epks培训教材2015.7.4

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1、Experion PKS系统控制策略的组态第一章 Configuration Studio 组态工作室软件第一节 Configuration Studio 组态工作室软件的介绍1、Experion 组态工作室是一种全新的系统工程组态环境,它充分地改进了系统的组态方式和效率。单一化、集成化的组态工作室消除了由于在不同窗口中采用各种不同的组态工具而导致的组态工作的混乱和低效。在组态工作室里你可以任意开启各种组态工具,简单、方便地完成工程组态工作。2、组态工作室对使用者展示的是一个任务窗口而不是单一的工具窗口。当一个任务被选定后,用户需要的各种工具会出现在组态工作室内相应的地方,即Experion

2、己将需要的各种组态工具集成在组态工具室里。这样,组态工作就工作在系统水平上。并且在一地就可对系统中的所有的服务器进行组态。第2节 登录Configuration Studio 组态工作室一 打开Configuration Studio软件二 选择服务器,然后点击Connect(连接)1、系统(服务器组):使用 Configuration Studio 登录连接一个系统(服务器组),访问Enterprise Modle 数据库(EMDB )2、 特定服务器:使用Configuration Studio 登录连接一个特定服务器三 登录 1、 选择特定服务器登录(如制浆服务器Fiber_Line)2

3、、 进入组态工作室第2章 Control Builder 控制策略的组态软件第1节 Control Builder 软件的介绍 Experion PKS 的控制策略用Control Builder生成,Control Builder是图形化的面向对象的工具,支持Experion PKS的控制器和应用控制环境节点ACE。在Control Builder中进行控制策略的设计,生成控制策略的文档,并可进行在线监控。Control Builder提供全面的I/O的处理, 包括FF现场总线和Profibus,提供功能块FBs (Function Blocks)的算法库,支持所有连续的、逻辑的、电机控制的

4、、顺序的、批量的以及先进的控制功能。Honeywell提供的各种功能块,用以实现不同控制功能。每一个功能块带有一系列的参数,用于直观显示该功能块所具有作用。功能块之间的互联,可以通过 “ 软接线” 的方式非常方便地实现,以构筑控制策略或应用。 功能块的有机组合构成控制模块CMs (Control Modules) ,而顺序的功能块(FBs)构成顺序控制模块SCMs (Sequential Control Modules) 。SCM极大的简化了批量逻辑的设计,针对序列化一组过程设备,通过一系列特定的步骤执行一个或多个过程任务。CM和SCM可以看作功能块的“ 容器” ,它是创建,组织,验证控制策略

5、的强有力的工具。每个CM可以组态为从5毫秒至2秒的不同的执行周期,而每个功能块可以指定其执行的先后顺序。 Control Builder 使能自顶向下的实施方式和创建可重用的控制策略,增强了工程的生产力。Control Builder 使用图标表示各控制块,这些控制块可以用简单的点名或鼠标点击“ 接线” 。控制方案图可以用于在线监视控制策略的执行,和改变控制参数。因此,大大的简化了控制策略的检验。控制方案图还可以由操作员在系统细目显示画面中调用。Control Builder还可以创建控制策略的模板,通过对模板的修改和重用,最快的生成和复制控制策略。 由于其丰富的标准化特点,SCM极大地简化了

6、批量逻辑的实施。SCM遵循S88.01 标准。标准的特点包括异常处理能力,当用户规定的异常条件发生时,程序转去执行一个替换的处理序列。异常处理器支持重启动能力,从中断点或任意需要的步骤重新启动顺控程序的执行。标准的异常处理器包括检查,中断,重启动,保持,停止,中止等。每个SCM支持50个配方参数,包括范围,材料代码,量程等。每个SCM支持50个历史数据参数,支持目前的剂量材料或达到的温度等。SCM的模式跟踪功能支持不同的操作规程,诸设备如电机、泵、控制器等,将跟踪SCM的模式改变,这样可以由操作员进行控制实现,或者由程序进行控制。设备可以预先组态为执行相应的动作以适应SCM启动,异常情况发生,

7、重新启动等不同情况的要求。这样可以减少SCM的组态。Control Builder 还支持多用户控制策略开发和纠错环境。基于TCP/IP或者UDP/IP 通讯协议,可以通过各种网络介质连接,实现对工程数据库的远程访问。为了安全,这种访问是有密码保护的。多个用户可以同时在不同的工作站上创建,组态,下装控制策略。多用户可以打开同一个控制策略方案图,而第一个打开图形的用户可以写入。当多用户打开同一个控制策略方案图用以监控时,所有的用户都可以根据自己的安全级别改变控制器的数据。第2节 Control Builder 软件的使用 1、 进入Control Builder 软件二、Control Buil

8、der 的工具条 3、 Control Builder 的画面4、 Control Builder 的窗口1、 窗口的打开与关闭2、 窗口的介绍 Project (项目组态)窗口:在此窗口中显示的是当前项目中组态的CPM(控制器)、IOMs (I/O卡件)、CMs (控制回路)、SCM(顺序控制回路),此窗口直接与服务器的ERDB 数据库相连接 Monitoring(监控)窗口:在此窗口中显示的是所有已经下装到控制器中的内容,允许监视和控制Library(功能块库)窗口:在此窗口中显示的是所有的系统功能块第3章 硬件组态第1节 C300 控制器硬件及其相关卡件的组态1、 组态C300控制器1、

9、选择建立C300控制器 2、 配置C300控制器3、 在Project 窗口中显示组态后的C300控制器 4、配置IOLINK2、 组态C系列I/O卡件 1、选择添加卡件2、配置卡件3、分配卡件到相应的IOLINK 中4、下装,激活5、 在Monitoring 窗口中显示卡件的正常状态第四章 Control Module (CM) 控制回路的组态第1节 Control Module (CM) 控制回路的建立1、 增加Control Module (CM) 1、 方法一:从菜单中增加CM2、 方法二:从功能块库中增加CM2、 添加C 系列卡件的Channel 功能块1、方法一:直接从相应的卡件中

10、拖拽相应的通道块2、方法二:添加通用的Channel块,然后再分配通道注:CM 下装后激活,C 系列卡件的Channel块需要单独激活。第2节 典型回路介绍一 数据采集回路 1、回路图2、点细目画面(SysDtlDACA )的链接将功能块DATAACQA更名为DACA 2、 PID调节回路1、 回路图2、点细目画面(SysDtlPIDA )的链接l 将DATAACQ 功能块更名为DACA l 将PID 功能块更名为PIDA3、PID功能块重要参数介绍(1)、Main 主页 Manual PV Option(PVMANOPT ):用来指明当 PVSTS变为手动时功能块所采取的模式及输出,可供的选

11、择为: NO_SHED:没有变化 SHEDHOLD(缺省):将模式置为手动,模式属性置为操作员,禁止外部模式切换(ESWPERM )并将输出保持在上一个好的值 SHEDLOW :将模式置为手动,模式属性置为操作员,禁止外部模式切换(ESWPERM )并将输出置为扩展下限值(OPEXLOLM) SHEDHIGH :将模式置为手动,模式属性置为操作员,禁止外部模式切换(ESWPERM )并将输出置为扩展上限值(OPEXHILM) SHEDSAFE :将模式置为手动,模式属性置为操作员,禁止外部模式切换(ESWPERM )并将输出置为组态的安全值(SAFEOP ) Normal Mode(NORMM

12、ODE):当在工作站显示画面中启动控制为(Control to Normal)功能时,功能块将变换到的模式。可能的选择为:MANual(手动)、AUTOmatic (自动)、CAScade(串级)、BackupCAScade(备用串级)、NONE(无)和NORMAL(正常)。对于特定的功能块并非所有的选择均适用,缺省选择为NONE 。Mode(MODE):用来指定功能块的当前模式。可能的选择为:MANual(手动)、AUTOmatic (自动)、CAScade(串级)、BackupCAScade(备用串级)、NONE(无)和 NORMAL(正常)。并非所有的选择都适用于某个特定的功能,缺省选择

13、为MANual。模式用来确定谁可以向功能块的可初始化的输入或输出存储数据。功能块严格遵守模式的指定。例如,如果模式为串级,且功能块从另一个功能块获取其SP值,则操作员不可以改写SP值,但是,如果串级回路断开,模式就会改变,操作员就可以改写SP值。某些功能块会自动进行模式切换,而其它一些功能块则需要手动改变。功能块的模式是在“运行时”根据当前状态来获得的,模式处理检查如下状态,并相应改变功能块的模式 外部请求进行模式切换 安全联锁请求Mode Attribute (MODEATTR):设置功能块的模式属性,可能的选择为NONE (无)、OPERATOR(操作员)PROGRAM (程序)和 NOR

14、MAL(正常),缺省选择为OPERATOR。MODEATTR用来确定是操作员还是程序可以修改功能块中的参数。Permit Operator Mode Changes(MODEPERM):用来确定是否允许操作员改变模式,缺省为禁止(不选择),改变MODE 不会影响NORMMOD。Permit External Mode Switch(ESWPERM):用来确定是否允许通过用户组态的联锁来进行外部模式切换,如果至少具有工程师访问权限,缺省为禁止(不选择)Enable External Mode Switching(ESWENB):用来确定,如果选择ESWPERW (允许),是否只能利用用户组态的联

15、锁来进行外部模式切换。Enable Secondary Initialization Option(SECINITOPT):用来确定是否此功能块忽略来自次级的初始化和超驰请求,缺省选择为允许(选择,不忽略)Safety Interlock Option(SIOPT):用来确定当出现安全联锁报警时,功能块将采取的模式及输出值OP,可能的选择为 NO_SHED、SHEDHOLD、SHEDLOW 、SHEDHIGH和SHEDSAFE,缺省选择为SHEDHOLD。Bad Control Option(BADCTLOPT):用来确定如果CV值变为坏值,功能快将采取的模式及输出值,可能的选择为NO_SHED、SHEDHOLD、SHEDLOW 、SHEDHIGH和SHEDSAFE,缺省选择为NOSHED。(2)、Algorithm 算法Control Equation Type 用来指定功能块所使用的控制公式,可供选择的为EQA、EQB、EQC 、EQD和EQ

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