英威腾200a功能参数表资料

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1、Goodrive200A系列变频器 Goodrive200A 变频器 安装指导 -19- 端子名称端子名称 说明说明 HDO 1、开关容量：50mA/30V 2、输出频率范围：050kHz COM +24V 的公共端 CME 开路集电极输出的公共端 Y 1、开关容量：50mA/30V 2、输出频率范围：01kHz 485+ 485 通讯端口，485 差分信号端口，标准 485 通讯接口请使用双绞线或屏蔽线。 485- +10V 本机提供的+10V 电源。 AI2 1、输入范围： AI2 电压电流可选 010V/020mA；AI2 通过跳线 J4 切换；AI3： -10V+10V 电压 2、输入

2、阻抗：电压输入时 20k，电流输入时 500 3、分辨率：在 10V 对应 50Hz 时，最小分辨率 5mV 4、误差1%，25 AI3 GND +10V 的参考零电位。 AO1 1、输出范围：010V 电压或 020mA 电流；其中 AO1 通过跳线 J1 切换，AO2 通 过跳线 J2 切换； 2 误差1%，25 AO2 PE 接地端子 PW 由外部向内部提供输入开关量工作电源。 电压范围：1224V。 24V 变频器提供用户电源，最大输出电流 200mA COM +24V 的公共端。 S1 开关量输入 1 1、内部阻抗：3.3k 2、可接受 1230V 电压输入 3、该端子为双向输入端子

3、，同时支持 NPN 和 PNP 接法 4、最大输入频率：1kHz 5、全部为可编程数字量输入端子，用户可以通过功能码设 定端子功能 S2 开关量输入 2 S3 开关量输入 3 S4 开关量输入 4 S5 开关量输入 5 S6 开关量输入 6 S7 开关量输入 7 S8 开关量输入 8 HDI 除有 S1S8 功能外，还可作为高频脉冲输入通道。 最大输入频率：50kHz RO1A RO1 继电器输出，RO1A 常开，RO1B 常闭，RO1C 公共端 触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V RO1B RO1C RO2A RO2 继电器输出，RO2A 常开，RO2B 常闭，RO2C 公共端

4、触点容量：3A/AC250V，1A/DC30V RO2B RO2C Goodrive200A 变频器 功能参数一览表 -27- 功能码功能码 名称名称 参数详细说明参数详细说明 缺省值缺省值 更更 改改 序号序号 P00组组 基本功能组基本功能组 P00.00 速度控制模式 1：无 PG 矢量控制模式 1（适用于 AM） 无需安装编码器，适用于速度控制精度要求较高的场 合，可用于所有功率段，能够实现精度较高的速度和力 矩控制。 2：空间电压矢量控制模式（适用于 AM） 适用于对控制精度要求不高的场合，如风机、泵类等 负载。可用于一台变频器拖动多台电机的场合。 注注意意：AM-异步电机异步电机。

5、 2 0. P00.01 运行指令通道 选择变频器控制指令的通道。 变频器控制命令包括：启动、停机、正转、反转、点 动、故障复位等。 0：键盘运行指令通道（ “LOCAL/REMOT”灯熄灭） 由键盘上的 RUN、STOP/RST 按键进行运行命令控 制。多功能键 QUICK/JOG 设置为 FWD/REV 切换功能 （P07.02=3）时，可通过该键来改变运转方向；在运行在运行 状态下状态下， 如果同时按下如果同时按下 RUN 与与 STOP/RST 键键， 即可使即可使 变频器自由停机变频器自由停机。 1：端子运行指令通道（ “LOCAL/REMOT”灯闪烁） 由多功能输入端子正转、反转、

6、正转点动、反转点动 等进行运行命令控制。 2：通讯运行指令通道（ “LOCAL/REMOT”灯点亮） 运行命令由上位机通过通讯方式进行控制。 0 1. P00.02 通讯运行指令 通道选择 0：MODBUS通讯通道 0 2. P00.03 最大输出频率 用来设定变频器的最大输出频率。它是频率设定的基 础，也是加减速快慢的基础，请用户注意。 设定范围：P00.04400.00Hz 50.00Hz 3. P00.04 运行频率上限 运行频率上限是变频器输出频率的上限值。该值应该 小于或者等于最大输出频率。 当设定频率高于上限频率时以上限频率运行。 设定范围：P00.05P00.03（最大输出频率）

7、 50.00Hz 4. P00.05 运行频率下限 运行频率下限是变频器输出频率的下限值。 当设定频率低于下限频率时以下限频率运行。 注意注意：最大输出频率最大输出频率上限频率上限频率下限频率下限频率。 设定范围：0.00HzP00.04（运行频率上限） 0.00Hz 5. P00.06 A频率 指令选择 注意注意：A频率频率、B频率不能设为同一频率给定方式频率不能设为同一频率给定方式，可可 通过通过P00.09设定频率源设定频率源。 0 6. Goodrive200A 变频器 功能参数一览表 -28- 功能码功能码 名称名称 参数详细说明参数详细说明 缺省值缺省值 更更 改改 序号序号 P0

8、0.07 B频率 指令选择 0：键盘数字设定 通过修改功能码P00.10“键盘设定频率”的值，达到 键盘设定频率的目的。 1：模拟量AI1设定（15kW（含）以下通过键盘上模 拟电位器设定，18.5kW（含）以上无AI1设定） 2：模拟量AI2设定 3：模拟量AI3设定 指频率由模拟量输入端子来设定。 Goodrive200A变频 器标配3路模拟量输入端子，其中，其中AI1通过模拟电 位器调节；AI2为电压电流可选（010V/020mA），可 通过跳线进行切换；AI3为电压输入（-10V+10V）。 注意注意：当当AI2选择选择020mA输入时输入时，20mA对应的电压对应的电压 为为10V。

9、 模 拟 输 入 设 定 的 100.0% 对 应 最 大 输 出 频 率 （ P00.03 ） ， -100.0% 对 应 反 向 的 最 大 输出 频 率 （P00.03）。 4：高速脉冲HDI设定 指频率由高速脉冲端子来设定。 Goodrive200A系列标 准 配 置 一 路 高 速 脉 冲 输 入 。 脉 冲 频 率 范 围 0.0050.00kHz。 高速脉冲输入设定的100.0%对应最大输出频率 （ P00.03 ） ， -100.0% 对 应 反 向 的 最 大 输出 频 率 （P00.03）。 注意注意：脉冲设定只能脉冲设定只能通过通过多功能输多功能输入端子入端子HDI输入输

10、入。 设置设置P05.00（HDI输入类型选择输入类型选择）为为“高速脉冲输入高速脉冲输入”， P05.49（HDI高速脉冲输入高速脉冲输入功能选择功能选择）为为“频率频率设定输设定输 入入”。 5：简易PLC程序设定 当P00.06=5或者P00.07=5时，变频器以简易PLC程 序的方式运行。需要设置P10组“简易PLC及多段速控 制组”参数来确定对应段的运行频率、运行方向、加减 速时间以及持续时间等。请参见P10组的功能介绍。 6：多段速运行设定 当P00.06=6或者P00.07=6时，变频器以多段速方式 运行。通过P05组设定多段速端子组合来选择当前运行 段；通过P10组参数来确定当

11、前段运行频率。 当P00.06或P00.07不等于6时，多段速设定具有优先 权，但是设定段只能为115段。当P00.06或P00.07等 于6时，其设定段为015。 7：PID控制设定 当P00.06=7或者P00.07=7时，变频器运行模式为过 2 7. Goodrive200A 变频器 功能参数一览表 -29- 功能码功能码 名称名称 参数详细说明参数详细说明 缺省值缺省值 更更 改改 序号序号 程PID控制。此时，需要设置P09组“PID控制组”。变 频器运行频率为PID作用后的频率值。其中PID给定源、 给定量、反馈源等含义请参见P09组“PID功能”介绍。 8：MODBUS通讯设定

12、指频率由MODBUS通讯来设定。可参见P14组的功能 介绍。 P00.08 B频率指令参 考对象选择 0：最大输出频率；B 频率设定的 100%对应为最大输 出频率。 1：A 频率指令；B 频率设定的 100%对应为最大输出 频率。如需在 A 频率指令基础上进行调节，则可以选择 本设置。 0 8. P00.09 设定源 组合方式 0：A，当前频率设定为 A 频率指令。 1：B，当前频率设定为 B 频率指令。 2：A+B，当前频率设定为 A 频率指令+B 频率指令。 3：A-B，当前频率设定为 A 频率指令-B 频率指令。 4：Max（A，B） ：以 A 频率指令和 B 频率指令中较 大值作为设

13、定频率。 5：Min（A，B） ：以 A 频率指令和 B 频率指令中较小 值作为设定频率。 注意注意：组合方式可组合方式可以以通过端子功能通过端子功能（P05 组组）进行切进行切 换换。 0 9. P00.10 键盘设定频率 当 A、B 频率指令选择为“键盘设定”时，该功能码 值为变频器的频率数字设定初始值。 设定范围：0.00 HzP00.03（最大输出频率） 50.00Hz 10. P00.11 加速时间1 加速时间指变频器从 0Hz 加速到最大输出频率 （P00.03）所需时间。 减速时间指变频器从最大输出频率（P00.03）减速到 0Hz 所需时间。 Goodrive200A 系列一共

14、定义了四组加减速时间，可 通过多功能数字输入端子（P05 组）选择加减速时间。 变频器加减速时间出厂默认为第一组加减速时间。 P00.11 和 P00.12 的设定范围：0.03600.0s 机型确定 11. P00.12 减速时间1 机型确定 12. P00.13 运行方向选择 0：默认方向运行；变频器正转运行，FWD/REV 指 示灯灭。 1：相反方向运行；变频器反转运行，FWD/REV 指 示灯亮。 可以通过更改本功能码来改变电机的转向，其作用相 当于通过调整电机线（U、V、W）任意两条线实现电机 旋转方向的转换。当运行通道设置为键盘控制时，可通 0 13. Goodrive200A 变

15、频器 功能参数一览表 -30- 功能码功能码 名称名称 参数详细说明参数详细说明 缺省值缺省值 更更 改改 序号序号 过键盘上的 QUICK/JOG 键来改变电机的转向，详细请 见参数 P07.02。 提示提示：功能参数恢复缺省值后功能参数恢复缺省值后，电机运行方向会恢复电机运行方向会恢复 到到缺省缺省值的状态值的状态。对于系统调试好后严禁更改电机转向对于系统调试好后严禁更改电机转向 的场合慎用的场合慎用。 2：禁止反转运行；禁止变频器反向运行，适合应用 在特定的禁止反转运行的场合。 P00.14 载波频率设定 1kHz 10kHz 15kHz 载波频率电磁噪音杂音、漏电流散热度 大 小大大 小 小 机型和载频的关系表： 机型 载波频率出厂值 0.7511kW 8kHz 1555kW 4kHz 75kW 以上 2kHz 高载波频率的优点： 电流波形比较理想、电流谐波少， 电机噪音小。 高载波频率的缺点： 开关损耗增大， 变频器温升增大， 变频器输出能力受到影响，在高载频下，变频器需降额 使用；同时变频器的漏电流增大，对外界的电磁干扰增 加。 采用低载波频率则与上述情况相反，过低的载波频率 将引起低频运行不稳定，转矩降低甚至振荡现象。 变频器出厂时，厂家已经对载波频率进行了合理的设 置。一般情况下，用户