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1、 明电舍 VT240EL 简易调试手册明电舍 VT240EL 简易调试手册 上海鑫云自动化有限公司上海鑫云自动化有限公司 2010 年 3 月 2010 年 3 月 本资料可能随产品的改进有所变动，恕不另行通知 1 1 型号及端子说明 3 1-1 型号介绍 3 1-2 主回路端子的介绍 4 1-3 控制回路接线 4 1-4 控制回路端子的排列 5 1-5 端子规格 6 2 编码器卡说明 7 2-1 编码器卡的分类 7 2-2 速度检测（V24-DN1） 8 2-3 速度检测 2（V24-DN2） 10 2-4 速度检测 5（V24-DN5） 12 编码器 14 印刷电路板 14 3 操作器的操
2、作方法 15 3-1 操作器种类 15 3-2 主要的操作 16 3-2- 运行操作键 16 3-2- 顺控输入输出状态的监视（D04,D08） 17 4 异步电机自学习 20 4-1 静态自学习的方法： 20 4-2 旋转自学习的方法： 21 4-3 电机参数自动调整时的出错原因和对策 21 5 同步电机调整 22 5-1 电机参数自学习 Ld 及 Lq（B03-24） 23 5-1- 自动调整相关的参数 23 5-1- 自动调整步骤和调整 24 5-1- 电机参数自动调整时的出错原因和对策 25 5-2 磁极位置推定的调整 26 5-2- 磁极位置推定相关的参数 26 5-2- 磁极位置推
3、定功能的调整步骤 27 5-2- 磁极位置推定时的出错原因和对策 28 5-3 使用旋转自学习的调试方法（使用 SIN/COS 编码器） 29 5-3- 调整步骤 29 5-3- SIN/COS 编码器设定(C52-07)的调整 30 6 速度指令的设定 31 6-1 主速是多段速指令时的设定（设定 C02-0=4 时速度指令输入为多段速） 31 6-1- 端子接线及设定举例： 31 6-2 加减速曲线的设定 32 6-3 主速是模拟量指令时的设定 35 7 多功能输出的设定 37 7-1 参数设定 37 7-2 输出端子功能的设定例 37 2 7-3 功能设定方法 38 8 电梯相关功能说明
4、 39 8-1 关于停止方式 39 8-2 运行时序 43 8-3 抱闸控制说明 47 8-3- 不使用起动锁定控制的场合 47 8-3- 使用起动锁定控制的场合 48 8-3- 磁极位置推定动作的场合 49 8-4 输出接触器控制 50 9 响应切换功能（B4A） 51 10 关于有称重补偿及起动锁定功能的调整 54 10-1 有称重补偿的调整 54 10-2 起动锁定功能的调整 56 10-2- 控制概要 57 10-2- 起动锁定控制的调整： 57 10-2- 使用方波脉冲输出编码器的场合 59 11 参数设定 60 12 参数一览表 61 12-1 监视参数 61 12-2 A 组参数
5、 64 12-3 B 组参数 65 12-3- 基本功能设定 65 12-3- 扩展功能设定 68 12-4 C 组参数 74 12-4- 基本功能设定 74 13 保护功能 83 14 附录 91 附表-1 外形尺寸图 91 附表-2 制动电阻选型 92 3 1型号及端子说明 1型号及端子说明 1-1型号介绍 1-1型号介绍 (1) 额定铭牌上记载着如下内容。 (2) 以上面铭牌中的型号为例，对显示方法说明如下。 V T 2 4 0 E L - 4060 A 0 0 - 0 0 0 X HD1 本公司管理编号指示。 控制 PCB 选件指示。 操作面板选择指示。 0：无 1：型 2：型 主回路
6、选件 2 指示。 0：标准 F：滤波器内置 R：附加 主回路选项 1 指示。 A：标准 输入电压指示。 2*:200V 级别 4*:400V 级别 条形码打印 00401KK MA12345678 AC3PH 380-480V 50/60Hz VT240EL-4060A00-000XHD1 53.9A AC3PH 0-480V 0-440Hz 37.0A 50%ED,MAX180% 4 1-2主回路端子的介绍 1-2主回路端子的介绍 功能 使用端子 主回路电源输入 L1，L2，L3 输出主回路 U，V，W 制动电阻接线 B，L+2（L+1） 请勿将电源连接到 U、V、W 上。 请勿将电源连接到
7、 U、V、W 上。 1-3 控制回路接线 1-3 控制回路接线 请根据下图确认控制线是否正确接线。 注意 ）个【】端子在内部连接。 ） 【】 ， 【】 ， 【】已绝缘，所以请勿连接。 ）请勿将【】 ， 【】短路。 ）请勿将【】 ， 【】短路。 CN2 TB3 FB FA RA FC RC Ry Ry RY24V PSI1 PSI2 PSI3 PSI4 PSI5 PSI6 PSI7 RY0 RY24V 4.7k RY0V 4.7k W1 1 2 W2 1 2 RY24V RY0V TB1 TB2 TB1 TB2 750 510 11k 10k 0 V +15V P10 AI1 COM 510 1
8、1k 10k 0 V AI2 20k AI3 20k 0 V COM DS1-2 DS1-3 0VOP DATA- DATA+ 0VOP DATA- DATA+ 5VOP 0VO 5VO 終端抵抗 DS1-1 PSO1 PSO2 PSO3 PSOE PULSE PSO3 ON OFF DS1-4 1 AO2 COM COM AO1 0 V W3 W4 1 2 420mA 010V 2 420mA 010V 顺控输入 顺控输出 模拟输入 模拟输出 串行通信 5 1-4控制回路端子的排列 1-4控制回路端子的排列 以下表示的是控制回路端子的排列。 端子排是 2 层的，端子螺丝尺寸是 。 AI1 AI2 AI3 AO1 AO2 RY24 PSI2 COM PSI1 PSI3 COM COM P10 COM TB2 PSI5 PSI7 PSO2 PSOE FB FC FA PSI4 PSI6 PSO1 RY0 RC RA PSO3 6 1-5 端子规格 1-5 端子规格 种类 端子名 信号名 端子功能说明 信号类型 种类 端子名 信号名 端子功能说明 信号类型 顺控输入 顺控输入 PSI1 多功能输入 1 根据要求设置 DC24V 5mA 光电隔离 P
