elmo产品介绍

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1、天津罗升企业有限公司 伺服产品处,ELMO产品介绍,*1988年成立于以色列,截止目前已全球销售200万台产品 *专注于为用户提供易于上手,性能出众的运动控制解决方案,ELMO全球网点支持,覆盖热点区域,保障迅速,*2004年与天津罗升合作,在大陆地区推广全系列ELMO产品 *我公司是机械制造通路商,在全国有14个办事处,超过50个服务处,可以为客户提供最快速的支持与帮助,ELMO全国网点支持,快速异地客服,客户放心,主要代理产品介绍,代理产品众多,可做到一站式服务,成熟的应用案例,印刷设备: 厦门鹏茂7色套印机(35轴) 福州嘉仕达4色瓦楞纸印刷机,北京付汇4色瓦楞纸印刷机 保定乐凯胶印机,

2、杭州艾思凯 2. 线束加工: 厦门银华剥线压线一体机,鹤壁海昌剥线压线一体机 东莞凯歌绕线机,珠海迪加斯绕线机 3. 电子加工: 深圳富士康机器手/机器人,大族激光/电机,华工激光(固晶机) 成都航晨(PCB钻孔机),大连佳峰 药机设备: 长沙楚天48头灯检机(24轴),上海新特灯检机,长沙正中药机 北京通用核磁共振仪,沈阳东软医疗CT机 北京东方逸腾血管造影仪 北京TCL大基医疗 纺织行业: 北京经纬纺机60轴高速络筒机, 山西经纬卷曲送经 上海高鸟自动拉布放布裁切一体机 机器人: 沈阳新松机器人,哈工大博时机器人,上海中为机器人 山东鲁能机器人 军工: 风洞实验室(沈飞,无锡702所) 机

3、翼一体成型144轴柔性工装(西飞,上飞,沈飞) 转台(北京303所,哈工大等) 兰飞机翼控制系统,陆军突击侦察车等 各大科研机构(北京,沈阳,哈尔滨,上海,南京,西安,成都),ELMO产品介绍,产品介绍,产品介绍,可兼容多种反馈形式 a. 增量式编码器 b. 内差值模拟式编码器(光栅尺/圆光栅) c. 旋转变压器 d.电位计/测速发电机 e.绝对式编码器(EnDAT 2.2/Biss/SSI/Panasonic/Mitutoyo/Tamagawa) 2. 兼容多种同步电机 a.有刷电机(直流有刷,力矩电机) b.无刷电机(交流永磁同步电机,直流无刷电机) c.直线电机 d.音圈电机 e.三厢步

4、进电机 3. 集成运动控制和逻辑控制功能,不依赖上位机单独运行复杂功能(运动,计算,IO等) 驱动器内部编程类似C语言,并且很多功能无需客户开发,仅需调用标准模块即可 驱动器有3路编码器信号提供输入输出,并支持负载侧全闭环控制(无需上位机) 高智能PID算法,完美实现复杂工况下自动调节(如负载严重偏心/负载为弹簧等) 超小体积,高刚性,高可靠性(MTBF超过50万小时) 符合医疗级别电磁兼容特性,军品符合美军标 可选CANOPEN(1M)/ETHERCAT(自适应100M)总线形式与USB调试接口 内部固化一维线性补偿/E-CAM电子凸轮功能,产品介绍,可兼容多种反馈形式 a. 增量式编码器

5、b. 内差值模拟式编码器(光栅尺/圆光栅) c. 旋转变压器 d.电位计/测速发电机 e.绝对式编码器(EnDAT 2.1) 2. 兼容多种同步电机 a.有刷电机(直流有刷,力矩电机) b.无刷电机(交流永磁同步电机,直流无刷电机) c.直线电机 d.音圈电机 e.三厢步进电机 3. 集成运动控制和逻辑控制功能,不依赖上位机单独运行复杂功能(运动,计算,IO等) 驱动器内部编程类似C语言,并且很多功能无需客户开发,仅需调用标准模块即可 驱动器有2路编码器信号提供输入输出,并支持负载侧全闭环控制(无需上位机) 高智能的PID算法,完美实现复杂工况下的自动调节(如负载偏心/负载为弹簧等) 超小体积

6、,高刚性,高可靠性(MTBF超过50万小时) 符合医疗级别电磁兼容特性 可选CANOPEN(1M)和RS232接口 包含PTP,PVT,PT,E-CAM电子凸轮功能,产品介绍,产品介绍,产品介绍,军工级别所有驱动器均符合美军标 全系列产品功能与SIMPLIQ系列完全一致,比如通讯,运动控制,逻辑控制,数学计算等 可以适应复杂环境下使用 a.允许工作温度 -55 70C b. 允许工作过载20g(11ms,半正玄波冲击) c. 允许工作高度-400 12000米 d.允许工作湿度小于95%(25C),小于90%(42C) e. 电源特性符合MIL-STD-1275 , MIL-STD-704 f

7、. 测试标准符合MIL-STD-810 g. 设计标准符合MIL-STD-810 h.电磁兼容特性符合MIL-STD-461/ 462 i. MTBF达到500000小时(可提供担保函),我们替您考虑了一切苛刻环境,G-MAS控制器的特点,基于LINUX OS实时操作系统开发 最大支持控制100轴,16轴同步时间低于1毫秒 支持EtherCAT与CAN bus运动控制协议(COE,EOE) 支持Ethernet, TCP/IP, UDP,USB2.0 标准C+编程界面,支持标准的PLCopen函数库 CPU 333MHz, Flash: 32 MB, RAM: 64 MB (DDR2, 333

8、 MHz) 内建固有功能模块,可轻松实现 a. 单轴或多轴点动 b. 多轴同动(速度同步或直线,圆弧,螺旋线插补,最多16 轴) d. 支持上位机动态发送位置命令,也可由GMAS 动态生成运行曲线并控制驱动器运行. e. DS402 Homing f. 高阶速度切换平滑功能,当运行2 组不同速度曲线时,可确保速度切换时平滑过渡,并可设定平滑的系数, 确保对系统不会冲击过大 g. 内建固有函数,可任意操作外部IO h. 标准的状态机控制方式,可同时对运行状态,IO 状态,驱动器或GMAS 的运行状态进行监控并 同时监控多状态操作,我们始终在进步,ELMO的优点,我们的应用之一-144轴柔性工装,

9、加工测量高级复合航空材料的机械 使用的Elmo产品：4台G-MAS 120台WHI 24台BAS,我们的应用之一-144轴柔性工装,省去铆接组装 机翼一次成型,60个X-Y-Z平台,多达144轴的同步控制 程序功能实现简单,二次扩展能力强 高可靠性要求 驱动体积尽可能小,面对的挑战,我们的方案,1台工控机,4台G-MAS,144台ELMO驱动器 在工控机中存储客户加工参数 每次运行前,针对其应用调用数据库中运行参数,我们的应用之一-144轴柔性工装,出色的多轴控制能力,在100 轴或以上级别依旧拥有出色的性能 出色的系统稳定性,接线简单,维护方便 易于上手的编程界面,只需客户调用固有函数包,即

10、可实现绝大多数运动控制功能 强大的功能扩展与二次开发潜力,由于程序完全基于C+,扩展与通用能力强 价格低,比欧美同样方案低50%以上,日系无类似成熟产品 高可靠性,确保昂贵原材料顺利加工 超小体积,满足客户电控箱尺寸,我们的优势,我们的应用之二-7色套印,洗发液等软管外壳7色套印设备 使用的Elmo产品：1台MAESTRO-80*2轴 14台DC-TRO 20台BAS,34轴运动控制,28轴高精度同步控制 高精度套印,要求7色总误差小于0.05mm 高速运行,套印速度达到80支/分 体积小,20个芯棒伺服跟随主轴一同旋转 稳定性高,设备每周工作6天,每天工作超过16小时,面对的挑战,我们的方案

11、,1台触摸屏,1台MAESTRO,34台ELMO驱动器 触摸屏中存储待印管的尺寸,由MAS计算出套印参数 设备分为2部分,内部20轴带动20个芯棒随主轴一起旋转,通过滑环与外部通讯,外部有7个套印墨座,需要确保墨座与芯棒套印线速度保持一致,我们的应用之二-7色套印,高速,高精度 稳定,低成本,我们的应用之二-7色套印,我们的优势,出色的多轴控制能力,在30 轴或以上级别依旧拥有出色的性能 出色的系统稳定性,接线简单,维护方便 印刷效果出色,精度高,速度快 价格低,比欧美同样方案低30%以上,比日系产品调试更方便 高可靠性,满足客户长时间运行 超小体积,满足客户苛刻安装尺寸,我们的应用之三-灯检

12、机,医疗用400瓶/分西林瓶检测设备 使用的Elmo产品：1台MAESTRO-80*2轴 20台HAR 3台DC-TRO,我们的应用之三-灯检机,面对的挑战,20-40轴运动控制,内部包含电子凸轮等复杂功能 高精度跟随,要求相机与被测药瓶线速度一致,否则成像模糊 高速运行,检测速度400瓶/分 体积小,多个旋屏伺服跟随主轴一同旋转 稳定性高,不允许出现定位不准炸瓶现象 几乎不停机,我们的方案,1台触摸屏,1台MAESTRO,20-40台ELMO驱动器 触摸屏中存储旋瓶的尺寸检测速度,由MAS计算出运动参数 设备分为2部分,内部20轴带动40个旋瓶电机随主轴一起旋转,通过滑环与外部通讯,外部有1

13、台主轴,1台控制相机的摆臂和一台送瓶轴,我们的优势,我们的应用之三-灯检机,出色的多轴控制能力,在30 轴或以上级别依旧拥有出色的性能 出色的系统稳定性,接线简单,维护方便 检测效果出色,精度高,速度快 高可靠性,满足客户长时间运行 超小体积,满足客户苛刻安装尺寸,自动剥线压端子机 使用的Elmo产品：1台MAESTRO 6-8台BAS,我们的应用之四-端子机,我们的应用之四-端子机,面对的挑战,多轴运动控制,内部包含PVT等复杂功能 高精度剥线,尤其在极细线缆剥线压接状态 高速运行,加工速度3600根/小时 体积小,稳定性高,几乎不停机,我们的方案,1台触摸屏,1台MAESTRO,6-8台E

14、LMO驱动器 触摸屏中工艺配方,切线,剥线,压端子参数 ELMO包含独立的PVT功能,可以任意规划多轴位置,速度,时间曲线,实现各种插补,同动等功能,我们的优势,我们的应用之四-端子机,出色的多轴控制能力,在多轴高精度同步要求状况下依旧拥有出色的性能 出色的系统稳定性,接线简单,维护方便 成品效果出色,精度高,速度快 高可靠性,满足客户长时间运行 超小体积,满足客户苛刻安装尺寸,我们的应用之五-伽马刀台,伽马刀手术台 使用的Elmo产品：1台MAESTRO-80*2轴 6台BAS,面对的挑战,在强辐射,强磁场条件下稳定工作 多余度安全控制,在PC机出现故障死机情况下,依旧可以确保病人安全 运行

15、平稳,无不适感,我们的方案,1台工控机,1台MAESTRO,6台ELMO驱动器 由于驱动器可以内部编写程序,当上位机出现故障无响应后,看门狗计时功能判断一定周期无命令,马上启动报警并将病人拖出伽马射线区 设备分为2部分,一个X-Y-Z平台负责病人的移动,另3个轴负责伽马刀门的运动,我们的应用之五-伽马刀台,我们的应用之五-伽马刀台,我们的优势,符合医疗级别电磁兼容特性(EMI/RFI) 控制器,驱动器双备份程序,确保多余度安全操作,功能并不复杂 关键是可靠!,排爆机器人 使用的Elmo产品：6台WHI,我们的应用之六-排爆机器人,面对的挑战,小体积,高功率应用 多余度安全控制,在PC机出现故障

16、死机情况下,依旧可以确保危险物品妥善处理 运行平稳,操作简单,我们的方案,1台工控机,6台ELMO驱动器 工控机通过总线给6台伺服发送控制命令 由于驱动器可以内部编写程序,当上位机出现故障无响应后,看门狗计时功能判断一定周期无命令,马上启动报警并将危险物品轻放于地面 设备分为2部分,一个3轴负责小车运行,另3轴负责手臂控制.,我们的应用之六-排爆机器人,我们的优势,世界最高功率密度的驱动器,方便用户使用在狭小空间 控制器,驱动器双备份程序,确保多余度安全操作,体积小巧 结构简单,我们的应用之六-排爆机器人,军用侦察车探头 使用的Elmo产品：2台HOR,我们的应用之七-侦察车探头,我们的应用之七-侦察车探头,面对的挑战,小体积,高功率应用 苛刻环境下应用,极强的适应环境能力 多余度安全控制,在PC机出现故障死机情况下,依旧可控 运行稳定,极低故障率,我们的方案,1台工控机,2台ELMO驱动器 工控机通过总线给2台伺服发送控制命令 多余度备份,也可靠驱动器内部程序运行,我们的优势,世界最高功率密度的驱动器,方便用户使用在狭小空间 适应苛刻环境应