关于电台使用的正确方法及注意事项适用主机及软件主机型号:V8、V30、H32、iRTK、A6、A8、F16、F61固件版本:V4.3以上手薄软件版:Hi-RTK软件3.2.3版以上电台类型:内置电台(模块)、大功率外挂电台电台作业要点1、 基站架设:基站尽可能架设在高地及空旷处,UHF发射天线必需尽可能高(离地大于2米);(图1)2、 UHF天线朝向:基站UHF天线必需朝向移动台作业区域;移动台UHF天线必需朝向基站; (图2)3、 作业前,必须查看环境信号强度,选择无信号干扰(或最优)的电台频道;4、 比测时,选择9600空中波特率,选择与对方相同的频道(七月末我司的电台模块及外挂电台频率将覆盖南方测绘的频,频道选择参见文档末“中海达与南方测绘同频率的频道对照表”);5、 作业时,不建议同时使用外挂电台及内置电台(模块)发射数据,避免相互干扰;6、 比测前要做充分准备工作,主机及天线多备一套、检查主机、手薄及配件是否能正常工作,电池要充满电并携带后备电池电台使用方法及步骤1)作业前准备仪器固件、电台固件、手簿版本必须是最新版本:HI-RTK3.2.3版以上、V系列、F系列接收机固件版本V4.3以上。
注意:进行比测或演示时,仪器、电池、天线、卡等需要准备后备备用,预防突发情况提前检查主机、手薄及配件是否能正常工作2)基站选址接收机应架设在地势较高、视野开阔的地方,避免高压线,变压器等强磁场,以利于UHF无线信号的传送和卫星信号的接收,必要时可使用加长杆架设电台天线于高位,如下图所示移动台作区域图 1 仪器架设模拟图土包/山/楼土包/山/楼说明:如果A、B之间距离只有几十米到几百米(用外挂电台时距离可延到一两公里),则优选取B位置放置基站,其次选用A位置,C位置不能用注意:作业时,不建议同时使用外挂电台及内置电台(模块)发射数据,避免相互干扰!3)UHF天线摆放RTK工作时,基站和移动站的天线应尽可能通视,经测试发现,不正确的天线摆放方法(如下所示)会使对中杆/障碍物对电台信号产生阻挡,影响电台作用距离错误的天线摆放方向正确的天线摆放方向 图 2 天线摆放方向4)空中波特率选择电台波特率一般采用默认值19200,在与别的厂商仪器一起进行比测时,可以电台波特率更改至9600,可以延长作业通信距离主机内置电台(模块)的空中波特率可通过Hi-RTK软件或者管理软件将基站和移动站的设置:注意:由于硬件不支持,因此软件无法读取当前仪器空中波特率,此处每次进来默认显示都是19200,并不反映仪器当前空中波特率。
设置空中波特率19200 / 9600设置空中波特率19200 / 9600 图 3 修改/查询电台空中波特率外挂电台空中波特率设置:按键K4(信道递增键)按住本机K4(信道递增键)开机,电源/告警指示灯D4之红灯快速闪烁(约3次/秒),表示进入参数设置模式,按住按键K2(电量查看键),再按动K4(信道递增键)可以设定本机空中速率,电源/告警指示灯D4之蓝灯指示本机现行空中速率:蓝灯亮,表示本机空中无线数据传输速率为9600bps;蓝灯灭,表示本机空中无线数据传输速率为19200bps设置完毕需关机重开,本机才能进入工作模式注意:①基准站和移动站的电台空中波特率必须一致!②使用9600波特率时不建议使用RTCM2.X的电文格式,因为RTCM2.X数据量大,很耗电③选用9600波特率时,使用主机内置电台发射,电池(4400mAh)工作时间为5个小时;使用外挂电台发射,铅酸电池要求不小于40AH,工作时间会大于10个小时④电台数据传输空中波特率19200和9600比对特点是:电台使用19200比9600省电约40%电台使用9600比19200距离更远5)信号强度查看目前发现在一些地方某些频道(频点)上有干扰信号,表现为在无任何电台发射时,主机电台接收模式下,电台信号强度(环境噪声)很大,如果在该频道下作业将会影响电台的作用距离。
这种情况下要选择最优的作业频道,方法见6)安装好电台天线,打开软件3.2.3版本,移动站工作模式下,数据链设置为“内置电台”,查看当前频道电台模块信息:(适合V30、iRTK、H32系列RTK)H32 信号强度显示此处信号强度表示:信号等级+(数值) 图 4 电台模块信息显示 图 5 H32电台信号强度显示基准站正常发射时,电台接收信号强度说明:Ø 小于110可认为无信号Ø 大于110小于160认为低信号强度,数据接收效果一般或差Ø 大于160小于200认为中信号强度,数据接收效果好Ø 大于200认为高信号强度,数据接收效果很好注:移动站距基准站越远,信号强度越弱无任何电台发射时,电台信号强度(环境噪声)参考值及说明:主机型号参考值说明V30、A8、F61、iRTK<115该频道无干扰,可用115 ~ 130该频道有弱干扰,能使用,但会一定程度影响传输距离>130该频道环境干扰严重,严重影响电台作业距离,基本不可用V8、A6、F16、H32<110该频道无干扰,可用110 ~ 125该频道有弱干扰,能使用,但会一定程度影响传输距离>125该频道环境干扰严重,严重影响电台作业距离,基本不可用备注:以上为广州的测试参考值,各地技术员注意观察、搜集、积累本地的环境干扰经验值。
6)选择最优的作业频道目前发现在一些地方会出现有些频道(频点)上出现干扰信号,所以在一个新的地方作业时,要选择最优的作业频道,下次在这一处地方作业时就用这一频道,除非出现电台发射距离明显短于上次作业距离,否则不用重新获取最优频道打开Hi-RTK软件,数据链设置为内置电台,点击“高级”进入高级页面选项,输入起始频道(表示要从该频道开始搜索,默认是当前频道),点击“获取最优频道”,软件在60S左右显示搜索结果,退出当前界面时可以选择是否设置电台频道为搜索到的频道注意:可以在基准站或移动台模式下搜索最优频道,推荐在基准站模式下搜索,因为在移动站模式下搜索频道必须确保基准站关闭电台发射,以免影响搜索结果如果基站采用外挂电台,可以先用移动站获取最优频道,再将外挂频道更改成上述获取到的频道点击点击获取最优频道 图 6获取最优频道(a)点击设置最优频道最优频道的噪声干扰:<115 无115 ~ 130 弱>130 强 图 7获取最优频道(b)如果当前搜索的结果非最佳频道,可以更改起始频道继续新一轮搜索图 8 搜索结果非最佳,重新搜索 注意:Ø 当基准站无内置电台时或者内置电台为单发电台时(V8 Star、华星A6),使用移动站获取最优频道。
Ø 当使用移动站在进行获取最优频道时,基准站的电台必须关闭或不发送差分数据Ø 基准站、移动站的电台频率和空中波特率必须一致7)电台频率的查询及修改目前出货的内置电台(模块)和外挂电台都支持0-115频道,前100个(0-99)频道是默认的无法更改频率,后面16个的电台频道(100-115,外挂电台显示为A0-AF)的频率可以通过软件修改频率A.外挂电台的频率修改外挂的频率、波特率的修改必须通过配套的电台软件修改,详细的操作步骤参见《DDTHPB系列无线数据电台使用说明书》第五章:高级操作—>电台参数的设置和读取B.内置电台、电台模块的频率修改Hi-RTK 3.2.3版以上软件可设置主机的电台频道为0-115,并通过接收机管理软件或者手簿软件进行查看100-115频道的频点图 9 获取100-115频道的电台频率列表接收机管理软件修改100-115频道的频率方法是:接收机设置为UHF移动台方式;点击“连接内置电台” “读回频率参数”查看当前频率,点击“设置频率参数”,可以修改频率值修改频率参数需要谨慎!非必要情况,不建议修改频率!)图 10修改/查询100-115频道的电台频率列表比测时,若发现根据最优频道进行电台作业时,作用距离远不及对手或者和对手处于同一水平时,可以将我们的电台发射/接收频率设置为对方的频率,并使用该频率的对应频道进行重新比测。
目前公司的460M内置电台(模块)和外挂电台的频率范围是457~463MHz(见电台或主机说明书附的频率表),2012年7月中下旬开始供货的主机内置电台(模块)和外挂电台的频率范围扩展为457~467MHz,频率覆盖(兼容)南方的电台频率,对应的电台频道如下表:表 1 中海达与南方测绘同频率的频道对照表南方测绘频道中海达频道发射频率(MHz)接收频率(MHz)1101463.1250463.12502102464.1250464.12503103465.1250465.12504104466.1250466.12505105463.6250463.62506106464.6250464.62507107465.6250465.62508108466.6250466.6250。