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1、单电机驱动的轴向动力转塔刀架结构设计,指导教师：王科社 设 计：高春雨 日 期：2012/6/5,工作量,二维图 装配图：1张A0；轮廓图1张A0 零件图：1张A3；1张A2；1张A1；2张A4 合计：3张A0 三维图 零件图45张 组装图1张 设计说明书 字数19000字；理论分析计算数字3200字；,传动系统简图：,控制系统：,（1）液压控制系统：控制分度刀盘和动力刀具接头的分离与锁紧。整个砖塔刀架的塔身被设计一个液压缸，依靠搭载在机床上的油泵控制机构运动。 （2）分度机构：控制刀盘的粗分度，由一个伺服电机和传动轴组成。当机床发出指令后，电机通过传动轴带动刀盘换位。精分度机构是实现采用三片
2、式鼠牙盘进行精确定位，并利用液压执行机构进行锁紧。 （3）动力刀具离合结构：有一个齿轮组和矩形花键轴组成的离合装置，用来控制动力刀具与动力传动部分的结合与分离。刀盘需要转动时，离合器分离；当刀盘转动到确定位置时，离合器接口与动力刀柄末端想捏合，驱动动力刀具转动。,图一 图二,传动系统图,装配图,典型零件的选择计算,一、伺服电机:伺服电机也称为执行电动机，在控制系统中用作执行元件，将电信号转换为转角或转速，以带动控制对象。当有控制信号输入时，伺服电机就转动或停止转动。改变控制电压的大小和相位，就可以改变伺服电机的转速或转向。伺服电机的转速随着控制电压改变，能在宽广的范围内连续调节，与电压成正比关
3、系。,选型号为SGMGH-30A伺服电机 额定输出功率为3.0kw；额定扭矩为22.4Nm； 额定转速为1000r/min；最高转速为2000r/min。,刀盘减速齿轮组齿轮参数,动力刀传动齿轮组,齿轮 模数 分度圆直径d 齿数Z 转速 n 齿轮1 2 98 49 1000 齿轮2 2 38 19 387 齿轮3 2 150 75 1527 齿轮4 2 224 112 1024 齿轮5 2 46 23 4986,动力刀具离合器 当砖塔动力刀架接到转位指令时，液压缸向后收缩，花键轴一起向后运动，此时动力刀具和离合器分离。转为完成后，砖塔动力刀架接到闭合指令，液压缸伸出，推动花键轴向前移动是动力到接口跟刀具刀柄结合。进而刀具开始铣削加工。套筒，支撑套筒和滑动套筒是保证花键轴直线运动，确保伸缩过程的同轴度。,转塔动力刀架的三维建模,三维图组,谢谢观看,
