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1、 远心远心镜头参数术语大全镜头参数术语大全 机器视觉系统机器视觉系统中，镜头相当于人的眼睛，其主要作用是将目标的 光学图像聚焦在图像传感器（相机）的光敏面阵上。视觉系统处理的 所有图像信息均通过镜头得到，镜头的质量直接影响到视觉系统的整 体性能。下面部分摘自艾菲特光电艾菲特光电对对机器视觉机器视觉远心远心镜头镜头相关相关术语术语专业专业 介绍介绍。 一、一、远心光学系统远心光学系统： 指主光线平行于镜头光学轴的光学系统。而光从物体朝向镜头发出，与光学轴保持平行， 甚至在轴外同样如此，则称为物体侧远心光学系统。光从镜头朝向影像，与与光学轴保持平 行，甚至在轴外同样如此，则称为影像侧远心光学系统。
2、 二、远心镜头二、远心镜头 远心镜头指主光线与镜头光源平行的镜头。有物体侧的远心，成像侧的远心，两侧的远 心行头等方式。 通常的镜头通常的镜头 主光线与镜头光轴有角度，因此工件上下移动时，像的大小有变化。 两方远心境头两方远心境头 物方，像方均为主光线与光轴平行 光圈可变，可以得到高的景深，比物方远心境头更能得到稳定的像 最适合于测量用图像处理光学系统，但是大型化成本高 物方远心境头物方远心境头 只是物方主光线与镜头主轴平行 工件上下变化，图像的大小基本不会变化 使用同轴落射照明时的必要条件，小型化亦可对应 像方远心境头像方远心境头 只是像方主光线与镜头光轴平行 相机侧即使有安装个体差，也可以
3、吸收摄影倍率的变化 用于色偏移补偿，摄像机本应都采用这种镜头 三、远心光学系统的特色三、远心光学系统的特色 优点：优点：更小的尺寸。减少镜头数量，可降低成本。 缺点：缺点：上下移动物体表面时，会改变物体尺寸或位置。 优点：优点：上下移动物体表面时，不会改变物体尺寸或位 置。使用同轴照明时。可使用更小的尺寸。 缺点：缺点：未使用同轴照明时，大于标准镜头的尺寸。 优点：优点： 与 MML 相似， 但镜头凸缘后端的尺寸出现极大 差异时，会改善精确度。 缺点：缺点：与 MML 相似，但成本比 MML 更高。 四、远心四、远心 Telecentricity 是指物体的倍率误差。倍率误差越小，Telece
4、ntricity 越高。Telecentricity 有各 种不同的用途，在镜头使用前，把握 Telecentricity 很重要。远心镜头的主光线与镜头的光轴平 行，Telecentricity 不好，远心镜头的使用效果就不好；Telecentricity 可以用下图进行简单的确 认。 五、分辨率（五、分辨率（ m） 光学系能力的尺度，表示黑白格状图案通过镜头观察时，1mm 中可以分辨观察到黑白条 纹的最多对数。分辨率为两点间在无法识别前，能靠近的最近距离测量值，例如 1m 的分辨 率代表两点间在无法识别前，能靠近的最近距离为 1m。以下为根据镜头的无相差光衍射情 况计算理论分辨率的公式。
5、Rayleigh 公式 ：波长 0.61：固定 六、分辨力六、分辨力(Linesmm) 分辩力指黑白网线图镜头里影像内 1mm 面积，可识别的黑白两色条纹数。分辨力的单位 为线条/mm，例如 100 线条/mm 代表可识别黑白间距 1/100mm(10m)。黑白线条的宽度为 1/200mm(5m)。 七、水平七、水平 TV 分辨率（分辨率（TV 线条）线条） 宽度里的黑白水平线总条数，相当于电视机屏幕垂直高度的高度值。屏幕的垂直与水平 长度比率通常为 3:4，因此水平宽度里的总条数为 3/4。电视机水平分辨率为 240TV 条线，电 视机屏幕水平宽度的总条数为 320 条线。测量镜头的分辨率时
6、，一组黑色与白色线条应视为 一条线，但是在电视机分辨率线条方面，一组视为 2TV 线条。 八、失真（八、失真（%） 失真为光学轴外的直型物体，呈现曲线时的镜头像差。镜头失真也称为镜头畸变，即光 学透镜固有的透视失真的总称，可分为枕形失真和桶形失真，直线朝向中心的失真情况为枕 形失真(Pincushion Distortion） ，向外扩张的失真称为桶形失真(Barrel Distortion)。如下图示： 九、九、TV 失真（失真（%） TV 屏幕上的影像失真。数值越接近零，牲能越高。 十、电视失真：十、电视失真： 实际边长的歪曲形状与理想的形状的百分比算出的值。 十一、孔径效率边际光量（十一
7、、孔径效率边际光量（%） 孔径效率为使用镜头拍摄均匀亮度的物体时，成像盘光学轴与四周区域之间的亮度差异， 单位为百分比（%） ，假设中央亮度为 100，为镜头的光学特征之一。 十二、遮蔽（十二、遮蔽（%） 遮蔽为使用镜头与 CCD-TV 镜头拍摄均匀亮度的物体时，电视机屏幕中央与边缘之间的 亮度差异，单位为百分比（%） 。通常使用受光组件与 CCD 组件的功率比计算此百分比。遮蔽 意指镜头与 TV 镜头的整体表现，可使用远心光学系统以缩小遮蔽的情况。 十三、色差十三、色差 在镜头光学统中，形成影像的位置与影像放大倍率随光线波长的不同而不同。不同波长 的光线有不同的颜色，这叫做色彩失真。光学轴上
8、的失真叫做色彩失真。放大倍率的差异则 叫做放大倍率色彩失真。 十四、工作距离（十四、工作距离（WD） （） （mm） 工作距离指镜头第一个工作面到被测物体的距离 十五、物像间距离十五、物像间距离 O/I（Object to Imager） OI 指物体到结像平面的距离。 十六、焦距十六、焦距 f（mm）后焦距）后焦距/前焦距前焦距 焦距为光学系统的主光点到焦点的距离。从最后一 片镜头的顶点到后焦点的距离，为后焦距。从第一片镜 头的顶点到前焦点的距离，为前焦距。 十七、景深十七、景深 深度为与物体从最佳焦点前后移动时出现最锐利焦点的最近点与最远点之间的距离。 物体侧的深度范围称为景深。同样，照相
9、机侧的范围称为焦点深度。具体的景深的值多少略 有不同。景深（Depth of Field）可以用以下的计算式计算出来： 景深 = 2 x Permissible COC x 实效 F / 光学倍率 = 允许误差值 / (NA x 光学倍率) (使用的是 0.04mm 的 Permissible COC) 通过镜头的影像理论土会形成点状。清晰影像上出现可接受的摸糊情况，称为可接受的 弥散圆。 十八、焦深十八、焦深 深度为当 CCD 从最佳焦点前后移动时，出现最锐利焦点的最近点与最远点之间的距离。 影像侧的深度范围称为焦深。 十九、后截距（十九、后截距（mm） 从镜头安装座盘前端到影像的距离。 二
10、十、二十、C 安装座规格安装座规格 名称 标准外径 螺丝螺纹数(25.4mm 用) 后截距 U1 25.4000mm 32Threads 17.526mm 二十一、数值孔径二十一、数值孔径 NA，NA 当物体在入射光孔上产生的半角为 u，且折射率为 n，n x sinu 为物体侧数值孔经（NA） 。 当物体在出射光孔上产生的半角为 u，且折射率为 n，n x sinu 为影像侧数值孔径NA） 。 NA=n x sinu NA=n x sin u NA 越高，镜头的分辨率与亮度越佳。如下图所示 入射角度 u, 物体侧折射率 n, 成像侧 的折射率 n：NA = NA x 放大率 对于 Macro
11、 镜头，NA =M/2 xF NA = 1/2 xF NA=NA x 光学倍率 NA=NA x 光学倍率 二十二、二十二、F 值值 F No 此值指镜头的亮度。将镜头对焦距离除以物体侧的有效直径（入射光孔直径 Dmm)，即可 得到此数值，也可使用 NA 与镜头的光学放大倍率()计算。数值越小，镜头越明亮。 F No=焦距/入射孔径或有効口径=fD 二十三、有效二十三、有效 F No 此值为具体在有限距离内的镜头亮度，指实际操作时的亮度。光学放大倍率越高()，镜 头越暗。 实效 F = (1 +光学倍率) x F#，实效 F = 光学倍率 / 2NA 二十四、光学放大倍率二十四、光学放大倍率 物
12、体尺寸与影像尺寸的比例。 =yy =ba =NANA =CCD 镜头元件尺寸视野实际尺寸 二十五、二十五、光学倍率光学倍率 放大倍率 （Magnification） 指的是通过镜头的调整能够改变拍摄对象原本成像面积的大小。 光学倍率就是通过光学镜头变倍的放大倍率。主要点与成像的关系：放大率是指成像大小与 物体的比。 二十六、电子放大倍率二十六、电子放大倍率 电子放大倍率为影像在显示器屏幕上显示时与在 CCD 上显示相比的放大倍率。 二十七、显示器放大倍率二十七、显示器放大倍率 显示器放大倍率为通过镜头在显示器呈现物体的放大倍率。 显示器放大倍率=(光学放大倍率) x (电子放大倍率) (计算范
13、例) 光学放大倍率=02x，CCD 尺寸 1/2“(对角线 8mm)，显示器 1/4“： 电子放大倍率=14 x25.4/8=44.45 显示器放大倍率=0.2x44.45=8.89(倍) (1 英寸=25.44mm) 有时根据 TV 监视器的扫描状态，以上的简易计算将有一些变化。 二二十八、视野十八、视野(FOV) 视野指使用照相机以后看到的物体侧的范围. 照相机有效区域的纵向长度（V）/光学倍率（M）视野（V） 照相机有效区域的横向长度（H）/光学倍率（M）视野（H） 照相机有效区域的纵向长度（V）or（H）=照相机一个画素的尺寸有効画素数（V）or （H） 来计算。 （计算范例) 光学放大倍率=0.2x，CCD 尺寸 12“（长 4.8mm，宽 6.4mm： 视野尺寸 长度=4.80.2=24(mm) 宽度=6.40.2=32mm) 本文摘自：本文摘自：艾菲特光电远心镜头技术资料部分内容 原文地址原文地址： 部技术资料！
