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1、12 年修订版HPP180 维修培训教程 金田豪迈培训部 4 二、设备电气控制 1、EPLAN基本标记 接线电位标记 机身号和设备类型 页码功能位置 接线电位标记 芯线标记 构件标记 5辅助电压 220 伏交流零电位 30+24 伏 = 用于输入 31+24 伏 = 用于控制面板和 PLC，测量系统 33 I0 伏 = 用于输入 33 O0 伏 = 用于输出 36 az+24 伏 = 用于输出（电磁阀接触器）紧急停机开关之前 39 az+24 伏 = 用于输出（电磁阀接触器）紧急停机开关之后 48电源电压附加配件（联机，定向灯等等） 220 伏交流 49, 59制动电压供电 50辅助电压 22
2、0 伏交流 61, 62开关柜风扇 220 伏交流 12 年修订版HPP180 维修培训教程 金田豪迈培训部 5 芯线标记 构件标记 标记颜色&含义 BK黑色 RD红色 YE黄色 GN绿色 TQ青绿色 BU蓝色 WH白色 GR灰色 BN褐色 VT紫色 PK粉红色 OG橙色 SH屏蔽 GND接地 A部件，零部件 B非电气和电气区域之间的转换器 C电容器 D二进制单元，延迟装置，存储装置 E杂类 F保护装置 G发电机，电源 H信号装置 K继电器，接触器 L电感 M电机 N模拟构件（放大器，调节器） P测量仪，试验装置 Q强电流开关装置 R电阻 S控制电路的开关，选择器 T变压器 U调制器，转换器
3、V电子管，半导体 W信道，波导管，天线 X端子，插头，插座 Y电气控制的机械装置 Z终端，V 形变压器，滤波器，校正器，限制器 12 年修订版HPP180 维修培训教程 金田豪迈培训部 6 功能及位置 2、EPLAN继电器及触点 G0500辊道 1 G0510辊道 2 G1000升降台或是诸如此类的 G1090升降台插座 G3100锯车 G3200机器基架 （压梁） G3300开关柜 G3320附加配件的开关柜（可选） G3500程控推板器导轨 G3600程控推板器 G3700机器工作台 G3800气动浮台 12 年修订版HPP180 维修培训教程 金田豪迈培训部 7 3、EPLANPLC 输
4、出信号 12 年修订版HPP180 维修培训教程 金田豪迈培训部 8 4、EPLANPLC 输入信号 12 年修订版HPP180 维修培训教程 金田豪迈培训部 9 5、BECKHOFF 模块及 I/O 信号 KL5151锯车 对于锯车的控制卡来说，1、5 端子接 编码器的信号线（A、B），4 端子（C） 接 reference 开关,2 端子（output）接 后成型的输出线，8 端子（latch）接检 测锯切长度的光电开关输入线。而这 些输入和输出的处理是由 12 年修订版HPP180 维修培训教程 金田豪迈培训部 10 KL1408输入模块 KL2408输出模块 输入模块 KL1408 为
5、 24VDC 供电的 8 通道模块，其下 方为模块标示。模块上的接线点与模块上方的 LED 显 示存在着一一对应的关系；并且与电路图的标示对 应。利用 PLC 诊断功能可以判断 BECKHOFF 模块上的 输入信号是否正确传入到 IPC。 输出模块 KL2408 为 24VDC 供电的 8 通道模块，其下方为模块 标示。模块上的接线点与模块上方的 LED 显示存在着一一对应 的关系；并且与电路图的标示对应。利用 PLC 诊断功能可以判 断 IPC 的输出变量是否正确传入到模块。 模块由 KL9100 供电模 块经过模块间的串联提供 24V。如果其中的一个模块被拿走或 12 年修订版HPP180
6、 维修培训教程 金田豪迈培训部 11 BK3120 耦合器和设备通讯方式 HPP180 的通讯方式为 PROFIBUS， 使用 BK3120 耦合器。 BECKHOFF 卡之间使用 KBUS 与邻接的 BECKHOFF 卡通讯。KBUS 的部分数据交换采用令牌环形式，所以去除其中的一个 通讯端子都会使数据交换中断,并在耦合器上指明故障位置。 BK3120 耦合器 PROFIBUS 总线及 Kbus 指示灯状态 正常 PROFIBUS 总线错误状态 1 1. Bus activity, but slave is not yet parameterisedStart master 2. Bus e
7、rror in which the outputs a.) become 0 b.) remain unchanged Check parameters ( Diagnostics data, DIALED) Check configuration ( Diagnostics data, DIALED) 12 年修订版HPP180 维修培训教程 金田豪迈培训部 12 PROFIBUS 总线错误状态 2 Terminal bus cycles synchronised DPwatchdog switched off, no exchange of data PLC is in STOP mode
8、 PROFIBUS 总线错误状态 3 No bus activityStart master Check bus cable PROFIBUS 总线错误状态 4 Bus error, reaction Terminal bus cycles are stopped Start master Check parameters Check configuration Kbus 错误状态(I/O ERR) 1、Persistent,continuous linking 2、N pulse 3、slot 1、Start diagnosis 2、Code 3、Error Slot 12 年修订版HPP1
9、80 维修培训教程 金田豪迈培训部 13 10、Profibus 总线 PROFIBUS_DP 总线系统： 主站为 DELL PC,通过总线通信卡 FC3101 与现场控制器通信； 锯车和程控推板器的移动和定位由现场控制器 KEB_F5C(S)进行控制； 机器外围的分散 I/O 信号则由 BECKHOFF 的输入输出模块 KL1408 和 KL2408 来连接； 程控推板器和锯车的编码器信号连接到 BECKHOFF 的高速计数模块 KL5151。 基于 WINDOWS 系统的 TWINCAT 软件由 BECKHOFF 开发，充当 PLC 控制器的功能，俗称“软 PLC”。 维修人员可利用软件的
10、部分功能监控通讯过程和 I/O 状态。 PROFIBUS 总线接头 PROFIBUS 简单故障诊断： 数据线缆接反； 某条数据电缆断路； 屏蔽线断路； 屏蔽线缆短路； 数据线间短路； 数据线与屏蔽线断路； 误插入其他电阻； PROFIBUS 终端电阻 220 欧，并 联 110 欧 12 年修订版HPP180 维修培训教程 金田豪迈培训部 14 三、设备监控 1、轴诊断及设备初始化 轴诊断 应用 1： 检测锯车和程控推板器编码器状态是否正常锯车编码器分辨率 0.1mm， 程控推板器 0.05mm 应用 2：参数的校准（最大加工范围、槽锯调整位置、侧靠尺位置、侧推器） 应用 3：工件尺寸确定、固
11、定锯切模板修正 程控推板器初始化 程控推板器初始化的作用是为了准确设定程控推板器的零点位置 （或称零点校正） 。 过程：启动控制电源后，控制系统根据原点开关状态判断推板器目前的位置情况， 决定推板器的移动方向（开关状态为 0=向后退；开关状态为 1=向前进）。当推板 器感应到参考点开关（即开关由 1 变为 0）时，将此位置参数赋值给控制系统。推 板器继续向前移动， 直到位置值为 0 时即完成初始化过程 （在轴诊断显示为 20000） 。 此为 PRF 初始化完成的标志。初始化过程完成后，推板器退回到其正常的等待位置 （轴诊断 22000）。 锯车初始化 锯车初始化的作用是为了准确设定锯车的零点
12、位置（或称零点校正）及确定最大的 移动距离。 过程：启动控制电源后，锯车首先移动到 0 点开关位置（开关状态由 1 变为 0）处， 此时系统赋值 0。然后锯车开始向正方向移动，并开始编码器的计数。锯车直至移 动到限位胶块处时， 编码器不再有计数脉冲输出， 此标志为锯车初始化的完成标志。 完成初始化后，锯车快速回到正常锯切前的停车位置（在刚过 0 点的负位置处）， 等待锯切程序的启动。 设备初始化无法完成的部分原因机器 45#报警 参考点开关出现故障。 电机驱动故障（包括机械卡死） 位移脉冲计数系统计数错误（包括了编码器、放大器、线缆、计数卡 KL5151 等）。 参考点的参数值偏大。 伺服马达
13、的相序不对。 伺服变频器的硬件故障，或者是其参数不对，需要重新从 PC 上下载。 参考同时出现的其他报警信息 12 年修订版HPP180 维修培训教程 金田豪迈培训部 15 2、PLC 控制诊断 PLC 控制诊断可以实时监测机器所有 I/O 信号。 打开视图：视图系统控制诊断 机器采用 PROFIBUS 的通讯方式，所以可以在 Terminal info 先找到 Profibus 通讯卡 FC310X 和耦合器 BK3120，然后找到这个 I/O 所在的卡号，再双击该信号变量，即 可在左侧列表里观察到该信号实时状态。也可以在电路图里找出信号变量名直接输 入观察。 若干个常用信号变量可以组成列表
14、，储存起来，便于反复调用。 信号变量的排布顺序与电路图中的信号排布一一对应。 1 2 3 4 12 年修订版HPP180 维修培训教程 金田豪迈培训部 16 3、Twincat（The Windows Control and Automation Technology）实时监控 TWINCAT 模式 TwinCAT 系统服务是在本机上作为Windows NT的一个服 务来运行的.所以在Windows用户登陆之前,就首先启动 TwinCat服务. TwinCat服务会在桌面右下方的后台运行任务条上显示其 活动符号, 符号的颜色指示出TwinCat系统的状态. TwinCAT 服务停止，实时核不工
15、作 TwinCAT 模式切换中 相当于把PLC切换到“RUN”模式 相当于把PLC切换到“Reset”位置 相当于把PLC切换到“Stop” 模式 TwinCAT 运行模式，即PLC已上电 TwinCAT 配置模式，即PLC未上电 利用 TWINCAT 进行 I/O 信号监控 打开 Twincat System Manager 程序 12 年修订版HPP180 维修培训教程 金田豪迈培训部 17 四、软件恢复 1、软件组成 system(c:)=WINDOWS XP 操作系统+ TWINCAT 软 PLC Holzma(D:)=CADMATIC4.0 应用软件 2、系统恢复 DVD 光盘恢复：
16、HPP180 随机提供了一张全系统的完整 DVD 镜像光盘，其中内容已 包括了电脑启动引导程序、WINDOWS 操作系统、TWINCAT 和 CADMATIC4.0。只需 将此 DVD 插入光驱中再启动电脑，按照提示即可完成整个系统的恢复。方法：将备 份光盘放入光驱后，重启电脑，按 F12，从光盘启动，机器自动运行 GHOST，当系 统恢复完后，重启电脑。 U 盘启动盘恢复：插入 U 盘启动盘（已拷入恢复的镜像文件），选择从 USB 接口 U 盘启动。启动后运行 Ghost 程序，选择已拷入的镜像文件进行恢复。 恢复完系统后，还需进行 CADMATIC 配置恢复和 PLC 升级。 如果设备安装了其他应用程序，如 IMOS、WCC 等，在以上程序安装完成后，应做 整个系统镜像备份盘，以做未来恢复使用。如果用随机光盘做恢复，其他后安装的 应用程序将丢失。 1 2 3 4 5 控制系统控制系统 控制器及控制
