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1、项目四 汽车电子控制悬架系统的检修,项目导读 悬架的作用是缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。,电控悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速频、制动等信号，由电子控制单元（ECU）控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。,任务一 汽车电子控制悬架系统识别,任务导入 了解汽车电子控制悬架系统在汽车行驶过程中起到的辅助作用，找出电子控制悬架系统与传统悬架从结构上有哪些不同。,知识准备 一、电子控制悬架系统的功能 1车高调整 2减振器阻尼力控制 3弹簧刚度控制,二、电子控
2、制悬架系统的种类,1按传力介质不同分类 按传力介质的不同电子控制悬架系统可分为气压式和油压式两种。 2按控制理论不同分类 按控制理论不同电子控制悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。,三、电子控制悬架系统的组成与工作原理,电子控制悬架系统由传感器、电子控制单元（ECU）、执行器3部分组成。,图4-1 电子控制悬架系统元件在车上的位置 1干燥器和排气阀 2高度控制压缩机 31号高度控制阀 4节气门位置传感器 5门控灯开关 6悬架ECU 72号高度控制继电器 8后悬架控制执行器 9高度控制连接器 10高度控制开关 112号高度控制阀和溢流阀 12后车身高度传感器 13模式开关 14高度控制开关 1
3、5转向传感器 16制动灯开关 17前悬架控制执行器 18前车身高度传感器 191号高度控制继电器 20IC调节器,1传感器,（1）转向盘转角传感器 （2）加速度传感器 （3）车身高度传感器 （4）车速传感器 （5）车门信号 （6）制动信号 （7）悬架控制开关,图4-2 光电式转向盘转角传感器 1转角传感器 2光电耦合器 3遮光盘 4转向轴 5传感器圆盘,图4-3 悬架刚度和阻尼选择开关（LRC）开关和高度控制开关的安装位置,图4-4 锁止开关（高度控制ON/OFF开关） 的安装位置, 悬架刚度和阻尼选择（LRC）开关。 高度控制开关。 锁止开关（高度控制ON/OFF开关）。,2电子控制单元EC
4、U,（1）电子控制单元ECU的功能 传感器信号放大。 输入信号的计算。 驱动执行器。 故障检测。,（2）电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构 （3）电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的工作原理,3电控空气悬架系统执行器,（1）执行器功用 悬架执行器的作用是驱动主、副气室的空气阀阀心和减振器阻尼孔的回转阀，使其转动，从而实现对悬架刚度和阻尼参数的控制，如图4-5所示。,图4-5 电控悬架的组成 1执行器 2副气室 3减振器调整杆 4主气门 5减振器活塞杆 6滚动膜 7减振器, 车速与路面感应控制。 a高速感应。 b前后车轮关联感应。 c差路面感应。, 车身姿态控制。 a转向时
5、车身的倾斜控制。 b制动时车身的点头控制。 c起步或者加速时车身的后坐控制。 车身高度控制。,（2）电控空气悬架系统执行器的结构、工作原理 （3）电控空气悬架系统执行器的分类,图4-6 悬架系统执行器的结构 1阻尼调节杆 2小齿轮 3步进电动机 4制动杆 5电磁线圈 6扇形齿轮 7空气阀驱动齿轮 8空气阀控制杆, 4线执行器。 2线执行器。 3线执行器。,任务实施 学生分组训练，在实车上找出电子控制悬架系统与传统悬架在结构上的不同之处。,任务二 汽车电子控制变高度悬架系统检修,任务导入 有一辆凌志LS400轿车仪表板灯光系统警告灯点亮，中央控制面板的悬架升高按键上的LED灯不停闪烁，电控空气悬
6、架升高系统不工作。,知识准备 一、车身高度控制系统功用及分类 1自动水平调节 2高速时的调节 3点火开关关闭时的悬挂位置调节,二、变高度控制悬架系统的组成,汽车普遍采用的车身高度控制系统由4只高度传感器（每个减振器下面各设1只）、控制开关、电控单元EMS ECU、高度调节执行器（包括4个气压缸、两只高度控制电磁阀、空气压缩机、干燥器和空气管路）等组成。,三、变高度控制悬架系统的控制过程,1车身高度不变时悬架系统的控制过程 2车身高度降低时悬架系统的控制过程 3车身高度升高时悬架系统的控制过程 4系统保护措施,任务实施 一、电子控制变高度悬架系统检修 1检修调高后电控悬架的故障 自动/手工故障检
7、查。 故障码显示。 详细检查。 功能检查。,2空气弹簧的充气操作步骤, 用起重机吊起车架，缓慢降下起重机，直到轻微的车重作用在悬架上。 使电控悬架系统的控制开关至打开状态。, 使点火开关从断开到接通保持5s，并使驾驶员一侧车门打开，其他车门关闭，断开点火开关。 将系统检测诊断引线接搭铁（接地）。 踩下制动踏板，并使点火开关在接通状态。, 给后悬架弹簧充气时，关闭、打开驾驶员门各一次，延时6s后，后悬架弹簧充气。 给前悬架弹簧充气时，关闭、打开驾驶员门各两次，延时6s后，前悬架弹簧充气。, 当前后悬架弹簧均需充气时，先充后悬架弹簧。后悬架弹簧充气后，再关闭、打开驾驶员一侧的车门各一次，使前悬架弹
8、簧开始充气。 如果诊断引线与搭铁脱离，弹簧充气状态停止。如果点火开关断开，或制动踏板踩下，也会停止充气。,二、电子控制变高度悬架系统的故障案例诊断过程,首先用万用表电压挡检查充气泵的电源线，测试结果为无工作电压。 对照电路图进行线路检查发现，提供电源的40A熔丝已经熔断。 但继续检查充气泵及线路发现无短路现象。,于是更换熔断的熔丝后起动发动机进行试车，但进行试车后故障还是存在。 于是又用导线直接将蓄电池的正负极电源引至充气泵，发现充气泵不工作。 根据以上检查结果，可以确定充气泵损坏。,任务三 汽车电子控制变刚度悬架系统检修,任务导入 一辆马自达轿车的悬架系统，无论在什么车况，都只能以一种模式运
9、行，不能根据行驶路况进行调节。 该车装有马自达电控悬架系统TEMS。,正常情况下，驾驶员可根据行车状况选择悬架的控制方式，从而决定衰减力的大小，而该车却只能在“正常手动状态”运行。,知识准备 一、电子控制变刚度悬架系统的功用 目前，中、高档汽车倾向于利用可调刚度的空气弹簧或油气弹簧，通过调节这些元件的空气压力的办法来调整弹性元件的刚度。,二、电子控制变刚度悬架系统的组成 电子控制变刚度悬架系统也是由高度传感器、控制开关、电控单元EMS ECU、刚度调节执行器（气压缸、高度控制电磁阀、空气压缩机、干燥器和空气管路）等组成。 三、空气弹簧悬架刚度的调节原理,图4-7 悬架安装位置 1空气悬架 2车
10、身高度传感器,图4-8 悬架刚度的自动调节原理 1阻尼调节杆 2空气阀控制杆 3主、副气室通道 4副气室 5主气室 6气阀体 7气体小通道 8阀心 9气体大通道,任务实施 一、空气弹簧的拆卸和安装 断开电控悬架开关。 吊起车辆后悬架自然下垂，或用千斤顶起车辆并将千斤顶支架放在车架下，使车辆降在架上，并使悬架自然下垂。, 从空气弹簧的电磁阀上拆下尼龙空气管路。 卸下空气弹簧下的保持架，将弹簧从车架上拆下。 在空气弹簧安装前，应将其正确折叠在皮腔底部活塞上。 二、电子控制变刚度悬架系统的 故障案例诊断过程,任务四 汽车电子控制变阻尼悬架系统的检修,任务导入 电动汽车在行驶时，悬架刚度和阻尼系数不随
11、着行驶状况、路况、汽车姿态变化而调节。,知识准备 一、变阻尼悬架系统的功用及控制方式 根据汽车行驶状况进行控制。 根据驾驶员选择的运行模式进行控制。 根据汽车行驶状况和驾驶员选择的运行模式进行控制。,二、减振器阻尼控制机构的结构特点,1运行模式选择开关 2变阻尼执行元件,三、减振器阻尼调整的控制过程,1阻尼“标准”的控制过程 2阻尼“中等”的控制过程 3阻尼“坚硬”的控制过程 4变阻尼悬架系统指示灯的控制,任务实施 一、电子控制变阻尼悬架系统诊断 基本步骤 （1）确保电控悬架系统开关在开的位置。 （2）打开点火开关，5s后关闭。驾驶员一侧车门打开，其他车门关闭。,（3）将控制模块附近的诊断引线搭铁接地，关闭驾驶员一侧车门，并将车窗玻璃降下。 （4）打开点火开关，警报灯会以1.8次/s连续闪烁，表示系统进入故障诊断状态。,二、电子控制变阻尼悬架系统维修与检测,1试车检测 2分级诊断检测 （1）自动/手动诊断检测 （2）故障码显示 （3）详细检测 3弹簧充气诊断,
