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1、,神华国华能源投资有限公司锡林郭勒分公司,题 目：SSB直流变桨系统介绍 主讲人：贺东,变桨系统的结构 变桨系统的功能 组成部分 电机 电池 充电器 变流器 变桨控制器 各个箱体 机械部件 基本控制逻辑,内容总览:,变桨系统的组成部分: 风力发电机的每个叶片都配备有单独的电机，所采用的电机都集成了泊车刹车，测速电机，绝对值编码器和风冷装置。,刹车装置,定子,散热风扇,法兰,电枢,接线盒,采用的直流电机具有以下主要结构:,电机结构:,独立驱动的散热风扇,绝对值编码器,测速电机,测速电机,绝对值编码器,泊车刹车装置,变桨系统的组成部分: 风力发电机的每个叶片都配备有单独的电机，所采用的电机都集成了
2、泊车刹车，测速电机，绝对值编码器和风冷装置。 每一个风机叶片都配备有一个电池箱，在电源故障的时候可以将叶片复位到安全的位置，并且电池箱也接入到了系统的安全链中。,变桨系统的组成部分: 风力发电机的每个叶片都配备有单独的电机，所采用的电机都集成了泊车刹车，测速电机，绝对值编码器和风冷装置。 每一个风机叶片都配备有一个电池箱，在电源发生故障的时候可以将叶片复位到安全的位置，并且电池箱也接入到了系统的安全链中。 带有充电控制和电池电压监控的电池充电器。,变桨系统的组成部分: 风力发电机的每个叶片都配备有单独的电机，所采用的电机都集成了泊车刹车，测速电机，绝对值编码器和风冷装置。 每一个风机叶片都配备
3、有一个电池箱，在电源发生故障的时候可以将叶片复位到安全的位置，并且电池箱也接入到了系统的安全链中。 带有充电控制和电池电压监控的电池充电器。 每一个风机叶片的直流变桨电机都配备有一个三相两路的converter。,变桨系统的组成部分: 风力发电机的每个叶片都配备有单独的电机，所采用的电机都集成了泊车刹车，测速电机，绝对值编码器和风冷装置。 每一个风机叶片都配备有一个电池箱，在电源发生故障的时候可以将叶片复位到安全的位置，并且电池箱也接入到了系统的安全链中。 带有充电控制和电池电压监控的电池充电器。 每一个风机叶片的直流变桨电机都配备有一个三相两路的converter。 为自动变桨系统设计的控制
4、器(Pitch controller)。,变桨系统的组成部分: 风力发电机的每个叶片都配备有单独的电机，所采用的电机都集成了泊车刹车，测速电机，绝对值编码器和风冷装置。 每一个风机叶片都配备有一个电池箱，在电源发生故障的时候可以将叶片复位到安全的位置，并且电池箱也接入到了系统的安全链中。 带有充电控制和电池电压监控的电池充电器。 每一个风机叶片的直流变桨电机都配备有一个三相两路的converter。 为自动变桨系统设计的控制器(Pitch controller)。 除电机以外，所有其它器件都安装在三个轴控箱和一个中控箱中。,驱动齿轮,可旋转的内部齿轮圈,轮毂,变桨系统是整个风力发电机系统的主刹
5、车装置，它可以间接的控制产生的能量。连接到轮毂上的三个叶片都可以单独进行方向调整。它们固定在轮毂内部可旋转的齿轮圈上，变桨电机驱动齿轮圈旋转时叶片也就随之旋转。 电机及其传动装置包括带有1.齿轮箱，其一端接驱动齿轮，用以带动连接有叶片的内部齿轮圈旋转，另一端的驱动端接变桨电机的法兰；2.直流电机，配备有测速电机、绝对值编码器、刹车装置和独立驱动的风扇。所有驱动部分都安装在轮毂内。,功能:,基于闸流管的电机驱动及控制装置 converter(轴控箱 轴1/轴2/轴3),电机 (轴1/轴2/轴3),电压信号 V / 电流信号 A,速度反馈 V,电机控制,变桨系统是整个风力发电机系统的主刹车装置，它
6、可以间接的控制产生的能量。连接到轮毂上的三个叶片都可以单独进行方向调整。它们固定在轮毂内部可旋转的齿轮圈上，变桨电机驱动齿轮圈旋转时叶片也就随之旋转。 电机及其传动装置包括带有1.齿轮箱，其一端接驱动齿轮，用以带动连接有叶片的内部齿轮圈旋转，另一端的驱动端接变桨电机的法兰；2.直流电机，配备有测速电机、绝对值编码器、刹车装置和独立驱动的风扇。所有驱动部分都安装在轮毂内。 闸流管控制器converter安装在轴控箱内，用来控制变桨系统电机的转速和扭矩。 中控箱中的控制器（pitch controller）对三个叶片的角度同步程度进行监视。,Function,速度信号 V +/-10V,来自机舱柜
7、的设定值 位置和/或速度信号 /s,变桨控制器 (中控箱),变流器 (1到3号轴箱),直流驱动电机 (轴1 到 3),电压 V / 电流 A,速度反馈 V,位置信号反馈 ,轴 2,轴 3,变桨系统控制器对电机的控制原理,变桨系统的结构和功能,3x400V+N+PE,230V UPS,24V DC 控制电压,外部通信电缆 RS485,电池箱,轴控箱,M,刹车装置,测速电机,电枢 及励磁,轮毂线缆,编码器,电机线缆,充电电压, 加热器电源, 传感器,变桨控制器,电池充电器,速度设定值,中控箱,温度传感器,外部编码器,230V UPS,3x400V+N+PE,24V DC 控制电压,电流互感器, 温
8、度传感器, BTB,和变流器的通信,电机,轴1到轴3,变桨电机变流器 (DGNR),三相两路变流器 此装置被用作控制直流电机 4-象限运行, 例如： 在两个旋转方向驱动和刹车 通过变阻器和RC电路进行过压保护 通过内置的限流器进行过载保护,结构和功能,发光二极管: D18: Imax 达到电流限制将发光, 断开电枢电路, 例如： 变流器缺少电桥 X2 8 to 9 (电流设定最大值.),发光二极管,发光二极管: D19: Netz Ph 当L1, L2, L3 相序错误或者缺相时 发光 - 检查相序，外部的主保险 丝和内部底盘电源供应单元的SI1, SI2, SI3保险丝是否完好。,发光二极管
9、,发光二极管: D20: Reg-Sp 当控制器没有被外部释放或者被触发看门狗锁定时发光 (D21 不发光).,发光二极管,发光二极管: D21: berw 当相序和缺相，测速发电机和+/- 15 V供应电源的看门狗系统没有被触发时发光,发光二极管,发光二极管: D22, D23: Thy-BR1, 2 当电流方向在1和2时发光,发光二极管,工序卡,拆编码器,步骤1：用M6内六角拆掉编码器的后盖，把编码器取下。,编码器后盖固定螺丝,步骤2：用M2.5内六角拆编码器连轴器 注意：连轴器黄色部分与金属部分有2MM的距离,连轴器固定螺母,步骤3：用M4内六角拆编码器,拆测速发电机,步骤1：用M2.5内六角拆测速发电机连轴器,步骤2：抽出测速发电机线 注意：用M13/M14扳手拆测速发电机锁线器,测速发电机线,步骤3：取测速发电机碳刷 注意：碳刷放置方向,碳刷,步骤四：用M4内六角拆测速发电机定子,步骤5：拆测速发电机转子 注意：1拆测速发电机转子及弹簧挡圈要用转钳及掐簧钳 2弹簧挡圈拆下后作废，组装时换新的。,拆电机刹车,步骤1：拆电机刹车电磁阀线 步骤2：用M6内六角拆电机刹车固定螺栓,图1,图2,图3,图4,步骤3：分解电机刹车电磁阀（找3个M8的螺母，用原来的螺栓先固定住刹车电磁阀，如图1）,图1,图2,图3,THANK YOU！,神华国华能源投资有限公司锡林郭勒分公司,
