武汉工程大学电力电子技术课件(第一章)

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1、电力电子技术 第1章 电力电子变换和控制技术导论 刘 健 武汉工程大学 电气信息学院 电气教研室 电 话: 13986007786 Email: 163ted,page 1 of 81,武汉工程大学 电气信息学院 电力电子技术,课程总体介绍:,第5学期,共计64个学时,讲授学时50学时,“电力电子技术”是电气工程类专业的专业基础课程,前期课程:电路、模电、数电,控制理论,微机原理,本次课程内容:,学科的形成、基本元件、变换电路,以及控制方法,第1章 电力电子变换和控制技术导论 Chapter1 Power Electronic Conversion and Control Technology

2、 Introduction,1.1 电力电子学科的形成 1.1 The formation of power electronics discipline,人类文明、科学技术发展的产物,18世纪,第一次技术革命(18世纪中期-19世纪): 以牛顿力学建立、蒸汽机发明为主要标志。 蒸汽机取代自然力成为主要动力。,M.Faraday,1791-1869,第二次技术革命(19世纪末-20世纪初): 以交流发电机、变压器、电动机、远距离输电,以及有线电、无线电通信技术为主要标志。 电动机取代蒸汽机成为机械的原动力。,A.Einstein,1879-1955,第三次技术革命:(20世纪40-60年代)

3、以原子能、电子计算机、空间技术和生物工程的发明与应用为主要标志。 是科学进步与技术开发的紧密结合,19世纪,20世纪,21世纪,1904年:电子管出现 1947年:晶体管发明 1957年:晶闸管发明 电力电子技术概念提出与学科形成。,J.Watt,1736-1819,电力电子技术: 空白 但是各项基础学科与理论已逐渐成熟,70年代:电力晶体管,电力场效应管 80年代:绝缘门极双极型晶体管。IGBT,1.1 电力电子学科的形成(续) 1.1 The formation of power electronics discipline,第1章 电力电子变换和控制技术导论,电力电子技术与各个学科之间的

4、关系:,电子学:器件应用,电子电路,电路基础理论与分析方法。,电气工程:电力技术,电力设备,电力网络。,控制技术:相辅相成,互为支持。,电力电子技术未来的发展: 能源的开发、高效利用是人类社会科学技术发展永恒的追求,电力电子技术作为电能变换的重要手段之一,势必也会不断发展、壮大、完善。,1、电力器件 2、变换电路 3、控制技术,国内外电力工业发展概况及前景,国外情况:,我国电力工业历史上的第一:,我国电力工业的世界第一:,直流,交流,J.P.Morgan,George Westinghouse,爱迪生,特斯拉,三峡大坝(175米) 三门峡水电站的警示,第1章 电力电子变换和控制技术导论,1.2

5、 半导体电力器件 1.2 Power Semiconductor Devices,要求: 1、掌握工作原理、开关特性、驱动电路、保护与吸收电路、串并联技术 2、了解各种主流器件的生产厂家、型号、价格,不控器件:电力二极管(伏安特性、基本应用),半控器件:通过控制信号可控制其导通,而不能控制其关断的器件 晶闸管(SCR)及其派生器件(工作原理、主要特性参数、开通条件),全控器件:通过控制信号既可以控制其导通,又可以控制其关断的电力电子器件被称为全控型器件。 门极可关断晶闸管(GTO),场效应晶体管(MOSFET),绝缘门极双极型晶体管(IGBT)(工作原理、主要特性参数、开通条件),第1章 电力

6、电子变换和控制技术导论,1.3 变换类型与变换电路 1.3 Conversion Types and Circuits,要求: 1、熟练掌握四大类型的变流电路的工作原理、波形分析与计算方法 2、了解各种变换电路的主要功能与应用场合,电源可分为两类:一是直流,频率f=0;二是交流,频率f0 直流直流(斩波电路):降压(Buck),升压(Boost) 交流直流(整流电路):单相整流,三相整流(全控、半控型) 直流交流(逆变电路):单相逆变,三相逆变,多电平,大容量 交流交流(交流斩波,变频电路):单相交流,三相交流,基本的变换类型与变换电路,交流电动、直流发电机组实现交流直流变换,交流变频、变压发

7、电机组实现交流交流 电压、频率变换,D1,D3,D2,D4,D1,D4,D2,D3,D1,D4,D2,D3,整流电路元件、结构、波形,逆变电路元件、结构、波形,180导通,120导通,PWM,系统层面的控制: 直接给定(PI,PID),自适应,模糊控制,多目标等 针对特定目标的装置顶层控制技术: 异步电机调速:矢量控制,直接转矩控制,恒压频比控制 电能质量方面:无功与电压补偿(下垂控制),谐波(滞环控制) 装置底层脉宽控制技术:SPWM,SVPWM等,经典控制理论的几个重要人物:,Maxwell(18311879) 物理与数学家,1868年,Maxwell发表论文“论调节器”,1877年,在剑

8、桥做评委,发现了Routh,他的论文解决了 五次以上多项式的稳定性判定的难题,E.J.Routh(18311907) 数学家,A.Hurwitz (18591919) 数学家,1895年,A.Hurwitz解决电厂汽轮机调速系统的稳定性,H.Nyquist(18891976) 博士、电气工程师,H.W.Bode(19051982) 工程师、科学家,系统稳定性的几何判据,N. Wiener (18941964) 美国数学家,1948年发表控制论,控制学科奠基人 A famous child prodigy 11岁,塔夫茨大学 14岁,哈佛大学研究生。 18岁,哈佛大学数理逻辑博士学位。 物理、无

9、线电、生物、哲学。,1.4 脉宽控制技术 1.4 PWM Control Technology Pulse Width Modulation,第1章 电力电子变换和控制技术导论,要求: 1、熟练掌握PWM,SPWM,SVPWM,SHEPWM的理论基础与实现方法 2、了解各种变换电路的主要功能与应用场合,脉宽调制技术的理论基础:冲量等效原理、典型控制电路、控制方法 基本的PWM开关控制:直流降压、直流升压、四象限变换。 SPWM: 单极性PWM控制,双极性PWM控制的原理(以单相为基础) 同步调制、异步调制;提高直流电压利用率、减小谐波。 SVPWM(空间矢量PWM):等效空间矢量计算、开关状态

10、变换。 SHEPWM(特点消谐PWM):原理,计算公式。,1.5 实验环节 1.5 Experimental part,第1章 电力电子变换和控制技术导论,要求: 1、正确使用示波器及相关电子仪器,并根据图纸完成主电路接线 2、能够正确读取实验数据、分析数据,验证相关定理与结论 3、正确书写实验报告,电力电子技术在发电系统中的应用,第1章 电力电子变换和控制技术导论,1、同步发电机励磁控制; 2、双馈风力发电机交流励磁控制,无刷双馈风力发电机交流励磁控制,可变速抽水蓄能机组的交流励磁控制,可变速水轮发电机的交流励磁控制; 3、永磁直驱风力发电全功率交直交变换器; 4、光伏发电并网逆变器;,电力

11、电子技术在输电系统中的应用,第1章 电力电子变换和控制技术导论,1、并联补偿控制,SVC(静止无功补偿器),SVG(静止无功发生器), STATCOM(静止同步补偿器),2、串联补偿控制,3、电压和相角调节,4、复合控制,TSSC(晶闸管投切串联电容器),TCSC(可控串联补偿器), SSSC(静止同步串联补偿器),NGH(次同步谐振阻尼器),TCVR(晶闸管控制的电压调节器) TCPAR(晶闸管控制的相角调节器),UPFC(统一潮流控制器) IPFC(线间潮流控制器),5、直流输电,高压HVDC, 轻型直流输电HVDCLight,电力电子技术在配电系统中的应用,第1章 电力电子变换和控制技术

12、导论,1、D-SVC; 2、D-SVG(D-STATCOM); 3、有源电力滤波器APF(并联); 4、动态电压调节器(恢复器)DVR(串联); 5、统一电能质量控制器UPQC; 6、三相负荷平衡控制; 7、双电源快速切换(备用电源自动投入);,1、高压(中压)变频器,(燃气轮机、抽水蓄能电机、大型同步电动机等)同步电机的启动:静态变频SFC(static frequency converter system); 2、电力拖动、电动汽车快速充电; 3、UPS电源、开关电源; 4、中频感应加热; 5、高频电除尘;,电力电子技术在用电环节中的应用,第1章 电力电子变换和控制技术导论,电力电子技术在

13、储能系统中的应用,第1章 电力电子变换和控制技术导论,1、风光储互补微网; 2、电动汽车; 3、保安电源; 4、超导储能,蓄电池储能,飞轮储能;,课程参考书: 1、陈坚电力电子学电力电子变换和控制技术.(第二版) 2、王兆安,黄俊电力电子技术. 3、Bimal K. BoseModern Power Electronics and AC Drives. 4、Robert W. EricksonFundamentals of Power Electronics. 5、Ned MohanPower Electronics, Converters, Applications, and Design. 6、王兆安,张明勋电力电子设备设计和应用手册.(第二版),

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