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1、 重庆理工大学毕业论文 （液压滑台的PLC控制）目录摘要3Abstract 41 概述5 1.1 机械滑台的优点、缺点61.2 液压滑台的优点、缺点61.3电动滑台的优点、缺点71.4继电器控制与PLC控制方案的比较82 总体设计方案122.1 液压滑台设计参数122.2 液压滑台的组成122.3 液压系统的组成及工作原理122.4 液压滑台的参数和尺寸123 液压系统工况分析123.1 运动分析123.2 负载分析123.3 绘制示意图133.4 初步确定液压缸的参数154 拟定液压系统图174.1 拟定液压系统原理图174.2 液压滑台原理图184.3 液压滑台工作原理195 液压元件选择
2、195.1 液压泵的比较215.2选择液压泵和电机215.3元、辅件的选择245.4 确定管道尺寸286 液压系统验算286.1 管路系统压力损失验算286.2液压系统的发热与温升验算327 液压滑台PLC控制系统的设计34 7.1 硬件的设计34 7.2 梯形图的设计348 毕业设计总结429 参考文献45 摘 要 液压动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，液压动力滑台在组合机床中已得到广泛的应用。液压动力滑台通过液压传动系统可以方便地进行无级调速，正反向平稳，冲击力小，便于频繁地换向工作。配置相应的动力头、主轴箱及刀具后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序，它的性能直接关系到机
3、床质量的优劣。它利用液压传动系统实现滑台向前或向后的运动，由液压缸的左右运动来拖动滑台在滑座上移动，再由电气控制系统控制液压传动系统，实现滑台的工作循环。生产上多采用继电器逻辑线路对其加工过程进行自动控制,这种线路由于它的机械触点多、接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性也较差,因此越来越满足不了现代化生产过程复杂多变的控制要求。 现采用PLC对此系统进行控制，可编程序控制器(PLC)实质上是一台工业控制专业计算机，其结构原理与一般微型计算机相同。它由主机、I/O、电源、编程器等组成，能够实现各种逻辑运算、顺序控制、定时、计数及在线监控等功能。采用面向用户的梯形图，编程简单，易于修改和使用
4、。能很方便的实现多种复杂的自动工作循环，使用简单，编程方便，可靠性高，通用性和灵活性强，采用PLC控制液压系统完成基本的动作液压缸的自由进退，从而实现液压动力滑台的进给运动。液压动力滑台的工作循环是：快进工进死挡铁停留快退原位停止五种工作工况。关键词：液压滑台、继电器控制、PLC控制ABSTRACTHydraulic Power Sliding Table is a combination of tools used to achieve the feed movement of the general components, hydraulic power slide in the modu
5、lar machine tool has been widely used. Hydraulic Power Sliding Table by hydraulic variable speed drive system can be easily carried it, positive and negative to stable, the impact force is small, easy to work frequently change. Configuration corresponding power head, spindle and tool box on the work
6、 piece can be completed after the processing of various holes, face processing and other processes; its performance is directly related to the merits of quality machine tools. The sliding table could move backwards and forwards by the Hydraulic Transmission System, and it is also pulled on the pedes
7、tal through the right-left move of the hydraulic cylinder, and then under the control of the Electrical Control System to the Hydraulic Transmission System, the Hydraulic Power Sliding Table has finished a working cycle. Generally we use Relay Logic Circuit to control the Hydraulic Power Sliding Tab
8、le automatically in the production process. Because of many disadvantages such as numerous mechanical contacts, complex circuit, low reliability, high power consumption, as well as low generality and flexibility, Relay Logic Circuit gradually cannot meet the requirement of the complicated operation
9、in the modern production process.We now use PLC to control the Hydraulic Power Sliding Table. PLC (programmable logic controller) actually is a professional industrial computer. It consists of host machine, I/O, power supply, and programming device. It is able to do the logical operation, sequential
10、 control, timing, counting, and on-line monitoring. It uses customer-friendly ladder diagram which is easy to program and modify. It is simple to achieve all kinds of complex automatic work cycle, and besides these advantages above, in terms of reliability, generality, and flexibility, PCL is very g
11、ood. PCL makes the sliding table to finish the feed movement through its control of the hydraulic power system, finishing the basic movement of the hydraulic cylinder. The work cycle of Hydraulic Power Sliding Table includes five parts: FF(fast forward) the Progressivedead stop stay FFstop in the or
12、iginal position.KEY WORDS: Relay control, Hydraulic Power Sliding Table, PLC control1 概述滑台是机械加工行业中一种非常重要的机床附件，用以实现进给运动，可卧式也可立式使用，在滑台上安装动力箱（装上多轴箱）钻削头、镗削头、铣削头、镗孔车端面头等各种部件，用以完成钻、扩、铰、镗、锪窝、刮端面、倒角、车端面、铣削及攻丝等工序，亦可在其上安装工件组成输送运动实现工作循环。用多个不同规格的滑台组合可进行复杂零部件的加工或进行批量生产。动力滑台主要包括液压动力滑台、机械动力滑台、电动滑台。1.1机械滑台机械滑台是组合机床
13、，对头铣床，以及其他专用机床的主体床身。 机械滑台由床身，滑板，丝杠，变速箱等组成。随着创新技术的发展，在原有的机械滑台基础上，已经研究出数控机械滑台，即在原来机械滑台的基础上，把普通丝杠更换成滚珠丝杠，在铸铁的导轨面上镶嵌直线导轨，把变速箱电机更换成伺服电机。使滑台可以快速进退。1 1.1.1机械滑台的优点（1）机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动，因其丝杠传动，再加上变速箱的作用。可获得快慢等多种运行速度。（2）进给稳定慢速无爬行现象，高速无振动可以降低加工工件的表面粗糙度。（3）具有良好的抗冲击能力断续铣削钻头钻通孔要出口时不会因为冲击而损坏刀具。（4）其结构简单，所以运行安全性、可
14、靠性都比较高，并且容易发现故障而且调整维修方便。（5）跟液压滑台相比没有驱动管路泄露、噪声和液压站占地等问题。1.1.2机械滑台的缺点（1）一般由齿轮或蜗杆传动，它的速度是由齿轮箱决定的固定速度，调速比较麻烦。（2）一般机械滑台没有可靠的过载保护。（3）快进转工进，转换位置精度较低。1.2 液压滑台液压滑台是组合机床的重要通用部件之一，用于实现进给运动，液压滑台的主要元件有液压泵、电液换向阀、顺序阀、背压阀、液压缸。电动机驱动液压泵经滤油器从油箱中吸油，油液被加压后,从泵的输出口输入管路。油液经启停阀、节流阀、换向阀进入液压缸，推动活塞而使工作台左右移动。液压缸里的油液经换向阀和回油管排回油箱
15、。工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减少，工作台的移动速度减少。由此可见，速度是由油量决定的。1.2.1液压滑台的优点1、液压执行装置的工作比较平稳。由于液压执行装置重量轻、惯性小、反应快，所以易于实现快速起动、制动和频繁地换向。液压装置的换向频率，在实现往复回转运动时可达到每分钟500次，实现往复直线运动时可达每分钟1000次。2、液压传动可在大范围内实现无级调速（调速比可达1：2000），并可在液压装置运行的过程中进行调速。3、液压传动容易实现自动化，因为它是对液体的压力、流量和流动方向进行控制或调节，操纵很方便。当液压控制和电气控制或气动控制结合使用时，能实现较复杂的顺序动作和远程控制。4、液压装置易于实现过载保护且液压件能自行润滑，因此使用寿命长。5、由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便。1.2.2液压滑台的缺点1、液压传动是以液体为工作介质，在相对运动表面间不可避免地要有泄漏，同时，液体又不是绝对不可压缩的，因此不宜在传动比要求严格的场合
