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1、直流电动机的起动,目录,直流电机启动原理,1,直流电机启动的要求,2,直流电机启动仿真,3,直流电机仿真结果,4,5,1.直流电机启动的要求,起动过程,直流电动机接上电源以后，转速从零达到稳态转速的过程称为起动过程。,起动基本要求,起动转矩要大,起动电流要小,起动设备要简单、经济、可靠,直流电动机是人类最早发明和应用的一种电机。直流电机可作为电动机用，也可作为发电机用。直流电动机是将直流电转换成机械能的而带动生产机械运转的电器设备。与交流电动机相比，直流机因结构复杂、维护困难、价格较贵等缺点制约了它的发展，但是它具有良好的起动、调速和制动性能，因此在速度调节要求较要、正反转和起动频繁或多个单元
2、同步协调运转的生产机械上，仍广泛采用直流电动机拖动。在工业领域直流电动机仍占有一席之地。因此有必要了解直流电动的运行特性。在四种直流电动机中，他励电动机应用最为广泛。,2.直流电机启动原理,注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转动总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上,由左手定则，通电线圈在磁场的作用下，使线圈逆时针旋转。,由右手定则，线圈在磁场中旋转，将在线圈中产生感应 电动势，感应电动势的方向与电流的方向相反。,用右手定则判 感应电动势Ea的方向,电枢绕组 电阻Ra,感应电动势,输出电压,3.电机拖动系统仿真,目的,3.1电机拖动系统仿真的主要内容,3.1电机拖动系统
3、仿真的主要内容,3.2 仿真原理,一、起动过程,以三级电阻起动时电动机为例,2.3.1,4.直流电机仿真结果,他励,4.1仿真波形,4.1仿真波形,电机启动过程中电机转速曲线,4.1仿真波形,电机启动过程中电流变化曲线,当转速升高至，电流降至（图中b点）时，接触器KM1触头闭合，将电阻短接，由于机械惯性转速不能突变，电动机将瞬间过渡到特性曲线2上的c点（c点的位置可由所串电阻的大小控制），电动机又沿曲线2的箭头继续加速。当转速升高至电流又降至（图中d点）时，接触器KM2触头闭合，将电阻短接，由于机械惯性转速不能突变，电动机将瞬间过渡到特性曲线3上的e点，电动机又沿曲线3的箭头继续加速。当转速升
4、高至电流又降至（图中f点）时，接触器KM3触头闭合，将电阻短接，由于机械惯性转速不能突变，电动机将瞬间过渡到固有特性曲线4上的g点，电动机又沿曲线4的箭头继续加速，最后稳定运行在固有特性曲线上的h点，起动过程结束。,4.1仿真波形,电机启动过程中负载转矩变化曲线,电流与电磁转矩成正比,5.总结,本设计将直流电机拖动的启动的原理和方法通过计算机仿真，形象地展现电机启动过程的运动变化规律。通过在仿真环境中模拟实现电机运行条件，建立电机运行模型，讨论了仿真运行中的相关问题，给出了直流电机运行仿真的实现过程和结果分析，实现了直流电机拖动系统的计算机仿真分析。仿真模型和仿真数据可作为相关课程的教学实例，对于交流拖动系统、电力拖动控制等系统的计算机仿真分析和设计也极具参考价值，为电力电子与电机集成系统研究和仿真奠定了基础一1。而关于仿真系统模型的优化设计，仿真参数的配置方法以及软件与硬件相结合的电力电子与电机集成计算机仿真等问题还有待进一步的探讨和研究。,谢谢,
