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1、机电设备装调工艺与技术,机电设备装调工艺与技术,本课程的主要内容,机电设备装调工艺与技术是中等职业学校机电一体化专业的一门主干专业课。该课程主要介绍了机电设备的基本知识，机电设备的构成，典型机电设备的应用及机电设备的管理和安全使用规范的相关知识 ，该课程是学生进一步学习其它专业课程和进行生产实习的准备课程。,本课程的主要任务,使学生具备机电技术应用专业必需的机电设备基本知识，初步了解典型机电设备的基本原理、主要结构及其系统组成，了解典型机电设备的安装、调试、使用和维护过程，具备对典型机电设备构成的分析能力及常见故障现象的认识能力，树立机电设备的安全使用意识、科学的工作方法及良好的职业道德意识。
2、,机电设备装调工艺与技术,1.1机电设备的发展与分类,一、机电设备的发展,1.早期的机械设备阶段,动力源：人力、畜力以及蒸汽机 设备的控制：人脑,2.传统的机电设备阶段,3.现代的机电设备阶段,动力源：电动机 设备的控制：逻辑电路,多种技术相互融合的产物,视频1,视频2,机电设备装调工艺与技术,1668年采用畜力带动铣刀进行铣削， 用磨刀进行磨削，加工直径2m的天文 铜环，其外径、内径、平面及刻度的 精度和表面粗糙度均已达到极高的水平。,机电设备装调工艺与技术,机电设备装调工艺与技术,机电设备装调工艺与技术,二、机电设备的特点,1、体积小，重量轻,2、工作精度高,3、可靠性、灵敏性提高,4、具
3、有柔性,三、机电设备的发展趋势,1、高性能化：高速度、高精度、高效率、高可靠性,2、智能化：自动生成,3、系统化：各技术相互融合、取长补短,4、轻量化：使用复合材料、非金属材料,1.1机电设备的发展与分类,二、机电设备的分类,（二）按用途分类,1.产业类机电设备,2.信息类机电设备,3.民生类机电设备,一、机电设备的发展,（一）按与能源关系分类,2.机械设备,1.电工设备,1.电能发生设备,2.电能输送设备,3.电能应用设备,1.机械能发生设备,2.机械能转换设备,3.机械能工作设备,机电设备装调工艺与技术,1.产业类机电设备,是指用于企业生产的机电设备。,机电设备装调工艺与技术,2.信息类机
4、电设备,是指用于信息采集、传输和存储器处理的机电设备。,机电设备装调工艺与技术,3.民生类机电设备,是指用于人们生活领域的机电设备。,机电设备装调工艺与技术,（三）按国民经济行业分类,1.通用机械类,2.通用电工类,3.通用或专用仪器仪表类,4.专用设备,机电设备装调工艺与技术,机电设备装调工艺与技术,三、金属切削机床,机械制造工业中的机器设备包括金属切削机床、锻造设备、铸造设备等，其中金属切削机床应用最为广泛。,1金属切削机床的分类,按照使用上的万能性程度,通用机床,专用机床,机床自动线,加工范围较广，可加工多种零件的不同工序,加工某一种（或几种）零件的特定工序,通用机床或专用机床组成,机电
5、设备装调工艺与技术,通用机床按工作原理分为11类,机电设备装调工艺与技术,2通用机床型号,例如：型号为CA6140的机床含义,机电设备装调工艺与技术,四、 起重设备,手动葫芦 电动葫芦,机电设备装调工艺与技术,五、办公自动化设备,1.计算机类设备,2.通信类设备,3.办公类设备,信息复制设备，如复印机，一体化复印 机，电子排版印 刷系统等。 (2) 信息存储设备，如录音机，摄像机，数码照相机等。 (3) 其它辅助设备，如幻灯机，投影仪，碎纸机，装订机等。,机电设备装调工艺与技术,机电设备装调工艺与技术,机电设备装调工艺与技术,1、将左边的机床名称与右边的拼音字母连接起来。 车床 G 钻床 Y
6、镗床 B 磨床 C 齿轮加工机床 S 螺纹加工机床 X 铣床 L 刨插床 Z 拉床 T 锯床 M 2、将左边的机电设备名称与右边对应的机电设备的类型连接起来 拖拉机 通用电工类 印刷机械 通用、专用仪器仪表类 电动机 通用机械类 拉伸实验机 专用设备类,机电设备装调工艺与技术,机电设备装调工艺与技术,1.2机电设备的一般结构,1.2.1机械结构系统简介,基本结构都是有动力源、机械系统、液压与气压传动系统、电控系统组成,机电一体化系统,结构组成要素,动力组成要素,运动组成要素,感知组成要素,职能组成要素,机械系统,机体,传动机构,润滑装置,密封装置,机电设备装调工艺与技术,传统机电设备的功能实现
7、部分,原动部分,设备的动力来源，电动机,传动部分,中间环节，负责把原动部分的运动和动力传递给工作部分，一般通过机械传动和液压、气压传动来实现,工作部分,完成预定功能的终端部分,机电设备装调工艺与技术,一、动力源,机电设备中最常见的动力源是电动机,1、电动机的分类,电动机是根据电磁感应原理和电磁力原理工作的，它将输入的电能转换为机械能并输出，驱动机械部分运转。,按电动机输入电流类型,直流电动机,交流电动机,同步电动机,异步电动机,视频,机电设备装调工艺与技术,按电动机相数,单相电动机,多相（常用三相）电动机,按电动机的容量或尺寸大小,大电动机,中电动机,小电动机,微型电动机,机电设备装调工艺与技
8、术,2、电动机的性能及适用范围,（1）直流电动机,将直流电能转换成机械能,特性：,1）调速范围大，速度变化较平滑，具有优良的调速性能。,2）过载能力大，可承受频繁的冲击负载，能实现频繁的无级快速 起动、制动和反转，以满足生产过程中各种不同的特殊运动要求。,3）主要缺点是结构复杂、维护工作量大、价格高。,按励磁方式可分,永励,并励,串励,复励,稳定并励,他励,应用场合：,适合于调速范围宽且需要精确调速的场合，以及对运行有特殊要求的自动控制系统,机电设备装调工艺与技术,（2）同步电动机,其转速与旋转场的转速同步，即转子转速n与电网频率f之间有恒定的比例关系（n=60f/p,p为电动机的极对数）。,
9、特点：,1）转速恒定。,2）功率因数可调。,3）效率高。,4）运行稳定性高,机电设备装调工艺与技术,（3）异步电动机,其转子转速与旋转磁场的转速不同步，存在着转差,特性：,1）具有结构简单，制造、使用、维护方便，运行可靠及质量较小、成本较低等优点。,2）较高的运行效率和较好的工作特性,3）适应不同环境条件的需要,4）缺点是运行时从电网吸收无功励磁功率，使电网的功率因数降低。,机电设备装调工艺与技术,（4）小功率电动机,指电动机转速折算在1500r/min时，最大连续功率不超过1.1kW的电动机,特点 ：,1）主要用于专用用途或特殊用途的机电设备上。 2）采用单相电源或低压直流电源供电。 3）电
10、动机适宜自动化和大批量生产。 4）结构简单、体积小、质量小、价格低、振动和噪声小、安全性好。,（5）微型电机：,工作原理、结构、性能、作用、使用条件和运动方式与常规电机不同，以及体积、输出功率很大或很小的电动机,机电设备装调工艺与技术,二、机体,定义：是指机器或机电设备的驱体,功能：固定各种装置、机构,三、传动机构,机电设备的传动机构可以采用其中一种，也可以是几种传动装置的组合 。,带传动,链传动,螺旋传动,齿轮传动,蜗轮蜗杆传动,机电设备装调工艺与技术,1、带传动,利用中间挠性构件、借助传动带与带轮的摩擦力或啮合来传递运动和动力,分类： （1）按带截面 平带-结构简单、中心距离大 V带-摩擦
11、力大 圆带低速、小功率（家电） 多楔带大功率、结构紧凑 同步带-啮合运动、传动比恒定,机电设备装调工艺与技术,（2）按传动原理 摩擦传动型（普通带） 啮合传动型（同步带、孔齿带） 拖动带传动,机电设备装调工艺与技术,特点： （1）优点： 传动平稳、噪声小 中心距大的传动 缓和载荷冲击 过载保护-打滑、防零件损坏 制造安装简单（啮合除外） （2）缺点： 传动比不恒定、传动精度低 效率低-弹性滑动、打滑 带寿命低,2、链传动,链传动是依靠链轮轮齿与链条链节之间的啮合来传动运动和动力。啮合传动,二、链传动的特点：,优点： 1.i平恒定；无滑动，效率高（ = 0.950.98）； 2.在同样条件下，结
12、构比较紧凑；（能传递更大的功率） 3.对轴的压力小； 4.能在高温、低速及恶劣环境下工作。,一.链传动的组成及工作原理：,1.组成：主动链轮、从动链轮、链条,2.工作原理：,5.中心距大； 6.制造、安装精度低成本低,与带传动 相比,与齿轮传动相比,3.传动比：,机电设备装调工艺与技术,链传动可广泛应用于工况较为恶劣、传动比精度要求不是很高的农业、矿业、冶金、起重、运输、石油、化工、森工和环卫机械中。一般：,三、应用范围：,缺点： 1.瞬时传动比不是常数，传动平稳性差； 2.工作时有冲击、振动和噪音；适用于低速 3.无过载保护作用。,四、链的种类：,按用途分类： 传动链:在机械中用来传递运动和
13、动力,机电设备装调工艺与技术,输送链:在输送机械中用来输送物料或机件,起重链:在起重机械中用来提升重物,按结构分类：滚子链、齿形链,机电设备装调工艺与技术,机电设备装调工艺与技术,3、螺旋传动,螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和（或）动力的一种机械传动，可以方便地把主动件的回转运动变为从动件的直线运动。,普通螺旋传动,滚珠螺旋传动,差动螺旋传动,三角形螺纹 （用于联接） 矩形螺纹 梯形螺纹 （用于传动） 锯齿形螺纹,普通螺纹 管螺纹,粗牙 细牙,圆柱管螺纹 圆锥管螺纹,轴线垂直放置，螺旋线向左上升左旋 螺旋线向右上升右旋,左旋 右旋,按线数分,单线 双（多）线,按牙形分,按旋向分,单线、粗牙、右
14、旋的普通螺纹,右旋,左旋,右旋,按螺旋线形成的表面分,内螺纹 外螺纹,机电设备装调工艺与技术,普通螺旋传动,由构件螺杆和螺母组成的简单螺旋副实现的传动是普通螺旋传动。,1普通螺旋传动的应用形式,（1） 螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动,机电设备装调工艺与技术,（2）螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动,机电设备装调工艺与技术,（3） 螺杆回转，螺母作直线运动,机电设备装调工艺与技术,（）螺母回转，螺杆作直线运动,机电设备装调工艺与技术,机电设备装调工艺与技术,4、齿轮传动,齿轮传动是机械传动的重要传动形式。齿轮传动常见的形式有直齿圆柱齿轮传动，斜齿轮传动，锥齿轮传动，齿轮齿条传动等。由一系列相
15、互啮合的齿轮组成轮系，可实现减速、变速、变向等要求。,保证恒定的瞬时传动比，传动平稳性好，传递运动准确可靠；,传递的速度和功率范围广；,传动效率高；,结构紧凑、工作可靠、寿命长。,特点：,机电设备装调工艺与技术,1、按传动轴相对位置：平行轴、相交轴、交错轴齿轮传动,类型,2、按齿轮分度面不同：圆柱齿轮传动、锥齿轮传动,3、按齿线形状不同：直齿、斜齿、曲面齿、人字齿齿轮传动,4、按工作条件不同：闭式齿轮传动（箱内）、开式齿轮传动（外露）,5、按轮齿齿廓不同：渐开线、摆线、圆弧齿轮传动,机电设备装调工艺与技术,5、蜗轮蜗杆传动,蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递空间交错两轴之间的运动和动力。交错角一般为90。传动中一般蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。,机电设备装调工艺与技术,1传动比大，一般 i =1080，最大可达1000；,2重合度大，传动平稳，噪声低；,4 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大，效率低；,主要用于中小功率，间断工作的场合。 广
