《plc大作业样例》由会员分享，可在线阅读，更多相关《plc大作业样例（5页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 机电传动控制机电传动控制 PLC 大作业PLC 大作业 项目名称项目名称: 自动冲床控制自动冲床控制 姓姓 名：名： X X X 班班 级：级： 机制机制 0X0X 学学 号：号： XX 指导老师：指导老师： XXX XXX 200X 年年 XX 月月 XX 日日 一、 项目名称项目名称 自动冲床控制 二、 项目所用设备二、 项目所用设备 1. 装有 STEP7 软件的个人电脑一台 2. 可编程控制器 S7-200 主机一台 3. 模拟试验箱一台 三、 项目简介三、 项目简介 如图 1 所示， 一个配有进料和出料的自动冲床， 它由进料传送带， 进料机械手，进料吸盘，出料机械手，出料吸盘，出料
2、传送带和冲头 等组成。 图 1 自动冲床工作原理 冲头 进料传送带 出料传送带 工位 1 SQ1 将工件送入工作台 将工件送出工作台 SQ2 工位 2 工位 3 SQ3 四、 控制要求四、 控制要求 1）按下启动按钮 SB1，进料传送带运转（接触器 KM1 通电） ，工件 移动，到达工位 1 后（行程开关 SQ1 断开） ，传送带停止(KM1 断电)； 2）进料吸盘吸住工件（接触器 KM2 断电） ； 3）进料机械手将工件送入工作台（接触器 KM3 断电） ，直到工件到 达工位 2 后（行程开关 SQ2 断开） ，自动停止； 4）进料吸盘放下工件（KM2 断电） ； 5）进料机械手后退（KM3
3、 断电） ； 6）进料机械手后退到位后（即 KM3 断电 30S 后） ，冲头下降，完成 压后上升（即接触器 KM4 通电 60S，整个冲压过程完成） ； 7）出料机械手进入工作台（接触器 KM5 通电） ； 8）30S 后,出料吸盘吸住工件（接触器 KM6 通电） ； 9）出料机械手后退（KM5 断电） ； 10）30S 后，出料吸盘放下工件（KM6 断电） ； 11）出料传送带运转（接触器 KM7 通电） ，工件移动，到达工位 3 后（行程开关 SQ3 断开） ，传送带停止(KM7 断电)； 12）上述过程循环，按下启动按钮 SB2 后,所有机器停止运行。 五、 五、 I/O 地址分配地址
4、分配 I/O 地址分配表地址分配表 I0.0(SB1) 脉冲区的任意脉冲开关 I0.1(SB2) 常结合开关区的开关 1 I0.2(SQ1) 常结合开关区的开关 2 I0.3(SQ2) 常结合开关区的开关 3 I0.4(SQ3) 常结合开关区的开关 4 Q0.0 右传送带运转 皮带运输区的皮带 1 Q0.1 右吸盘吸工件 交通灯区的东西红灯 Q0.2 右机械手伸出 皮带运输区的皮带 2 Q0.3 右吸盘放工件 交通灯区的东西绿灯 Q0.4 右机械手缩回 皮带运输区的皮带 2 Q0.5 冲头 交通灯区的红灯 Q0.6 左机械手伸出 电梯区的电梯 Q0.7 左吸盘吸工件 交通灯区的南北绿灯 Q1.0 左机械手缩回 电梯区的电梯 Q1.1 左吸盘放工件 交通灯区的南北红灯 Q1.2 左传送带运转 皮带运输区的皮带 3 六、 梯形图控制程序六、 梯形图控制程序 七、 结论七、 结论 通过调试。通过调试。 验收人（签字） ：验收人（签字） ：XXX，200X年XX月XX日XXX，200X年XX月XX日
