数据手套调研1. 5DT手套1.1. 简介5DT 数据手套-Ultra数据手套是5DT公司（南非）为了满足现代动作捕捉和动画制作等专业人士的严格要求设计生产的产品1.2. 产品型号分为两个型号：Ø 5DT 数据手套-5 Ultra测量使用者的手指弯曲位置（每个手指1个传感器） 5DT 数据手套-14 Ultra测量使用者的手指弯曲位置（每个手指2个传感器），以及手指之间的夹角该系统与计算机的接口通过一个USB缆线连接一个连续端口（RS 232-独立的平台）的选择是一个可用的通过5DT数据手套-Ultra的连续串行接口套件它具有8位柔性分辨率，极高的舒适度，低漂移和开放式架构5DT 数据手套-Ultra的无线套件接口通过蓝牙（高达20米的距离）与电脑相连一个单块的电池用于高速连接，可持续使用多达8个小时左右手的两种型号可供选择一个型号可满足许多应用要求（伸展的合成弹力纤维） 同时，每类手套都分左右手两个型号1.3. 产品特征高级传感器技术蓝牙技术选项（配件）新版的5DT数据手套系列产品应用了彻底改良的传感器技术新的传感器使得手套更加舒适，并能够在一个更大尺寸的范围内提供更加稳定的数据传输。
其数据干扰被大大降低具备基于高带宽的最新的蓝牙技术功能，无线连接范围高达20m一块电池能提供8小时的无线通讯在需要的时候电池能在数秒钟之内被更换5 & 14 Sensor Gloves 两种型号跨平台的SDK5DT Data Glove Ultra系列包括5个传感器和14个传感器两款，每款均有左手和右手两个不同版本，用户可自由选择数据手套SDK兼容Windows、Linux、UNIX操作系统由于其支持开放式通信协议，所以能在没有SDK的情况下进行通信接口选项支持广泛的应用5DT Data Glove Ultra系列数据手套目前标配一个USB接口，不再需要外接电源；开放式的和跨平台的串行接口可完全满足工作站和嵌入式应用新版的5DT数据手套支持当前主流的三维建模软件和动画软件1.4. 配件1.4.1. 5DT Ultra无线模块（可用于两只手套注：不含手套5DT Ultra无线模块是一款即插即用产品，配合5DT Ultra数据手套系列产品一起使用该无线模块可佩戴在腰带上，能够同时传送两只手套的数据信息这意味着：一个独立的无线收发器和电池组件可供两只手套使用，节省了使用空间和耗电量最多可同时使用4个无线模块（8只手套）。
1.5. 技术参数 5DT Data Glove 5 Ultra5DT Data Glove 14 Ultra材质 传感器解析度曲形传感器黑色合成弹力纤维 12-bit A/D (典型范围：10 bits)基于纤维光学总共5个传感器 每个手指1个传感器，测量指节 和第一个关节黑色合成弹力纤维 12-bit A/D (典型范围：10 bits) 基于纤维光学 总共14 个传感器 每个手指2个传感器，一个测量指节另一个测量第一个关节在手指之间可展开传感器 全速率的 USB 1.1 RS-232 (可选的串口设备)接口全速率的 USB 1.1 RS-232 (可选的串口设备)1.6. SDK和GloveManager工具5DT Data Glove Ultra系列的跨平台SDK兼容Windows、Linux、UNIX操作系统正如其包含的Windows 版本的GloveManager工具软件，它们 具备以下功能：l 手指运动检测l 手套数据记录l 同时支持多副手套l 基于TCP/IP数据传输的远程操作l 姿势自动校正l 微调l 新建、保存、加载2. WiseGlove手套2.1. 简介WiseGlove系列手套型号有5传感，14传感，18传感，每个型号都分左手和右手。
常用于测量人手指动作，如搓捻、对掌等动作，广泛应用于人手的运动捕捉，游戏动作制作，医学人手功能评定，机械手同步控制5传感器每个手指上一个传感器，简单抓握是可以的（无法识别手指弯曲），14传感器以上，每个关节都有一个传感器，可实现手指弯曲15和19传感器可以识别搓捻2.2. 产品型号产品分左手和右手型号，产品序列号格式为DG05SXXXL或者DG05SXXXR，对于无线产品产品序列号格式为DG05WXXXL或者DG05WXXXR2.3. 一般功能可以实时捕捉人手的运动，并同步驱动3D动画人手的运动；也可以摸拟像鼠标对应用中的物体选取、移动、旋转等操作；还可以模拟游戏摇杆把人手姿态准确实时地传递给虚拟环境，而且能够把与虚拟物体的接触信息反馈给操作者使操作者以更加直接，更加自然，更加有效的方式与虚拟世界进行交互，大大增强了互动性和沉浸感2.4. 数据传输接口全线WISEGLOVE数据手套支持的数据接口：手套型号WIFI蓝牙USBRS232WISEGLOVE5√√√√WISEGLOVE14√√√√WISEGLOVE15√√√√WISEGLOVE18√×√√WISEGLOVE19√×√√2.5. 开发接口免费提供基于C++ 、C# WINDOWS SDK，基于OPENGL的骨骼动画演示程序, 虚拟人手3D模型及调用示例源代码。
2.6. 可适用哪些开发平台程序语言方面，可以适用C++, C#, JAVA程序开发虚拟现实软件平台方面，可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真开发平台，例如UNITY3D, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN等2.7. 主要参数5传感器 面料合成弹力纤维布+魔术扣 传感器技术光纤传感器 传感器数量5个 传感器精度12位数据精度（【0，4095】） 静态精度0.02度 动态精度0.2度 数据更新率120赫兹 无线传输模块 可选 无线范围20米计算机接口WIFI/USB/RS232/蓝牙可选供电DC 5V@100mA 力反馈可选15传感器 面料合成弹力纤维布+魔术扣 传感器技术光纤传感器 传感器数量15个 传感器精度12位数据精度（【0，4095】） 静态精度 0.02度 动态精度 0.2度 数据更新率70赫兹 无线传输模块 可选 无线范围20米计算机接口WIFI/USB/RS232供电DC 5V@200mA 力反馈 可选2.8. 其它问题手套本身只能识别手势，不具备位置追踪，可搭配一下设备手的跟踪位置和手的旋转超声波的方案手掌旋转可使用位置跟踪器3. Polhemus G4 电磁式位置追踪器3.1. 简介G4为一款设计紧凑、高度精确的无线电磁6自由度动作跟踪器。
得益于美国 Polhemus公司颇负盛名的交流电磁跟踪技术，系统提供实时运动测量和精确的动作跟踪，其轻巧的体积使您可以做到一手在握像一部，可以别在皮带上G4提供无需电缆的动作跟踪，支持完全的行动自由小巧轻质的传感器很容易连接至手、头或脚部 - 允许快速进行设置，没有任何羁绊，是动态环境中动作跟踪的理想之选3.2. 产品规格3.3. 技术特征Ø 无线电磁6自由度动作跟踪器Ø 提供无漂移、高度准确的数据结果，具有可重复的跟踪性能Ø 拥有足够精细的分辨率，可供衡量即便是最细微的动作变化 – 无需封闭现场Ø 10小时以上的电池续航时间3.4. 其它一般配备电磁位置追踪器， 配两个传感器（最多支持四个）， 传感器绑在手套上，电磁位置追踪器 附近不能有金属4. 第一代 Kinect 体感识别4.1. 简介Kinect for Xbox 360，简称 Kinect，是由微软开发，应用于Xbox 360 主机的周边设备它让玩家不需要手持或踩踏控制器，而是使用语音指令或手势来操作 Xbox360 的系统界面它也能捕捉玩家全身上下的动作，用身体来进行游戏（只能识别两个人的骨骼数据），带给玩家“免控制器的游戏与娱乐体验”。
4.2. 硬件Kinect有三个镜头，中间的镜头是 RGB 彩色摄影机，用来采集彩色图像左右两边镜头则分别为红外线发射器和红外线CMOS 摄影机所构成的3D结构光深度感应器，用来采集深度数据（场景中物体到摄像头的距离）彩色摄像头最大支持1280*960分辨率成像，红外摄像头最大支持640*480成像Kinect还搭配了追焦技术，底座马达会随着对焦物体移动跟着转动Kinect也内建阵列式麦克风，由四个麦克风同时收音，比对后消除杂音，并通过其采集声音进行语音识别和声源定位4.3. 产品型号市面上共两种型号：Ø Kinect for Xbox，应用于Xbox 360主机Ø Kinect for Windows，只能应用于Windows 7 上这两种型号外光上没有区别，只有Log不同Kinect for Windows的USB线更短一些4.4. 软件开发环境4.4.1. 非官方组合Ø CL NUI Platform由NUI的AlexP开发（他开发的其他著名产品包括PS3的windows驱动），目标平台是windows7，能够获取彩色摄像头，深度传感器以及加速度传感器数据，使用简单方便Ø OpenKinect/libfreenect由号称第一个破解Kinect的Hector Martin发起，目标平台是Linux and Mac。
因为很多geek都是Mac的拥趸，所以开发参与者众多，不仅仅是个可以获得数据的driver，geek们还写了其他高级的东西，比如我前面提到的骨骼化，将彩色摄像头作为纹理贴在深度数据上等等Ø OpenNIOpenNI(opennatural interface开放自然交互)是一个多语言，跨平台的框架，它定义了编写应用程序，并利用其自然交互的API从名字判断其终极目标大约是实现少数派报告的效果，从目前放出来的一些demo，恐怕已经超越了这个终极目标它不是专为Kinect开发，但有Kinect的生产商PrimeSense的支持这个感觉也是目前相对来说用的比较多的非官方组合：SensorKinect + NITE + OpenNI；其中SensorKinect是Kinect的驱动NITE是PrimeSense提供的中间件，可以分析Kinect读取的资料，输出人体动作等等4.4.2. 微软官方SDKKinect对于 Windows 平台上的开发却一直只能使用非官方的解决方案（上面所说），例如NKinect 配合CL NUI SDK；但是微软在2011年6月推出了 Kinect for Windows SDK Beta，特别是可以使用 C# 与.NETFramework 4.0 来进行开发。
Kinect for Windows SDK主要是针对Windows7设计，内含驱动程序、丰富的原始感测数据流程式开发接口、自然用户接口、安装文件以及参考例程Kinect for Windows SDK可让使用C++、C#或VisualBasic语言搭配MicrosoftVisualStudio2010工具的程序设计师轻易开发使用4.5. 主要参数Ø 感应器：颜色和深度感应镜头，语音麦克风阵列，倾斜传感器机动调整。