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1、佛山市南华仪器有限公司 检 修 手 册公司地址：佛山市南海区平洲平四路公司电话：075786718778公司传真：075786718963客服电话：075786718960客服热线：8008306298公司网址：公司邮箱：第1章NHD-6101简单故障检修11仪器左右不能走，电机不能转111调速板坏故障原因分析：因为仪器左右移动是通过调速板输出电压至电机、可控硅或其它器件。检修内容：更换调速板（位置如右图61所示）或调速板上可控硅等其它相关元件。 图61112左右起动电容坏 故障原因分析： 仪器在左右运动时，通过起动电容移相后，加在电机两端电压大约在交流280V至300V左右，电机才开始行走。
2、检修内容：用手动控制盒控制仪器左右移动，用万用表测量底箱电容板（如图62所示）上16端（紫线）与18端（灰线）是否存在交流280V至300V左右电压，若电压无或不正常，则用万用表电容档测量电容两端电容，若电容容量不足，则说明左右起动电容坏。 113左右电机坏检修内容： 用手动控制盒控制仪器左右移动，如果电机引出线黄线对白线、黄线对蓝线有交流300V左右的电压而电机不能转，则左右电机坏；需更换电机。 图62 底箱俯视图12仪器左右不能走，电机可以转121左右传动弹性块坏故障原因分析：仪器左右传动机构如下图所示 图63检修内容：更换弹性块。122左右电磁离合器有问题故障原因分析： 电磁离合器分为传
3、动与制动两部分；仪器启动时，制动离合器起作用，所以用手推仪器应是较难推动；而仪器在左右移动时，制动离合器松开，传动离合器起作用，通过电机转动，带动链头，使仪器向左或向右移动。检修内容： 接通电源开关，用万用表测量电磁离合器（电磁离合器位置如图62所示）连接线红线与棕线是否存在直流27V电压，若电压正常，而离合器不能动作，则说明离合器制动部分出现问题；而仪器在左右移动时，用万用表测量离合器连接线红线与蓝线是否存在直流27V电压，若输出电压正常，而电磁离合器不能动作，则说明电磁离合器传动部分出现问题；电磁离合器传动或制动部分出现问题时，都需更换电磁离合器。123电机驱动板控离合器继电器坏故障原因分
4、析：离合器的制动与传动是由电机驱动板上二个直流继电器控制，所以，当对应继电器坏，离合器制动与传动不能动作，仪器也就不能移动。检修内容： 用万用表直接测量电机驱动板继电器D1、D2（如图64所示）的输入端是否存在直流12V电压，若12V电压有，而继电器的输出端不能短路，则对应的继电器坏；更换之。 图64 电机驱动板结构图13仪器不能向左（或右）行走 131向左（或右）行程开关坏 故障原因分析：因为仪器在左右控制回路中，左右行程限位开关是处于常闭状态，所以当限位开关常闭触点断开时，仪器将不能向左或右运动。检修内容： 因为左右行程开关（行程开关位置如图62所示）触点在自然状态下，行程开关是不起作用，
5、常闭的触点短路，常开的触点断开；当行程开关触点被顶住时，常闭的触点断开，常开的短路；所以用万用表电阻档直接测量行程开关是否正常；若不正常，则向左（或向右）行程开关坏。132电机驱动板控左（右）继电器坏故障原因分析： 仪器的左右电机是交流电机，当电机线圈上有交流220V电压时，对应电机顺时针或逆时针旋转，而电机电压是通过电机控制板继电器控制，所以，当电机控制板继电器坏时，仪器不能向左（或右）移动。 检修内容： 用万用表直接测量电机驱动板上继电器T5、T7(如图64所示)的输入端是否存在直流12V电压，若12V电压有，而继电器的输出端不能短路，则对应的继电器坏；更换之。14仪器左右行走无低速，左右
6、振荡141调速板坏故障原因分析：仪器左右跟踪时，是通过速度调节板调节低速运行。如果调速板有故障，就不能控制电机低速运行，左右运行速度快，仪器在左右行走过程中惯性大，自动跟踪时容易产生过冲，冲过光照平衡点，所以当仪器再返回跟踪光源时，由于惯性作用，仪器又走过光照平衡点，这样一来，仪器就在光照平衡点附近不停地振荡。检修内容：更换调速板（位置如图61所示）。142左右行走电机坏故障原因分析：因为左右行走电机测速反馈电压输入到速度调节板，经过整流输出，作为速度调节系统的输入信号，与速度给定信号比较后，控制速度调节系统的输出。所以如果左右电机无测速反馈电压输出，则上述输入信号为零，速度调节系统输出最高速
7、度，由于惯性原因，仪器左右不停振荡。检修内容： 将电磁离合器输出线插头拆下，用手动控制盒控制仪器左右移动，当电机旋转时，左右测速电机输出若无交流36V左右的电压，则说明左右测速电机坏。15仪器上下不能移动151上下电机坏类似1.1.3152上下起动电容坏类似1.1.216接通电源，仪器向上（或向下、向左、向右）某一方向运动161电机驱动板控上（或控下、控左、控右）继电器坏类似1.3.2，检查电机驱动板继电器T6(T8、T5、T7)在仪器接通电源状态，是否出现短路。67仪器光接收箱上下、左右不能动作171 24芯、26芯电缆线坏故障原因分析： 因为电机驱动板继电器控制光接收箱上下、左右动作的交流
8、220V电压信号是通过26芯电缆传到电机上的，所以，当26芯电缆出现断路时，仪器有可能光接收箱上下、左右都不能动作。检修内容： 图65更换26芯电缆线（位置如图65所示）。18箱体复位时，光接收箱上下、左右不停振荡，停不下来 181 24芯、26芯电缆线坏类似1.7.1，当26芯电缆存在接触不良时，仪器光接收箱将出现上下、左右不停振荡。182复位灵敏度过大故障原因分析： 仪器方向控制板上的E2PROM内的复位参数丢失或放大电路参数发生改变时，使仪器复位灵敏度变大，传感器放大电路输出电压变大。检修内容： 通过仪器“全自动检测系统”界面选择退出参数校准（F3）复位灵敏度校准”路径进入，选择“标准值
9、”，然后“设定”，仪器OK。183位移传感器接触不良故障原因分析：仪器在复位时，位移传感器输出电压是与基准的零位电压比较，当比较电压为零时，仪器处于复位状态不能动；而当位移传感器触点接触不良时，则位移传感器输出电压将不稳定，使比较电压不为零，则该电压通过放大电路放大驱动电机动作， 图66 光接收箱回转台仰视图从而，使仪器光接收箱上下、左右不停震荡。检修内容： 将位移传感器（位置如图66所示）从固定的结构上拆下来，拆开，然后用干净的软布或纸清洁传感器触点，若正常，则OK；若不正常，检查传感器电压是否在2V内线性变化，若变化不正常，则更换位移传感器。 19接通电源，光接收箱向上（或向下、或向左、或
10、向右）某一方向偏向一边或不动191向上（或下、或左、或右）位移传感器接触不良或坏类似1.8.3192电机驱动板控上（或控下、控左、控右）继电器坏类似1.6.1193上下（或左右）回转电机坏故障原因分析： 上下（或左右）回转电机（位置如图66所示）是交流220V的步进电机，当电机旋转时，通过起动电容移相后，加在电机两端的电压大约在交流280V至300V左右，使电机往某一方向旋转；若电机某一方向线圈出现短路时，一接通电源，电机另两端已产生移相电压，使电机往一方向旋转。检修内容： 接通电源，检查电机两端是否存在交流220V电压，若电压输出正常，则说明电机坏；更换电机。110光接收箱上升到某个高度时，
11、光接收箱上下、左右移动，使仪器出现短路1101 24芯、26芯电缆线短路类似1.7.1111自动检测时，仪器有时不出来1111 左右接近开关与感应片存在接触不良故障原因分析： 仪器在启动自动检测前，仪器应处于复位状态，被复位状态信号由感应开关发出，当感应开关未能动作，仪器左右未处于复位，因此，自动检测不能出来。检修内容： 重新安装、调整感应片（感应片安装在导轨的表面）的安装位置，使感应开关能可靠动作。1112光电隔离器接触不良或坏故障原因分析：仪器全自动检测是通过上位机发信号使仪器自动出来检测，仪器与上位机通讯是通过标准RS-232工控主板串行输出口与上位机通讯接口连接，仪器工控主板串行输出口
12、增加RS232光电隔离器用以保护工控主板串行 图67工控主机结构图输出口，所以，当仪器光电隔离器接触不良或坏时，仪器有时不能走出来。检修内容：将光电隔离器（位置如图67所示）从仪器上拆下来，直接将上位机通讯线与仪器工控主板通讯接口相连，若仪器工作正常，则说明光电隔离器坏或接触不良；若不能正常，则有可能工控主板通讯输出口或上位机通讯接口坏。193向左（或向右）行程开关接触不良或坏类似1.3.3112仪器液晶显示屏提示“系统连接错误”1121 24芯、26芯电缆线坏故障原因分析： 仪器的检测部分与工控机相连是通过24、26芯电缆，所以该电缆坏时，仪器会提示“系统连接错误”。检修内容： 将电缆线从仪器上拆下来，用万用表电阻档逐一的测量电缆线插头上每个点是否存在短路或断开的现象；若坏，则更换或重新连接。1122左右限位
