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1、第一章 设计原理人类社会已经进入了高度发达的阶段，经济高速发展，电脑已经渗透了现在社会的各个行业，但随之而来的负面影响也异常严重。例如：环境污染，它已成为世界问题，如何解决这个问题已是当务之急。此时，提高太阳能的利用率已显的尤为重要。我国处于太阳能相对较充足的地理位置，太阳能是无穷无尽的。大家都知道向日葵是天生的太阳能跟踪器，它从太阳东边升起到西方落下，每时每刻都跟踪太阳。可以说没有的什么设备比向日葵更能准确地跟踪太阳了。本装置就是根据向日葵的原理设计 的。其传动图如下：由图可知，本传动装置由上下两个箱体构成，且每个箱体都有一个电机。其中下箱体的电机通过联轴器与小圆柱齿轮相联，与小齿轮进行啮合
2、的大齿轮用轴肩固定在轴上，轴与上箱体通过螺栓联结，故上箱体会随着轴的转动而一起转动。上箱体也有一个电机，用联轴器与蜗杆轴相联。蜗轮和蜗杆进行啮合，具有较大的转动比。蜗轮安装在轴上，同时该轴上还安装有一直齿轮。该直齿轮与大半圆齿轮进行啮合，大半圆齿轮安装在轴上。同时大圆桶外圈包有一层铁皮与大半圆齿轮联结。第二章 电动机的选择计算2.1电动机的简介2.1.1宽调速直流伺服电机宽调速直流伺服电机分为电励磁和永久磁铁两种。电励磁的特点是励磁量便于调整，易于安排补偿绕组和换向极，电机的换向性能得到了改善，成本低，可以在较宽的速度范围内得到恒转矩特性。永久磁铁一般没有换向极和补偿绕组，其换向性能受到一定限
3、制，但它不需要励磁功率，因而效率高，电机在低速时输出较大转矩。此外这种结构温升低，电机直径可以做得小些，加上目前永磁材料性能不断提高，成本逐渐下降，因此这种结构用得较多。宽调速直流伺服电机的特点：（1）电机输出力矩大。在相同的转子外径和电枢电流情况下，其设计的力矩系数较大，所以可产生较大力矩，使电机的转矩和惯量比值增大，因而可满足足够快的加减速要求。在低速时能输出较大力矩，能直接驱动丝杆、简化结构、降低成本且提高了精度。（2）电机过载能力强。电机转子有槽，热容量大，因而热时间常数大，耐热性能好，可以过载运行几十分钟。（3）动态响应性能好。电机定子采用高性能永磁材料，具有很高的矫顽力和足够的尺寸
4、厚度，提高了电机效率，又没有励磁损耗，去磁临界电流可取得大，能产生1015倍的瞬时转矩，而不出现退磁现象，从而使动态响应性能大大提高。（4）低速运转平稳。由于电机转子直径大，电机槽和换向片数可以增多，使电机的输出力矩波动减小，有利于电机低速运转平稳。（5）易于调整。2.1.2 步进电机它是一种将电脉冲信号变成相应的直流位移或角位移的数字/模拟变换器。一般电机是连续转动的，而步进电机则每当电机绕组接受一个脉冲时，转子就转过一个相应的角度，低频运行时，明显可见电机转轴是一步一步地转动的，因此称为步进电机。步进电机的角位移量和输入脉冲的个数成正比。在时间上与输入脉冲同步，因而只要控制输入脉冲的数量、
5、频率和电机绕组的相序，即可获得所需转角的转速和转动方向。步进电机大致分为三类：第一种类型为可变磁组式步进电机，转子无绕组，步进电机是由定子绕组通电励磁产生的反应力矩作用来实现的。因而也称反应式步进电机。这类电机结构简单，工作可靠，运行频率高，步距角。第二类为永磁型步进电机，转子采用永磁铁，在圆周上进行多极磁化，它的转动靠与定子绕组所产生的电磁力相互吸引或相斥来实现，这类功率小，效率高，造价高。转子为永磁铁，因而无励磁时也具有保持力，但由于转子极对数受磁钢加工限制，因而步距角较大，电机频率响应较低，常使用在记录仪、空调机等速度低的场合。第三类为混合型步进电机，也称永磁反应式步进电机，其定子与VR
6、型类似，磁极上有控制绕组，极靴表面上有小齿，转子由永磁铁和铁芯构成，同样切有小齿。由于是永磁铁，转子齿带有固定极性。这类电机既具有VR型步距角小，工作频率高的特点，又有PW型控制功率小、无励磁时具有转矩定位的优点。但其结构复杂，成本相对也高。2.2 电动机的计算2.2.1上箱体的电动机该太阳能聚光板是根据向日葵的原理设计的，整个装置是间歇运动的，且转动缓慢。圆桶与外面的铁皮总质量约为15kg,其转动时由于重心偏移要产生转矩。2.2.2下箱体的电动机上箱体的质量约为40kg , 上箱体与下箱体之间靠圆珠和导轨传递功率，取表面粗糙度系数为0.9，则转动时产生摩擦力F=40100.9=360N综上所
7、述，经分析都选用步进电机，型号是110BF003第三章 传动装置的运动与参数的选择和计算3 .1 齿轮传动设计计算3.1.1齿轮材料及热处理方法的选择齿轮的材料选用45号钢，为增加齿轮强度，采用正火调质处理，由于该整体装置属于间歇传动，且每转动一次，它所传动的角度比较小。东西全天转角180, 南北全天转角90, 步进电机为三相六拍，每个脉冲为0.75。故整个传动系统的传动比较大。东西传动 i=5,南北方向传动i=40, i1=8, i2=5。3.1.2直齿圆柱齿轮设计计算1.选择材料小齿轮选用40Cr钢，调质处理，齿面硬度241286HBS大齿轮选用ZG310 570,正火处理，齿面硬度156
8、217HBS2.计算应力循环次数：大齿轮：N2=300110=310N 小齿轮：N1=6310=1510CN 查表得：ZN1=1.05 ZN2=1.14 （接触强度计算的寿命系数） ZX1= ZX2=1.0 （接触强度计算的尺寸系数）取 SHmin=1.0 （接触强度计算的最小安全系数） 取 Zw=1.0 （工作硬化系数） 取 ZLVR=0.92 (润滑油膜影响系数) 按齿面硬度241 HBS和156 HBS，得Hlim1=650MPa Hlim2=435MPa3.计算作用接触应力 H1=Hlim1ZN1ZX1ZwZLVR/ Shmin=6501.051.01.00.92/1.0= 627.9
9、 MPa H2=Hlim2ZN2ZX2ZwZLVR/ Shmin =4351.41.01.00.92/1.0=456.2 MPa 计算中取H =456.2 MPa4.按齿面接触强度确定中心距 大齿轮最大转矩 T2=G500=1010500=5010 Nmm 小齿轮最大转矩 T1= T2 1/5=1010 Nmm 初取 Kt Zt=1.1 取a=0.4由机械设计表5-5，得ZE=188.9 Mpa减速传动 u=5ZH=2/(cosasina)=2.5a(u+1) KT1/2ua(ZHZEZ/H)=86mm由于结构需要取a=150 mm估算模数 m=（0.0070.02）a=（0.0070.02）
10、150=1.053取标准模数 m=2齿轮齿数 Z1=2 a/（m u+ m）=2150/（10+2）=25 Z2= u Z1=525=125齿轮分度圆直径：d1=m Z1=225=50 mm d2=m Z2=2125=250 mm齿轮齿顶圆直径：da1=d1+2ha*m=50+21.02=54mm da2=d2+2ha*m=250+21.02=254mm齿轮基圆直径: db1=d1cosa=47mm db2=d2cosa=235mm3验算齿面接触疲劳强度取KA=1.0 (使用系数) 按8级精度，Kv=1.6 (动载系数) 齿宽 b=aa=0.4150=60mm K=1.08 （齿向载荷分布系数
11、）K=1.1 （齿间载荷分配系数）载荷系数 K=KA Kv KK=1.01.061.081.1=1.26计算端面重合度齿顶压力角 a1=arccos db1/ d a1= arccos47/54=29.52 a1=arccos db2/ d a2= arccos235/254=22.34=Z1(tana1-tan)+ Z2(tana2-tan) /2 =25(tan29.52-tan20)+ 125(tan22.34-tan20) /2 =1.83Z=C(4-)/3=(4-1.83)/3=0.85 计算齿面接触应力 H= ZHZE Z2KT1(u+1)/(bd1) = 2.5188.90.85
12、212.610(5+1)/(60505) =180.2 MpaH=456.2 Mpa4. 齿轮主要参数的计算Z1=25 Z2=125 m=2 u=5d1=m Z1=225=50 mm d2=m Z2=2125=250 mm da1=d1+2ha*m=50+21.02=54mm da2=d2+2ha*m=250+21.02=254mmdf1=da1-2(ha*+c*)m=50-2(1.0+0.25)2=45mm df2=da2-2(ha*+c*)m=250-2(1.0+0.25)2=245mma=150mm齿宽 b2=b=60mm 取b1=b2+(510)=66mm3.2蜗轮蜗杆设计计算3.2.
13、1 材料的选择由蜗轮传动的失效形式知，对蜗轮、蜗杆的材料不仅要有足够的强度，更重要的是应具有良好的饱和性，减磨性及耐磨性，取蜗杆的材料为45号钢，蜗轮的材料为铸造青铜。3.2.2蜗杆的受力分析T1=955010P/N=4203.3 Nmm取蜗杆的分度圆直径d1=28 模数m=2.5为保障有较大的传动比及工作效率蜗杆的头数取为4，传动比为8， 则蜗轮的齿数为32则蜗轮蜗杆传动中心距为 a=（d1+ d2）/2=（28+2.532）/2=54 mm 蜗杆分度圆柱导程角tan= Z1m/ d1=42.5/28=0.357 则 =19.6 由受力可知： Ft1=2T1/d1=300Nc=2T1/d2=
14、105NFn= Fa1/ (cosncos)=118.62N3.3蜗轮齿面接触疲劳强度计算蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算：F=1.53KT2cos/( d1 d2m) Yfa2 =6.85 MpaF安全由于本装置属于间歇传动，蜗轮蜗杆的发热量很小，故可以不进行润滑。故蜗轮蜗杆的主要参数为：分度圆直径：d1=28mm d2=m Z2=2.532=80mm齿根圆直径 ：df1=da1-2(ha*+c*)m=28-2(1.0+0.25)2.5=21.75mm df2=da2-2(ha*+c*)m=80-2(1.0+0.25)2.5=73.75mm齿顶圆直径 ： da1=d1+22=28+21.02.5=33m
