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1、任 务 书,题目：小平面刨削机运动简图设计及分析,1、原始数据,2、工作要求 1)、对小平面刨削机进行运动分解、拟定运动循环图和执行机构选型。 2)、选定运动方案：切削运动选用平面连杆机构，至少要选出3种机构运动示意图，从中选出2个进行尺度综合和运动分析，确定最终方案；工件横向进给选棘轮机构和螺旋机构串连；刨刀垂直进给运动选螺旋机构。 3)、确定电动机的功率和型号。 4)、确定传动比及传动比分配，选定减速机构。 5)、确定飞轮转动惯量 6)、绘出机构运动简图。 7)、编写设计说明书。 8)、答辩。,3、设计内容 用两张1号图纸分别绘出对两个刨刀切削运动的平面连杆机构进行尺度综合和运动分析。 用
2、一张1号图纸绘出刨削机的机械运动简图。 用规定的课程设计稿纸写出设计说明书。,一、刨床动作分解,1、切削运动,移动从动件凸轮机构 平面连杆机构 齿条机构 螺旋机构 组合机构：如凸轮连杆组合机构,要求画出机构示意图，并指出各自优缺点,2、工件横向进给运动,槽轮机构 曲柄摇杆棘轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构 星轮机构,3、刀具垂直进给运动,能实现机器总体工艺功能的方案有许许多多，通过分析比较确定实现该机器的三个工艺动作的执行机构,二、画运动循环图,课本338页图8-15 b）。,三、刨刀切削运动机构的尺度综合,1、原动件曲柄AB的转速n1,2、针对选定的两种平面六杆机构示意图，根据执行
3、构件和原动件的运动参数进行机构尺度综合，即确定各构件的运动尺寸。 3、根据速度均方根偏差，确定刨刀切削运动执行机构 。,四、确定电机功率Pd与选型,1、取曲柄AB为等效构件，根据机构位置和切削阻力Fr确定一个运动循环中的等效阻力矩Mr（）。 2、根据Mr（）值，采用数值积分中的梯形法，计算曲柄处于各个位置时Mr（）的功 。因为驱动力矩可视为常数，所以可算出等效驱动力矩Md。,3、将曲柄位置号（或转角）和对应的Mr（）值列成表格 4、由 计算刨刀切削运动所需的功率，考虑到机械摩擦损失及工件横向进给运动所需功率，按照Pd1.2P确定电机功率，并选定电机型号。,五、选定减速机构,根据i=nd/n1选减速机构。,六、估算飞轮转动惯量,1、由M（）MdM（）确定等效力矩M（）。 2、根据M（）的值采用数值积分中的梯形法，计算一个运动循环中曲柄处于计算位置时等效力矩M（）的功W（）。 3、将曲柄位置号和对应的M（）及W（）值列成表格。 4、由WWmax-Wmin求出最大赢亏功W。 5、求电机转子及减速机构各构件的等效转动惯量Jc。 6、设飞轮安装在等效构件同一轴上，按照计算飞轮转动惯量JF。,进度要求,
