电液比例流量控制阀概要

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1、电液比例流量控制阀 2015.08.27,基本原理,q=D A(x) (2p ) 通常,节流口均采用薄刃锐边结构,阀口的液体流动状态大多为紊流工况,故流量系数D 可以近似为常数。此时,流量q与通流面积A(x) 及节流口前后的压降p 有关。,普通型单级比例节流阀,工作原理 电流 力 主阀芯位移 平衡条件 电流力=位移力+复位弹簧力+稳态液动力,位移-电反馈型单级比例节流阀,工作原理 电流 力,主阀芯位移,偏差值, 平衡条件 电磁力=位移力+复位弹簧力+稳态液动力,位移-力反馈型先导式比例节流阀,工作原理 电流 力,先导阀芯下移 可变液阻下降 产生压差 主阀芯上移 反馈力Ff =kx 平衡条件 电

2、磁力=反馈力(作用在先导阀上) 特点 反馈回路对主阀外扰力起抑制作用,对先导阀外扰力仍不起作用,如果用双控制边滑阀代替单控制边滑阀,双控制边滑阀构成的A型液压半桥压力-位移增益是B型液压半桥的二倍,比例节流阀的动静态特性也有提高。但是双控制边先导阀有两个阀口,加工成本比较高,位移一电反馈型先导式比例节流阀,工作原理 电流 力 先导阀芯下移 产生压差 主阀芯上移 反馈电信号,传统减压节流型二通比例流量阀,P2-P3=1/A3k1(x0+x)-ks(x1-x)(p1-p2) 减小p2-p3的波动,使流量不受压力变化的影响 方法:1,增加x0 2,增大A3 导致外形尺寸较大 3,采用液动力补偿结构

3、缺点:起动阶跃和流量阶跃,流量-力反馈型二通比例流量阀,应用 与插装技术结合,用于大流量场合 工作原理 电流 力 先导阀芯下移 产生压差 调节器阀芯移动 流量传感器 反馈弹簧 主流量 行程 反馈力 平衡条件 电磁力=反馈力(作用在先导阀芯上),流量-电反馈型二通比例流量阀,工作原理 电流 力 先导阀芯下移 产生压差 流量传感器阀芯移动 位移传感器 主流量 位移 电信号,定差溢流型三通比例流量阀,工作原理 输入信号为零,油液全部经溢流阀回油箱 输入足够信号,溢流阀使节流阀阀口压差基本保持不变,使得节流口主流量与输入电信号成比例,多余油液经溢流阀回油箱 RY:防止系统超载,电液比例压力流量复合控制

4、阀,工作原理 流量控制:给比例压力先导阀RY恒定信号, 压力阀起限压作用,控制比例减压阀E的输 入信号来控制节流阀F的过流面积,溢流阀 M使节流阀F阀口压差不变,使阀口流量与 输入电信号成比例 压力控制:给比例节流阀恒定信号,保证 阀口开度固定,控制比例压力先导阀的输 入信号,使系统保压压力与输入信号成比例,小结,压差 压差补偿型 通流面积 阀口开度 输入信号比例 流量反馈型,减压型(二通压差补偿型),溢流型 (三通负载敏感型),流量-力反馈型,流量-电反馈型,闭环调节改变阀口开度即通流面积以适应压差变化,比例流量阀,插装阀,特点 同一通径的不同功能三种组件安装尺寸相同,但阀芯的结构形式和阀套

5、座直径不同,故可批量生产。 插装阀阀芯只能单向导通,但装上不同的先导阀后,就可以实现对系统油液方向、压力和流量的控制。,插装阀的应用,单向阀 将方向阀组件的控制口通过阀口和盖板上的通道与油口A或B直接沟通,可组成单向阀。,插装单向阀,若c与A口连接,则阀口B到A导通,A到B不通;若C与B口连接,则阀口A到B口导通,B到A不通。,当电磁阀不通电时,B口与c口连通,此时只能从A到B导通,B到A不通,当电磁阀通电时,c口通过电磁阀接油箱,此时A口与B口可以两方向导通。,电液控单向阀,插装阀的应用,二通阀 由一个二位三通电磁滑阀控制方向阀组件控制腔的通油方式,可组成二位二通阀。,当电磁阀不通电时,油口

6、A与B关闭;当电磁阀通电时,油口A与B导通。,插装阀的应用,三通阀 由两个方向阀组件并联而成,对外形成一个压力油口、一个工作油口和一个回油口。三通插装阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位置数。,当电磁阀不通电时,油口A与T导通,油口P关闭;当电磁阀通电时,油口P与A导通,油口T关闭,当电磁阀不通电时,控制油使二个插装件关闭,油口P、T、A互不连通;当电磁阀左电磁铁通电时,油口P与A连通;油口T关闭;当电磁阀右电磁铁通电时,油口A与T连通;油口P关闭,插装阀的应用,四通阀 四通阀由两个三通阀并联而成。先导阀可以是一个三位四通换向阀,先导阀也可以是两个二位四通换向阀或四个二位三通换向阀,四通插装

7、阀的工作状态数取决于先导换向阀的工作位置数。,当电磁阀不通电时,油口P与B导通,油口A与T导通;当电磁阀通电时,油口P与A导通,油口B与T导通,当电磁阀不通电时,控制油使四个插装件关闭,油口P、T、A、B互不连通;当电磁阀左电磁铁通电时,油口P与A连通;油口B与T连通;当电磁阀右电磁铁通电时,油口P与B连通,油口A与T连通,插装阀的应用,压力阀,用直动式溢流阀来控制油口C的压力,当油口B接油箱时,阀口A处的压力达到溢流阀控制口的调定值后,油液从B口溢流,电磁阀不通电时,系统卸荷,通电时溢流阀工作,系统升压,用卸荷溢流阀来控制油口C的压力,当远控油路没有油压时,系统按溢流阀调定的压力工作,当远控油路有控制油压时,系统卸荷,插装阀的应用,流量阀,插装件与带行程调节器的盖板组合,由调节器上的调节杆限制阀芯的开口大小,就形成了插装式节流阀,若将插装式节流阀与定差减压阀连接,就组成了插装式调速阀,插装阀应用实例,电液换向阀处于右位时,油液经过02节流阀 进入液压缸的左腔(进油节流控制);液压 缸右腔的油经过04背压阀(先导式溢流阀) 和06单向阀回油箱。 与此相对应的上图: 电磁换向阀09处于右位,先导油将01、03两 只插装阀关闭。油液经过02节流阀进入液压 缸左腔(进油节流控制);液压缸右腔经过 04插装阀与10先导阀组成的背压阀(先导式 溢流阀)回油箱。,谢谢观赏,

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