,10/109,二、流体静力学方程,因为流体静止,故 微元段dz 流体所受合力 0,11/109,二、流体静力学方程,12/109,二、流体静力学方程,适用场合:绝对静止、连续、均质、不可压缩; 等压面为水平面; 压力可传递-巴斯噶原理。,静力学方程的讨论:,13/109,【

4、例1-1】 1.判断下面各式是否成立2.细管液面高度。,PA=PA PB=PB PC=PC 1 = 800kg/m3, 2 =1000kg/m3, H1= 0.7m, H2= 0.6m 3.当细管水位下降多高时,槽内水将放净?,14/109,三、流体静力学方程的应用,1U形压差计(manometer),等压面,思考:对指示剂有何要求? U形压差计适用场合?,15/109,三、流体静力学方程的应用,2、双液柱压差计,1略小于2,思考:面1-1、2-2哪个是等压面,哪 个不是?,返回目录,作业:,U形压差计适用于被测压差不太小的场合。若所测压力差很小,用U形压差计难以读准,可改用如图所示的双液体压

5、差计,将读数放大。,16/109,当被测量的流体压力或压差不大时,读数R必然很小,为得到精确的读数,可采用如图所示的斜管压差计。,R与R的关系为: RR/sin,式中为倾斜角,其值愈小,则R值放大为R的倍数愈大。,3 斜管压差计(inclined manometer),主目录,次目录,17/109,4.液位的测量,主目录,次目录,18/109,第二节 流体流动的基本方程,一、基本概念,主要研究流体在管路中的流动, 遵循着三大守恒定律,1、稳定流动与不稳定流动,稳定流动-流动参数都不随时间而变化 不稳定流动-至少有一个流动参数随时间而变化,19/109,一、基本概念,点速度 v,单位m/s,2、

6、流量和流速,20/109,二、质量衡算连续性方程,质量衡算方程-开放体系,质量守恒定律内容改为如下:,质量守恒定律-封闭体系中物质质量不变,对于如图所示的管道内稳定流动,上式第三项为0,于是,21/109,二、质量衡算连续性方程,-管内流动的连续性方程,思考: 如果管道有分支,则稳定流动时的连续性方程又如何?,作业:,22/109,三、机械能衡算方程,1、黏性和黏度,牛顿粘性定律发表在 1687年,在动画所示的流体分层流动情形下,有,气体内摩擦力产生的原因还可以从动量传递角度加以理解:,液体的内摩擦力则是由分子间的吸引力所产生。,流体内部存在内摩擦力或粘滞力,请点击 看动画。,23/109,三

7、、机械能衡算方程,物理意义:衡量流体黏性大小的一个物理量,单位:,获取方法:属物性之一, 由实验测定、查有关手册或资料、用经验公式计算。,影响因素:,黏度:,思考:为什么?,24/109,2、牛顿型和非牛顿型流体,非牛顿型流体:,如人身上的血液、淋巴液、囊液等多种体液以及像细胞质那样的“半流体”都属于非牛顿流体。如聚乙烯,聚丙烯酰氨,聚氯乙烯,尼龙6,PVS,涤纶,橡胶溶液,各种工程塑料,化纤的熔体等。,-体系粘度随剪切速率的增加而降低。 流动形式表现为剪切稀化现象.,-体系粘度随剪切速率的增加而增大。,不符合牛顿粘性定律的流体,如绝大多数高分子量的,牛顿型流体:符合牛顿粘性定律的流体,25/

8、109,3、机械能衡算方程,(1)理想流体的伯努利方程,如果撇开内能和热而只考虑机械能,对下图所示的截面1与2之间理想流体的稳定流动,存在下述机械能衡算关系:,-伯努利(Bernoulli)方程,含义:对没有黏性的流体,流动系统上游的机械能等于下游的机械能。,26/109,3、机械能衡算方程,运动着的流体涉及的能量形式有,内能、 动能、 位能、压力能、 外功、热,对于如图所示的稳定流动的流动系统,能量衡算式为:,以面1-1为例,说明压力能的表达式:面1-1上所受到的总压力为P1=p1/A1,将1 kg的流体(其体积即为比容1=1/1,m3kg-1)压过该截面的所做功便为 P1u1=(p1A1)

9、(1/A1)=p11= p1 /1,可直接用于输送流体 在流体流动过程中可相互转变 可转变为热或内能。,27/109,3、机械能衡算方程,(2)实际流体的机械能衡算式,-机械能衡算方程,对实际流体,由于有黏性,在管内流动时要消耗机械能以克服阻力。消耗了的机械能转化为热,散失到流动系统以外去了。因此,此项机械能损耗应列入伯努利方程右边作为输出项,记做wf:,每一项单位均为J/kg,28/109,3、机械能衡算方程,外加压头,静压头,动压头,位头,压头损失,每一项单位均为m,-机械能衡算方程,-机械能衡算方程,每一项单位均为Jm-3,压力损失,29/109,(3)机械能衡算方程讨论:,(1)适用条

10、件:不可压缩、连续、均质流体、等温、非等温流动,-静力学方程。可见流体静止状态是流体流动的一种特殊形式。,(2)对流体静止,可化简得:,(3)若流动系统无外加功,即we=0,则,这说明流体能自动从高(机械能)能位流向低(机械能)能位(动画),30/109,习题课,使用机械能衡算方程时,应注意以下几点(结合例1说明):,包含待求变量。 控制体内的流体必须连续、均质; 有流体进出的那些控制面(流通截面)应与流动方向相垂直,且已知条件最多;,用绝压或表压均可,但两边必须统一。,一般将基准面定在某一流通截面的中心上,(下转第28页),31/109,【例】 轴功的计算,如图所示,已知管道尺寸为1144

11、mm,流量为85 m3/h,水在管路中(喷头前)流动的总阻力损失为10 J/kg ,喷头前压力较塔内压力高100 kPa,水从塔中流入下水道的阻力损失为12 J/kg。 求泵供给的外加功率。,解:,按照控制体选取原则,应取面1-1至面2-2,而不能取面1-1至面3-3或面1-1至面4-4。,由已知条件可知管内径,32/109,【例】 轴功的计算,在面1-1和面2-2间有,z2=7 m,p2=?,wf1-2=10 Jkg-1,33/109,【例】 轴功的计算,p3可通过面3-3与4-4间的机械能衡算求得:,z3=1.2 m,wf3-4=12 Jkg-1,Jkg-1,由已知条件可知:,Jkg-1,

12、Jkg-1,34/109,【例】 轴功的计算,故泵的外加功率为:,=4310 W 或4.31 kW,返回目录,作业:,35/109,第三节 流体流动现象,一、 流动型态,以上计算中,都未涉及阻力损失的计算,下面就这一问题及相关内容作介绍。,雷诺实验:请点击观看动画,1883年奥斯本雷诺(Osborne Reynolds)所做,那么,如何定量判断流动型态呢?,36/109,一、 流动型态,雷诺数,如:直管内流动时,Re2000 层流 Re=20004000 过渡区 Re4000 湍流,-根据其值的大小,可以判断流动型态,37/109,二、湍流的概念,1、湍流的发生与发展,湍流的产生与涡体的产生密

13、切相关。请点击观看动画 图1,设流体原来直线层流运动,由于某种原因的干扰,流层发生波动; 图2和图3,波峰上面压力变小,下面压力变大;同理波谷。于是波动进一步加大;最终发展成涡体。 图4,涡体形成后,由于其一侧旋转切线速度与流动速度一致,故流速较大,压强较小,而另一侧旋转切线速度与流动速度相反,故流速较小,压强较大。在其两侧压差作用下,涡体将由一层转到另一层。,38/109,二、湍流的概念,2、湍流的脉动现象和时均化,在湍流流体中,流体质点在旋涡运动的影响下,其运动速度不论在大小或方向上都随时间变化。但又都围绕某一平均值(图中虚线所示)而上下波动,这种现象称为速度的脉动(fluctuation

14、)。,为了便于研究湍流,将速度、压力等流动参数进行时均化(按时间平均)。,39/109,二、湍流的概念,3、湍流剪应力,40/109,三、管内速度分布,层流速度分布,因等径管内稳定流动时为等速运动,41/109,层流速度分布,-抛物线,42/109,湍流速度分布,由于湍流运动的复杂性,其管内的速度分布式目前尚不能从理论上导出,只能借助于实验数据用经验公式近似地表达,以下为一种常用的指数形式的经验式:,(式中,n值 与Re大小有关),当Re=1053.2106时,-17次方律,43/109,四、边界层与边界层分离,1、边界层,以平板为例,-壁面附近,其内部存在速度梯度。 如图虚线下方所示。一般以

15、速度为主体流速的99%处 作为划分边界层的界限,边界层,-离壁面较远处,速度尚未受到壁面的影响,速度梯度 几乎为零。,边界层,ux=0.99u,外流区,外流区,边界层与流动阻力、传热、传质都密切相关,今后将陆续讲到。,44/109,四、边界层与边界层分离,2、边界层的形成和发展,从前沿开始形成边界层,随距板前沿的距离的增加,边界层也越来越厚度。边界层很薄时,边界层内部为层流。随着边界层加厚,边界层内的流动可由层流转变为湍流。在层流与湍流之间还有一个过渡区。 在湍流边界层之内,由于紧靠壁面处的流体速度仍很小,流动型态保持为层流,称为层流底层。,平板:,45/109,四、边界层与边界层分离,2、边界层的形成和发展,管内:,在入口处开始形成边界层,并逐渐加厚,以至于在管中心汇合,此后边界层厚度等于管半径,速度分布不再变化,此时的流动称为充分发展的流动。 若边界层汇合时流体流动类型为层流,则这以后管内流动一直保持为层流,反之,若边界层内流动类型已是湍流,则管内流动就将保持为湍流。,进口段长度-,流动达到充分发展所需的管长,46/109,四、边界层与边界层分离,3、边界层分离,-如图,

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