机械课程设计导引20140217

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1、机械设计课程设计 导 引,福建农林大学机电工程学院机械工程系,机械设计课程设计导引,1 概述(P191) 2 几点提示,1.1 机械设计课程设计的目的,(1)培养分析和解决实际问题的能力 综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论和实际知识,进行课程设计 (2)培养机械设计能力(以典型机械产品设计为载体 ) 为满足机器的功能要求,合理选型,制定设计方案; 正确计算零件的工作能力; 结构设计:尺寸、形状、材料及零部件配置构; 综合权衡:制造工艺、使用、维护、经济和安全等问题, (3)培养机械设计的基本技能 学习运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料,1.2 课程设计的内容与任务,1.2.1

2、内容(题目):见设计任务书 1.2.2 任务: (1) 绘制减速器装配图( A0图幅 ); (2) 绘制零件工作图 (3)设计说明书(格式:P249-250) 1.2.3 注意 1)统一装袋,文件袋统一封面 2)将设计任务书装钉在目录之后的第一页,1.2 课程设计的内容与任务 任务之2:绘制零件工作图,绘制零件图的具体任务 圆锥齿轮减速器: 圆柱齿轮减速器: 蜗 杆 减 速 器:,小锥齿轮及高速轴,第二级大齿轮及输出轴;,蜗杆,蜗轮部装图 齿圈、轮芯零件图,要求:用计算机绘制零件工作图,课程设计文件袋封面项目,机械设计课程设计 设计题目 内 装 1 2 3 专业、方向、班级 设计者、学号 指导

3、教师 完成日期 年 月 日 成绩 (校、院名),1. 3 主要设计阶段及时间安排参考,(1)设计准备(减速器模型地点:2-401) (1天) (2)传动装置的总体设计 (3)传动件的设计 (2 3天) (4)结构设计绘制装配草图 (第2周余12天) (5)绘制装配图 (23天) (6)绘制零件工作图(要求用计算机绘图)(12天) (7)整理编写设计说明书 (2 3天左右分散进行) (8)小结准备答辩,4 成绩评定 (5个方面6个关键词),(1)方案设计 (2)分析计算参数设计、强度(刚度)校核 (3)结构设计结构、装配、制造、公差 (4)设计表达图面、说明书 (5)表现与答辩,机械设计课程设计

4、导引,1 概述(P191) 2 几点提示,2.1 电动机选择,要点 同步转速越高、定子线圈对数越少、电机价格越低、 总传动比增大、减速器尺寸与成本加大。 同步转速1500 r/min 为齿轮减速器较适中方案,2.2 运动与动力参数计算,引例:由工作机阻力矩 T阻计算可得: 电机的输出功率:P=6.5 kW 选用型号Y132M-4 额定功率P=7.5 kW电机 同步转速1500 满载转速1440 r/min 问题: 减速器负荷(功率):P=? 减速器高速轴转速n=? 如何计算减速器各轴的扭矩?,2.2 运动与动力参数计算,计算要点 .力矩计算以阻力矩为计算基点 -由后往前算 2.转速计算以电动机

5、满载转速为计算基点 -由前往后算 3.减速器功率按给定负荷计算(任务约定) 4.各轴的功率,应分输入与输出功率,两者相差的是轴承的功率损耗(效率),2.2 运动与动力参数计算,计算方法 . -按力矩流由后往前算 例:圆锥-圆柱减速器第三轴输出钮矩,3轴,方法一:,方法二:,2.3 传动件设计与传动比分配,2.3.1 齿轮减速器 (1)传动比分配对结构的影响,总中心距相同不同传动比分配方案对比,2.3 传动件设计与传动比分配,2.3.1 齿轮减速器 (1)传动比分配对结构的影响 (2)二级齿轮减速器传动比分配的基本要求: 结构紧凑、两大齿轮浸油深度接近 d大 d大 (如何实现?),2.3 传动件

6、设计与传动比分配 之齿轮减速器传动比分配与齿轮计算,分配传动比,齿轮计算,d大 d大?,否,是,2.3 传动件设计与传动比分配,2.3.1 齿轮减速器 (1)传动比分配对结构的影响 (2)二级齿轮减速器传动比分配的基本要求: 结构紧凑、两大齿轮浸油深度接近 d大 d大 (如何实现?) (3) 分析、思考软、硬齿面齿轮的优缺点,使用场合。 (4)二级圆柱齿轮减速器-采用斜齿轮传动,2.3 传动件设计与传动比分配,2.3.2 蜗杆减速器 (1)多方案比较计算(计分) 基本要求: 取同步转速1000 r/min ,1500 r/min对比定一个方案 (2)结构设计(装配底图)初步完成后,进行: 1)

7、蜗杆刚度校核 2)油温(热平衡)计算,2.4 结构设计,2.4.1 概述,2.4.1 结构设计概述 (阅P203),(1)紧接在传动件设计之后进行装配草图绘制 (2)直接在0号图纸上选择适当的比例进行 草图 “潦草的图” (3)主要设计过程 起步-配置传动件的相对位置,确定箱体内壁;,配置传动件位置确定箱体内壁,2.4.1 结构设计概述 (阅P203),(1)紧接在传动件设计之后进行装配草图绘制 (2)直接在0号图纸上选择适当的比例进行 草图 “潦草的图” (3)主要设计过程 起步-配置传动件的相对位置,确定箱体内壁; 确定轴的最小直径,选择轴承; 轴系结构设计(并行箱体相关结构的设计),轴系

8、结构设计,2.4.1 结构设计概述 (阅P203),(1)紧接在传动件设计之后进行装配草图绘制 (2)直接在0号图纸上选择适当的比例进行 草图 “潦草的图” (3)主要设计过程 起步-配置传动件的相对位置,确定箱体内壁; 确定轴的最小直径,选择轴承; 轴系结构设计(并行箱体相关结构的设计) 蜗杆减速器要求:蜗杆采用一支点双向固定,另一端游动的支撑方式。,2.4.1 结构设计概述 (阅P203), 轴系结构设计(并行箱体相关结构的设计) 蜗杆减速器要求:蜗杆采用一支点双向固定,另一端游动的支撑方式。,2.4.1 结构设计概述 (阅P203), 轴系结构设计(并行箱体相关结构的设计) 蜗杆减速器要

9、求:蜗杆采用一支点双向固定,另一端游动的支撑方式。,2.4.1 结构设计概述 (阅P203),(1)紧接在传动件设计之后进行装配草图绘制 (2)直接在0号图纸上选择适当的比例进行 草图 “潦草的图” (3)主要设计过程 起步-配置传动件的相对位置,确定箱体内壁; 确定轴的最小直径,选择轴承; 轴系结构设计(并行箱体相关结构的设计) 轴、轴承、键的强度(刚度)校核,校核前应完成的结构设计,2.4.1 结构设计概述 (阅P203),(1)紧接在传动件设计之后进行装配草图绘制 (2)直接在0号图纸上选择适当的比例进行 草图 “潦草的图” (3)主要设计过程 起步-配置传动件的相对位置,确定箱体内壁;

10、 确定轴的最小直径,选择轴承; 轴系结构设计(并行箱体相关结构的设计) 轴、轴承、键的强度(刚度)校核 完善箱体及减速器附件的设计,2.4 结构设计,2.4.1 概述 2.4.2 传动件的配置 (1)二级齿轮传动减速器2种方案,二级齿轮传动减速器2种传动件配置方案,输入,输入,输出,输出,哪一种方案有利于减轻轮齿的承载不均?,二级齿轮传动减速器2种传动件配置方案,输入,输入,输出,输出,要求:齿轮类减速器设计,在齿轮设计计算前进行传动件配置方案对比选择。斜齿轮应在说明书、图纸注明旋向。,2.4 结构设计,2.4.1 概述 2.4.2 传动件的配置 (1)二级齿轮传动减速器2种方案 (2) 蜗杆

11、减速器-蜗杆下置 2.4.3 减速器结构及尺寸P158第十一章,2.4 结构设计,2.4.1 概述 2.4.2 传动件的配置 (1)二级齿轮传动减速器2种方案 (2) 蜗杆减速器-蜗杆下置 2.4.3 减速器结构及尺寸P158第十一章 2.4.4 小锥齿轮轴支承跨度的设计,2.4.4 小锥齿轮轴支承跨度的设计,问题:l1、l2取值有何讲究? l1 l2 轴承2负荷 支承刚度 经验方法: l1 (23)l2 或: l1 2.5d 轴颈直径,l1,l2,1,2,2.4 结构设计,2.4.1 概述 2.4.2 传动件的配置 (1)二级齿轮传动减速器2种方案 (2) 蜗杆减速器-蜗杆下置 2.4.3

12、减速器结构及尺寸P158第十一章 2.4.4 小锥齿轮轴支承跨度的设计 2.4.5 轴的轴向固定用圆螺母时注意防松,圆螺母防松,2.5 轴承设计计算,(1)同一支点成对安装同型号角接触轴承的计算(蜗杆减速器),方法要点:按双列轴承计算 1)基本额定动载荷 C 和基本额定静载荷 C0 与单个轴承的 C 和 C0 关系:,角接触球轴承:,圆锥滚子轴承:,同一支点成对安装同型号角接触轴承的计算,方法要点:按双列轴承计算 2)不需计算内部轴向力,等效为一个双列轴承内力抵消,直接取轴上的轴向力作为轴承的轴向力 3) X、Y按双列轴承选取,同一支点成对安装同型号角接触轴承的计算,静 载,双列向心推力轴承的

13、X、Y系数,2.5 轴承设计计算,(1)同一支点成对安装同型号角接触轴承的计算(蜗杆减速器) (2)滚动轴承简化画法-设计手册第六章滚动轴承各表头,2.6 联轴器附加径向载荷Fc的计算,2.6.1 Fc产生的原因,(1)联接件与半联轴器产生相对滑移 (2)制造误差,2.6.2 Fc的计算,D0联接元件圆周力“作用圆周”的直径,D0,2.6 联轴器附加径向载荷Fc的计算,2.6.3 载荷合成 问题: Fc方向不定,弯矩合成: (设Mc由Fc产生的弯矩),提示:加画Fc作用下的支反力分析简图和弯矩图,对策: “偏安全处理” 力合成:(设Frc由Fc产生的支反力:Frc1 、 Frc2 ),2.7

14、润滑与密封,2.7.1 齿轮、蜗轮的润滑 当v12 m/s 可采用油池润滑 浸油深度、油池深度、油量:P231 2.7.2 轴承的润滑 (1)方式一:油润滑 实现的方法:齿轮溅油(传动件v23 m/s ),齿轮减速器,2.7 润滑与密封,2.7.1 齿轮、蜗轮的润滑 当v12 m/s 可采用油池润滑 浸油深度、油池深度、油量:P231 2.7.2 轴承的润滑 (1)方式一:油润滑 实现的方法:齿轮溅油(传动件v23 m/s ) 浸油(下置蜗杆) 刮油润滑(蜗轮),蜗杆减速器,2.7 润滑与密封,2.7.1 齿轮、蜗轮的润滑 当v12 m/s 可采用油池润滑 浸油深度、油池深度、油量:P231

15、2.7.2 轴承的润滑 (1)方式一:油润滑 实现的方法:齿轮溅油(传动件v23 m/s ) 浸油(下置蜗杆) 刮油润滑(蜗轮) (2)方式二:脂润滑(dn2105 mm r/min) 要点:1)加挡油环 2)可用毛毡密封,脂润滑轴承处加挡油环,2.7 润滑与密封,2.7.1 齿轮、蜗轮的润滑 当v12 m/s 可采用油池润滑 浸油深度、油池深度、油量:P231 2.7.2 轴承的润滑 (1)方式一:油润滑 实现的方法:齿轮溅油(传动件v23 m/s ) 浸油(下置蜗杆) 刮油润滑(蜗轮) (2)方式二:脂润滑(dn2105 mm r/min) 要点:1)加挡油环 2)可用毛毡密封,关于辅导,每天点名 ,不同指导老师对应的时间,下班辅导。 友情提示: 进度往前赶; 多思考、多提问; 独立完成、忌变相合作与参考。,教室安排,车辆专业:诚智A 501,503(去504搬13套桌椅,结束后搬回) 电子:诚智A 504,505,506 现代:诚智A606,607 工业:机电楼6楼设计室 校创新班:诚智A 508,

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