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1、第4章 航空电子和仪表系统,第2节 自动飞行系统,22 飞行指引仪,为了便于飞行员操纵飞机，及时正确纠正飞行姿态，现代飞机上都装备有飞行指引仪，直接向飞行员发出向哪一个方向操纵飞机的指令，保证飞机按给定的航迹飞行。,221 飞行指引仪的显示方式,飞行姿态指引的方式有两种，一种是十字指引杆，另一种是八字指引杆。,十字指引杆利用纵向指引杆和横向指引杆来分别进行俯仰指引和横滚指引。若综向指引杆在飞机符号上面，飞行员应操纵飞机抬头，反之应操纵飞机低头，使纵向指引杆与飞机符号对齐，以达到预定的俯仰角。若横向指引杆在飞机符号左边，飞行员应操纵飞机向左压坡度，反之应向右压坡度，使横向指引杆与飞机符号对齐，以
2、达到预定坡度。,八字指引杆，又称“V”型指引杆。它利用八字指引杆与飞机符号的上下相对关系来进行俯仰指示，利用八字指引杆与飞机符号的左右相对关系来进行横滚指引。若八字指引杆在飞机符号之上，飞行员应操纵飞机抬头，反之则应操纵飞机低头，以达到预定的俯仰角。若八字指引杆相对飞机符号右倾斜，应向右压坡度，反之应向左压坡度，以达到预定的倾斜角。,222 飞行指引仪的组成,飞行指引仪主要由飞行指引计算机、飞行指引方式选择版、动态通告牌、姿态指引指示器和输入装置等组成。飞行指引仪的方式选择版和方式通告牌一般都和自动驾驶仪合用，只需接通飞行指引仪并选择相应的方式即可。,1 姿态指引指示器,姿态指引指示器是飞机姿
3、态指示与飞机姿态指引的综合指示器。为了便于飞行员观察飞机上其他设备的指示，指示器内也综合有其他信息显示，如无线电高度表、仪表着陆系统的指示等。在小飞机上，飞行姿态指引仪使用的是姿态指引指示器（ADI），飞机的姿态来自垂直陀螺或惯性基准系统。飞行姿态指引杆由飞机姿态指引计算机的输出信号驱动。ADI指示器下图所示：,2飞行指引计算机 飞行指引计算机是飞行姿态指引仪的核心部件，它为姿态指引仪提供飞机的俯仰和横侧指令、故障旗收放指令和飞行指引通告牌指示。在某些飞机上，飞行指引计算机是单独的；而在某些飞机上，飞行指引计算机是与自动驾驶仪的计算机合为一体的，称为飞行控制计算机。,223 飞行姿态指引系统的工作原理,本指引系统的核心是飞行指引计算机，其工作原理是将飞机的实际飞行轨迹与预选路线进行比较，算出应飞姿态角，与实际的姿态角进行比较，将其差值送给指令杆伺服系统，使指令杆偏离地平仪上的小飞机符号，指示出俯仰和倾斜指引指令的大小和方向。在飞行指引计算机中，用来计算倾斜指引指令的部分称为横滚通道；用来计算俯仰指引指令的部分称为俯仰通道。两个通道的输入信号分别来自横向和纵向导航设备、人工控制指令和垂直陀螺系统。M为伺服马达，G为测速电机，CT为指令跟踪反馈元件。,
