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1、使用地面探测传感器,一、检测场地表面的灰度,显示地面探测传感器的检测值 1.新建如图所示的流程图程序。,2.打开“显示模块”对话框，选定第一个“引用变量”选项，打开“变量百宝箱”对话框。 3.单击“地面”按钮，再单击对话框中的“地面变量一”框，使它的右侧出现 标记。,4.依次关闭打开的对话框，保存文件，下载并运行程序。,二、定点停车,让机器人到达黑线后停止前进。 1.新建如图所示流程图程序。,2.打开“条件循环模块”对话框，单击“整形变量一”框，打开“变量百宝箱”对话框，单击“地面”按钮，再单击对话框中的“地面变量一”框，使它的右侧出现 标记。 3.如下图设置“条件循环模块”对话框。,4.保存
2、文件，下载并运行这个程序。,三、地面检测模块的判断功能,让机器人走到黑色路面时两眼闪烁 1.新建如图所示流程图程序。,2.打开“地面检测模块”对话框。单击 按钮，对话框中会出现“条件一”选项卡。 3.单击“确定”按钮，“地面检测模块”增加了“是”和“否”两个分支。此时，“地面检测模块”就有了条件判断能力。 4.分别在“地面检测”模块的“是”和“否”分支上插入“设置眼睛”模块。,5.设置模块属性： a、在“地面检测模块”设置判断条件为 。 b、在“启动电机”模块中设置左电机功率为90，右电机功率为70。 c、设置左起第一个“设置眼睛”模块，让机器人两眼闪烁；设置第二个“设置眼睛”模块，让机器人两眼发绿光。 6.保存文件，下载并运行程序。,
