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1、EIO0000000756.03 www.schneider- EIO0000000756 05/2010 ModiconM238LogicContro ller 脉冲串输出、脉冲宽度调制 M238 PTOPWM 库指南 05/2010 2EIO0000000756 05/2010 本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品的性能的一般说明和 / 或技术特性。 本文档并非用于 （也不代替）确定这些产品针对特定用户应用的适用性或可靠性。 任何此类用户或集成者都有责任就相关特定应用或使用方面对产品执行适当且完整 的风险分析、评估和测试。 Schneider Electric 或是其任何附属机构或子公
2、司对于误 用此处包含的信息而产生的后果概不负责。如果您有关于改进或更正此出版物的任 何建议，或者从中发现错误，请通知我们。 未经 Schneider Electric 明确书面许可，不得以任何形式、通过任何电子或机械手段 （包括影印）复制本文档的任何部分。 在安装和使用本产品时，必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全法规。出于 安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据，只允许制造商对各个组件进 行维修。 当设备用于具有技术安全要求的应用时，必须遵守有关的使用说明。 如果在我们的硬件产品上不正确地使用 Schneider Electric 软件或认可的软件，则可 能导致人身伤害、损害或不
3、正确的操作结果。 不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏。 2010 Schneider Electric。 保留所有权利。 EIO0000000756 05/20103 目录目录 安全信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 关于本书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 安全信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 关于本书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 部分部分 I M238 内
4、嵌功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 内嵌功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 章章 1M238 内嵌功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 内嵌功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 PTO_PWM 内嵌功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 部分部分 II 脉冲串输出脉冲串输出 (PTO). . . . . . . . . . . . . . . .
5、 15 . . . . . . . . . . . . . . . . 15 章章 2概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 概述. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 脉冲串输出 (PTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 章章 3配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 配置. . . . . . . . . . . . . . .
6、 . . . . . . . . . 19 PTO 配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 配置参数描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 章章 4PTO 管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 PTOSimple 功能块. . . . . . . . . . . . . . . . . .
7、 . . . . . . 28 对 PTOSimple 功能块编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 章章 5运动命令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 运动命令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5.1 移动到参考点：PTOHome . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8、. . . .33 PTOHome 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 对 PTOHome 功能块编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 5.2 停止轴：PTOStop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38 PTOStop 功能块. . . . . . . . . . . .
9、 . . . . . . . . . . . . . 39 对 PTOStop 功能块编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 5.3 相对移动：PTOMoveRelative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 PTOMoveRelative 功能块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 对 PTOMoveRelat
10、ive 功能块编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 4EIO0000000756 05/2010 5.4 移动速度： PTOMoveVelocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 PTOMoveVelocity 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 对 PTOMoveVelocity 功能块编程. . . . . . . .
11、 . . . . . . . . . 50 5.5 命令顺序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 运动状态图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 允许的命令顺序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 章章 6管理命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 管理命令 . . . . . . . . . . . . . . . .
12、 . . . . . . 55 6.1 调整 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 PTOGetParam 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 PTOSetParam 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 对 PTOGetParam 或 PTOSetParam 功能
13、进行编程 . . . . . . . . . 60 6.2 诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 PTOGetDiag 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 对 PTOGetDiag 功能块进行编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 部分部分 III 脉冲宽度调制和频率发生器脉冲宽度调制和频率发生器 . . . . . . . . . . . . 65 . . . . . . . . . . . . 6
14、5 章章 7PWM/FG 一般信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 一般信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 PWM/FG 命名约定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 同步和启用功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 章章 8频率发生器频率发生器 (FG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 . . . . . . . . . . .
15、. . . . . . . . 71 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 频率发生器配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 FrequencyGenerator 功能块. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 对 FrequencyGenerator 功能块进行编程 . . . . . . . . . . . . . 78 章章 9脉冲宽度调制脉冲宽度调制 (PWM). . . . . . . .
16、 . . . . . . . . . 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 脉冲宽度调制配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 PWM 功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 对 PWM 功能块进行编程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 附录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 附录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 附录附录 A一般信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 一般信息 . . . . . . . . . . . . .
