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1、 沈阳广成科技有限公司 工业级智能蓝牙-CAN转换器-GCAN-203GCAN-203工业级智能蓝牙-CAN转换器 用户手册文档版本：V3.20 （2016/09/09）修订历史版本日期原因V1.002013/06/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012014/10/22添加部分参数V3.202016/09/09添加部分参数目 录1. 功能简介41.1 功能概述41.2 性能特点41.3 典型应用42. 设备安装52.1 蓝牙连接52.2 CAN总线连接52.3 模块接口定义53. 设备使用63.1 蓝牙连接63.2 CAN连接63.3 CAN总线终端电阻73.
2、4 系统状态指示灯74. CANBlueConfig配置软件使用94.1 配置准备94.2 软件连接94.3 CAN接口参数设置104.4 蓝牙参数设置124.5 配置完成124.6 保存配置文件134.7 打开配置文件135. 快速入门及应用举例145.1 设备接线145.2 蓝牙串口助手使用156. 二次开发187. 使用注意198. 技术规格20附录A：CAN2.0B协议帧格式21附录B：GCAN-203数据流定义231. 功能简介1.1 功能概述GCAN-203（CANBlue）是集成1路标准CAN-Bus接口，使用蓝牙将CAN总线数据发送给终端的工业级CAN-Bus通讯转换器。采用G
3、CAN-203模块，用户可以使用手持移动终端（手机/PAD）访问CAN节点，读取CAN总线数据。这对于一些不易物理连接的CAN网络，使用GCAN-203模块通过无线终端与CAN网络连接进行数据交换将变得极为方便。该模块已被广泛应用于构建现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-Bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-Bus网络控制节点。GCAN-203智能协议转换器是工业总线改造、无线采集CAN数据的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点，且用户可以使用标准DIN导轨将模块固定安装，使其极易集成到现有的系统中。GCAN-203智能协议转换器适合CAN-Bus低速
4、数据传输应用，最高传输速率为300帧/秒。同样GCAN-203智能协议转换器不仅适应基本CAN总线产品，也满足基于高层协议如DeviceNet、CANopen 等CAN-Bus总线产品的开发。1.2 性能特点l CAN-Bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范；l CAN-Bus通讯波特率在5Kbps1Mbps之间任意可编程；l CAN-Bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 1500V；l 最高数据流量：300帧/秒；l 蓝牙使用2.0；l 使用930V DC供电；l 供电电流：30mA 24V DC；l 使用CANBlue Config配置
5、工作模式及参数；l 可用配套卡轨连接件，安装到DIN卡轨上；l 工作温度范围：-40+85；l 尺寸：(长)112mm * (宽)70mm * (高)25mm。1.3 典型应用l 不易物理连接的CAN系统访问；l 工业现场网络数据监控；l CAN教学应用远程通讯；l CAN工业自动化控制系统；l 低速CAN网络数据采集数据分析；l 智能楼宇控制数据广播系统等CAN-Bus应用系统。2. 设备安装本章介绍了当用户使用GCAN-203智能协议转换器连接时的连接方法及注意事项。2.1 蓝牙连接 蓝牙通信使用的是无线的方式，所以无需物理连接。2.2 CAN总线连接GCAN-203集成1路CAN-Bus
6、通道，由插拔式接线端子引出，可以用于连接1个CAN-Bus网络或者1个CAN-Bus接口的设备。接线端子的引脚定义如表2.1所示。端口名称功能CANCAN-HCAN_H 信号线CAN-LCAN_L 信号线表2.1 GCAN-203模块的CAN-Bus信号分配实际使用中，大多数情况仅需将CAN_H与总线CAN_H相连，CAN_L与总线CAN_L相连即可实现通信。2.3 模块接口定义GCAN-203模块接口定义如图2.1所示，设备供电及CAN总线使用端子接线的方式，便于工业现场使用。图2.1 GCAN-203模块接口定义3. 设备使用设备使用前需根据用户具体实际情况对GCAN-203模块进行工作参
7、数配置，使用CANBlue Config软件可对该模块配置的参数包括：CAN总线波特率、CAN总线工作模式、GCAN-203蓝牙名称、GCAN-203连接密码等。GCAN-203设备出厂默认CAN总线波特率为250K，工作模式为正常模式，蓝牙名称为设备背面的SN编号，连接密码1234。3.1 蓝牙连接用户需安装“安卓系统串口助手安装包”中的“CANBlue.RSO.apk”软件，搜索蓝牙设备，并输入连接密码，即可与GCAN-203模块建立连接（默认设备名称：GCAN-203设备的SN号码，默认连接密码：1234），通过蓝牙串口助手软件即可对CAN总线数据进行收发。详细的图文说明可参考本手册 5
8、. 快速入门及应用举例。3.2 CAN连接GCAN-203模块接入CAN总线连接方式如 2.3 中介绍，将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信。CAN-Bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-Bus 总线的连接见图3.1所示。 图3.1 CAN-Bus网络的拓扑结构注意：CAN-Bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1。若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于1.0m
9、m2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。波特率总线长度1 Mbit/s40m500 kbit/s110m250 kbit/s240m125 kbit/s500m50 kbit/s1.3km20 kbit/s3.3km10 kbit/s6.6km5 kbit/s13km表3.1 波特率与最大总线长度参照表3.3 CAN总线终端电阻为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.2所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120，则总线上的两个端点也应集成120终端电阻。如果网
10、络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。图3.2 GCAN-203与其他CAN节点设备连接请注意：GCAN-203模块内部未集成120终端电阻。如需连接时，请将120电阻并联接入CAN_H与CAN_L接口。3.4 系统状态指示灯GCAN-203模块具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、1个CAN指示灯来指示设备的运行状态。这3个指示灯的具体指示功能见表3.2，这3个指示灯处于不同状态下时，设备状态如表3.3所示。指示灯颜色指示状态PWR绿电源指示SYS绿蓝牙终端设备连接指示CAN红/绿CAN接口状态指示表3.2 GCAN-203模块指示灯GCAN-203模块上电后，PWR点亮，表
11、明设备已经供电，系统正在初始化；否则，表示存在系统电源故障。供电正常且初始化通过后，SYS指示灯会快闪表示没有终端设备连接到GCAN-203模块，当有终端连接成功后，指示灯将变为慢闪。CAN指示灯有两种颜色，如果CAN数据通信正常，指示灯绿色闪烁；如果通信错误，则红色灯闪烁。指示灯状态指示状态PWR亮电源供电正常不亮电源供电故障SYS快闪无终端与GCAN-203连接慢闪终端与GCAN-203连接成功CAN红色闪烁CAN总线通信错误绿色闪烁CAN总线通信正常表3.3 GCAN-203模块指示灯状态4. CANBlueConfig配置软件使用4.1 配置准备断开GCAN-203供电电源，用USB线
12、连接GCAN-203与电脑即可，GCAN-203进行配置时，无需再外接电源。4.2 软件连接当GCAN-203模块与电脑正常连接后，打开光盘中“CANBlue模块配置软件”中的“CANBlueConfig”软件对模块进行配置。图4.1 GCAN-203Config软件主界面软件上面有5个工具按钮：Connect连接设备；Upload将设备中的配置信息读出来；Download将配置信息下载到设备的Flash中；Open打开读取PC 中的配置信息文件；SaveAs将配置信息文件保存到电脑中。配置前请将USB方口线一端连接到电脑，另一端连接到GCAN-203设备上。待设备的PWR灯点亮的时候，点击“
13、Connect”连接设备，连接成功后如图4.1所示。请注意，配置的时候不需要外接9-30V电源。连接成功后软件界面左面的栏中会显示连接设备的设置列表，这时可以点击“UpLoad”将设备中的参数上载到电脑。图4.2 GCAN-203Config软件上载参数4.3 CAN接口参数设置点击“CAN Param”一行进入CAN总线通信参数设置。点击“CAN Baud”右侧的值可配置CAN 总线的波特率，其对应表如下：参数对应波特率参数对应波特率01000K1800K2666K3500K4400K5250K6200K7125K8100K980K1050K1140K1220K1310K145K图4.3 C
14、AN波特率设置“CAN Mode”及“CAN Filter”为可定制功能选项，暂不开放。默认均设置为0即可。图4.4 CAN工作模式设置4.4 蓝牙参数设置点击“BlueTooth Param”一行进入蓝牙通信参数设置。图4.5 蓝牙参数设置在此页面中，用户可以根据自己的喜好设置蓝牙设备名称和连接密码。（设备名称默认为GCAN-203设备的SN号码，密码为1234）4.5 配置完成当用户对GCAN-203模块配置完成后，可以点击“Download”将配置数据写入到设备的FLASH中，如图4.6所示。图4.6 下载参数到GCAN-203模块写入成功后会提示“download Param success”，关闭软件后对模块进行重新上电，新的配置即可生效。请注意：配置完成后必须对设备重新上电，否则配置将不能生效。4.6 保存配置文件设置完成的配置参数和从设备中Upload上来的配置参数都可以保存到PC 机中，点击工具栏中的SaveAs根据提示设置保存文件名称，就可以将配置参数保存到PC中。配置文件可以再次打开使用。4.7 打开配置文件可以使用OPEN功能，打开以前保存的配置文件，然后进行修改。修改后可以D
