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1、电动葫芦,三、起重设备电气机构与工作原理,二、起重设备机械机构与工作原理,课程目录,四、电动葫芦点检项目培训,一、电动葫芦起重设备简介,电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为 0.180吨，起升高度为330米。它由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。,一、电动葫芦起重设备简介,钢丝绳电动葫芦简介,钢丝绳电动葫芦分CD1型（常速）、MD1型（常速/慢速）；通常用自带制动器的鼠笼型锥状转子电动机驱动。多数电动葫芦由人使用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采
2、用有线（无线）远距离控制。电动葫芦运用在单梁,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上。因此,它是提高劳动效率,改善劳动条件的必备机械。,一、电动葫芦起重设备简介,一、电动葫芦起重设备简介,二、起重设备机械机构与工作原理,机械总图,运行机构,起升机构,吊钩装置,一、起重设备机械机构与工作原理,起升部件结构及作用,1、卷扬起升电机 作用：给卷扬机滚动提供动力。附带制动装置 2、起升机构减速器 作用：改变电机输出轴转速，将动力传递给卷筒。减速后速度一般为8m/min16m/min 3、卷筒 作用：通过自身滚动收放索具，使吊钩升降。钢丝绳葫芦为卷筒，环链葫芦为链轮和链条箱。,1,2,3,二、起重设备机械
3、机构与工作原理,1、小车（大车）主动轮 作用：将运行电机提供的动力，经过内部减速器减速，带动小车行走 2、小车（大车）被动轮 作用：通过同主动轮连接在另一侧轨道上滚动，动力由主动轮提供。 3、运行电机（大车、小车） 作用：为小车行走提供动力。相对卷扬机电机功率很小，一般与行走轮之间一级减速. 4、电气装置 作用：内部电气元件控制电动葫芦正常运行。 5、连接装置 作用：将主（被）动轮和被动轮进行连接。,1,2,3,4,5,行走部件结构及作用,注：大车小车主、被动轮和电机的结构基本相同，不同的是小车一般为一组主被动轮，大车一般为一边一个主动轮三个被动轮。大小车一般均为单电机驱动，也有双电机配置。,
4、二、起重设备机械机构与工作原理,吊钩及其他部件结构及作用,1,2,1、吊钩 作用：连接货物和索具，直接承受货物重量。按制造方法分为锻造吊钩和片式吊钩，我们一般使用锻造吊钩。 2、按钮开关（遥控器） 作用：操作控制电动葫芦运行，一般由手柄按钮盒或者遥控器组成。,二、起重设备机械机构与工作原理,传动原理,如图，CD型电动葫芦结构，电机主轴带动减速机第一轴第二轴第三轴空心轴，空心轴带动卷筒实现卷扬升降。系统制动依靠电机尾部制动器控制电机主轴实现。,二、起重设备机械机构与工作原理,新联轴器,联轴器,磨损联轴器,易损部件,二、起重设备机械机构与工作原理,锥形电机分解图,锥形电机制动原理,锥形转子电动机定
5、子内腔和转子外形都成锥形，其锥形制动环镶嵌于风扇制动轮上，静制动环镶在后端盖上，定子通电后，产生旋转磁场，同时产生轴向磁拉力，使转子轴向移动并压缩弹簧，使风扇制动轮上的锥形环与静制动环离开，转子开始转动，定子断电后，轴向磁拉力消失，转子在弹簧的作用下，连同风扇制动轮一起复位，使动静制动环接触，产生摩擦力矩，迫使电动机立即停转。,“三合一”运行机构 1锥形电动机；2锥形制动器；3减速器；4车轮；5车轮轴； 6扭力矩支承；7联轴器；8压力弹簧；9锥形转子 锥形电动机1与锥形制动器2合二为一形成锥形制动电动机，电动机轴与减速器3的高速轴之间，通过联轴器7连接，形成一体。车轮轴通过花键与减速器的输出齿
6、轮连接，驱动起重机行走。由于电动机、制动器、减速器三者无法拆分组具有各自独立使用性能的部件，故称“三合一”运行机构。,TSG Q7015-2008 B9.1.2 制动器使用 检查制动器是使用情况是否符合以下要求，必要时进行操作和测量： (1)制动器的零部件无裂纹、过度磨损、塑性变形、缺件等缺陷(制动片磨损达原厚度的50或者露出铆钉时报废)，液压制动器无漏油现象； (2)制动器打开时制动轮与摩擦片无摩擦现象，制动器闭合时制动轮与摩擦片接触均匀，无影响制动性能的缺陷和油污（不适用于制动电机）； (3)制动器调整适宜（不适用于制动电机）； (4)制动器的推动器无漏油现象（不适用于制动机）。,TSG
7、Q7016-2008 B9.1 制动器 检查是否符合以下要求，必要时进行操作和测量： (1)工作制动器与安全制动器的设置应当符合桥式起重机安全技术监察规程（TSG Q0002-2008）第六十七条要求； (2)起升和动臂变幅机构采用常闭制动器，回转机构、运行机构、小车变幅机构的制动器能够保证起重机械制动时平稳性要求； (3)制动器的推动器无漏油现象；（等效于7015） (4)制动器打开时制动轮与摩擦片没有摩擦现象，制动器闭合时制动轮与摩擦片接触均匀，没有影响制动性能的缺陷和油污；（等效于7015） (5)制动器调整适宜，制动平稳可靠；（商榷） (6)制动轮无裂纹（不包括制动轮表面淬硬层微裂纹）
8、，没有摩擦片固定铆钉引起的划痕，凹凸不平度不大于1.5mm。（等效于7015）,定检报告 监检报告,三、起重设备电气机构与工作原理,电气原理总图,电动葫芦电气装置主要由电气控制箱，按钮开关，限位器及连接导线组成。,三、起重设备电气机构与工作原理,大、小车主回路图,大车运行电机,小车运行电机,大、小车运行电机：其均靠接触器进行控制正反向，接触器均有互锁，其中大车运行电机各带前后各两个行走轮，一般为单电机驱动，也有前后双电机配置。,电动葫芦三相电均由电流引入器引入。集电极跟随机体在轨道上滑动。,三、起重设备电气机构与工作原理,卷扬电机主回路图,起升电机,卷扬电机和大小车电机一样，也是由两个接触器控
9、制正反向，正反向也具有互锁，不同的是在其主回路中串入了断火限位器来作为上升下降的限位。,断火限位器原理：它从接触器正反转下端引出5根火线。在5根线中一根火线做公共线（我们通常选用B相作公共线），卷扬上下控制接触器下端导线分别连接上两对触点。当上升或下降到一定高度时，导绳器会带动撞块顶开断火限位器，从而断开电机电源保证设备不会损坏。断火限位器作位电动葫芦最后一道电气防线，平常不要使其频繁动作，在其下级要再装一个限位开关。二者距离要适当。,三、起重设备电气机构与工作原理,断火限位器接线图,断火限位器的调整是通过调整限位杆上的两个撞块实现的。 方法：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能
10、自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150MM-50MM时，停止上升，电动下降按钮，导绳器向回移动10MM左右，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。,导绳器,断火限位器,撞块,断火限位器,三、起重设备电气机构与工作原理,控制回路图,按钮开关控制盒的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内继电器吸合与断开，可以控制葫芦的动作。 在遥控器中，上与下、左与右、前与后均有互锁，防止同时按动一组按钮时电机有动作。 在机体上均有大车和小车行走限位开关，在轨道两侧设置弹性缓冲器，保证电动葫芦行至两端
11、部脱轨或防止撞坏机体。 在卷扬上有上升限位撞块，和断火限位器起到双保护的作用。在没有下限位的电动葫芦中，在吊钩处于最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保留3圈以上安全圈。,遥控器控制线路,四、电动葫芦点检项目培训,1、电机制动器：起升，下降及运行的制动器应灵敏可靠，负载时无滑车现象。试机确认。,操作工日检项目,2、限位装置：吊钩行走限位和上升限位目视准确可靠。试机确认。,1,2,3、电机：运行无异常响声。两侧大车电机行走同步。试机确认。,3,4、按钮手柄（遥控器）：动作可靠，外壳无破损，按钮无缺失磁性开关无脱落。试机确认。,4,5、导绳器：导向正确，无跳槽。试机确认。,5,6、钢丝绳：表面润滑良
12、好；无断丝、断股、扭曲，绳端固定可靠。,6,四、电动葫芦点检项目培训,1、挡轴板：挡圈和轴无松动、无裂纹。目视点检。,操作工日检项目,2、螺栓：吊钩部位所有螺栓无松动、缺失。目视，扳动。,1,2,3、保险卡：无缺失、损坏、卡住时牢固。目视确认。,3,4、钩头：外表无裂纹，转动灵活。目视、转动。,4,电动葫芦清扫加油点检基准书,四、电动葫芦点检项目培训,1、制动器：升降及运行过程中制动灵敏可靠，负载无下滑现象，拆卸电机罩检查抱闸固定螺栓无松动。,维修班月检项目,2、限位装置：吊钩行走限位和上升限位目视准确可靠。钩头落地之后，钢丝绳有35圈在卷筒上。轨道端部防撞块完好无破损。试机确认。,1,2,3
13、、起升，行走电机：运行无异常响声。接线无破损，电机温度正常，对地绝缘电阻大于1.5兆欧以上。两侧大车行走同步。拆卸接线盒测量。试机确认。,3,四、电动葫芦点检项目培训,4、集电器：集电滑轮回转应灵活，不得有明显磨损。连接螺栓不得有松动，绝缘体不得松动破损弹簧不得失去弹性。集电器固定支架无变形行走顺畅；（碳刷磨损量大于碳刷原尺寸20%）,维修班月检项目,5、电缆：电缆不得有外伤，异常的弯曲或扭转，老化等缺陷。电缆与开关的连接不得有松动，支撑钢丝不得有松动。,4,5,四、电动葫芦点检项目培训,6、电气箱：电器元件安装紧固，接线无松动、破损，端子无烧黑迹象，动作正常，航插无破损、松动现象，电控箱门紧固。三年更换一次所有电气元件。,维修班月检项目,6,7,7、按钮手柄（遥控器和接收器）：动作可靠，电量正常，外壳无破损，按钮无缺失磁性开关无脱落。接收器线路无松脱。试机确认。,四、电动葫芦点检项目培训,8、联轴器：联轴器无异常磨损，花键轴无扭曲。拆卸确认。,维修班月检项目,8,9,9、减速器：齿轮无磨损、轴承无异响。拆卸确认。,10、导绳器：导绳器松紧适当，导向正确，无跳槽。外观目视确认。,10,11、钢丝绳：表面润滑良好；无断丝、断股、扭曲，绳端固定可靠。,11,
