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1、物流设施与设备,2,第3讲 装卸设施与设备,一、装卸机械 二、起重机械 三、大宗散货装卸机械系统 四、装卸机械的配置与选择,3,学习要求,了解装卸机械的类型及作用 了解起重机械的特点及分类 了解大宗散货装卸机械系统设备 掌握常见起重机械的选型及使用 掌握装卸机械选择原则及数量确定,4,一、装卸机械,装卸机械：升降、装卸、短距离输送货物的机械设备 作用： 提高装卸效率 改善劳动条件 缩短作业时间 加速货位周转 提高装卸质量 降低装卸成本,5,一、装卸机械,装卸机械分类,长大笨重货物的装卸机械,散装货物的装卸机械,成件包装货物装卸机械,集装箱货物装卸机械,起重机械,专用装卸机械,按货物 种类,按用
2、途,循环、间歇运动的机械 垂直升降货物或兼作货物水平移动,带有专用取物装置的装卸搬运机械 托盘专用装卸机械 集装箱专用装卸机械,长大重及形状结构复杂货物的装卸 如大型机电设备、钢材、原木,日用百货、五金器材 装卸搬运：叉车+托盘 搬运：牵引车、带式输送机,1t集装箱：1t内燃叉车或电瓶叉车 5t集装箱：龙门起重机或旋转起重机，还用叉车、集装箱搬运车等,煤、焦炭、沙子、矿石等散装货物 装车机械：抓斗起重机、装卸机 卸车机械：链斗式、螺旋式卸车机,6,二、起重机械,起重机械设备通过循环、间歇运动，垂直升降或水平移动货物，满足货物装卸、转载要求。,间歇重复,稳定运动 时间短,适于短 距离作业,通用性
3、差,作业空间大,间歇式循环动作的机械,反复启动、制动及正向、反向等交替运动,以装卸为主，搬运功能较差,机体移动困难，多为固定设备,从货物上部起吊的作业方式,7,二、起重机械,只有一个升降机构 轻小简练、使用方便 适于流动性、临时性作业 千斤顶、滑车、手动葫芦、卷扬机等,具有起升和运行机构(大车和小车) 可在整个长方形场地及其上空作业 适于仓库、露天堆场等场所,具有起升、运行、旋转和变幅机构 可在圆柱形场地及上空作业 具有良好的机动性 适于码头、货场等场所,8,（一）桥式起重机 （二）龙门起重机 （三）装卸桥 （四）门座起重机 （五）流动式起重机,二、起重机械,9,（一）桥式起重机,桥吊、行车、
4、天车,桥架沿仓库轨道作纵向移动,起重小车作横向移动,吊钩、抓斗或电磁盘作升降运动,优点： 起重量大 无支腿，稳定性好 不占地面作业面积 各机构分别驱动,传动简单 使用、保养、维修方便 缺点： 桥墩为永久性建筑，货场的改扩建困难 桥吊主架无法带悬臂，货位利用不充分 适用：仓库装卸作业、车间起重作业,10,（一）桥式起重机,主梁多由工字钢或型钢与钢板的组合 强度和刚度较小，起重小车用起重葫芦,桥架、起升机构、大车与小车运行机构 应用广，大跨度和大起重量的平面输送,取物装置是吊钩 桥吊的基本类型，能在多种环境作业,取物装置是电磁盘 适于吊运具有导磁性黑色金属及制品,一机两用：吊钩吊运重物 吊钩上挂电
5、动抓斗装卸物料,一机三用：除吊钩和抓斗取物外 利用电磁盘吊运黑色金属,取物装置是抓斗 用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸,11,适用：港口、车站、货场、码头，使用数量仅次于桥式起重机,单主梁龙门起重机,双主梁龙门起重机,（二）龙门起重机,结构简单、自重小、刚度弱 适用：起重50t，跨度35m,承载能力强、跨度大、稳定性好、造价高 适于宽度大、速度高或经常吊运重件、长大件,龙门吊、门式起重机,金属结构部分 大车车架 小车车架,运行机构部分 小车：沿主梁轨道移动，集中驱动 大车：沿地面轨道移动，分别驱动,起升机构部分,电器部分 集电器 电动机 照明设备 安全保护装置 ,特点：行走轨道直接铺设在同一平
6、面的作业场地 没有固定永久性建筑，货场改建、变迁容易 两端可带悬臂，作业面积增大，充分利用货位 两端悬臂还可对汽车与铁路车辆等直接装卸,12,跨度35m、起重量40t的龙门起重机 跨度大、工作效率高 桁架结构，减小自重 箱形结构，便于制造 双绳抓斗或其他专用吊具 适于：车站、港口等货场，主要用于大批量散装货物,（三）装卸桥,13,门机：装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转悬臂起重机 下部(门架)运行： 沿轨道运行， 承受自重和吊重 门架底部能通过火车或其他车辆 上部旋转： 装在高大的门型底架上 可360任意旋转 臂架系统、人字架、旋转平台 还安装有起升、变幅装置 优点：立体式结构，装卸灵活可
7、靠 起重能力范围宽 较高的运动速度 缺点：造价高而耗能多 附属设备多 适于：港口、车站库场,（四）门座起重机,14,流动式起重机,运行结构,轮胎起重机,全地面起重机,汽车起重机,随车起重机,履带起重机,（五）流动式起重机,优点：机动灵活,行驶速度高,适于流动性大的作业 弱点：车身长,多在两侧和后方作业, 越野性能差,越野性能好,行驶速度高,可360度回转作业 ，较高的行驶性能和通过能力,可起重载货,实现自装卸,但起重量小,起升高度低,作业幅度小,不能满足大型吊重安装作业,转弯半径小、可带载行驶、起重性能好, 可一机多用且价格低。但不能公路行驶,轮距宽,稳定性好,转弯半径小,可360度回转，便于
8、转移，但行驶速度较慢,机动灵活 移动迅速,回转支承以上可回转，称上车； 回转支承以下称下车,15,三、大宗散货装卸机械系统,散料机械系统 远距离运输：例如皮带运输机、螺旋运输机等 转载机械：例如转载漏斗 装卸机械： 车辆用：装车机、卸车机、翻车机、堆取料机等 船舶用：装船机、卸船机、堆取料机等 适用：各大港口运输与存储散状物料的装卸作业,16,连续式散货装车机：以取料装置形式命名 斗轮式 链斗式 蟹耙式 圆盘式 通过胶带输送机运料 移动装车机取料则生产率较低， 只适于散货装载汽车作业,（一）装车机和卸车机,1. 散货装车机：具有轮胎或履带的运行底盘，用于将物料自堆场转载到汽车或火车车厢上的装卸
9、机械,周期式散货装车机：主要采用单斗车 铲斗可升降和倾翻 铲取散货并进行装车、搬运、清船等作业 普遍用于港口堆场、散货装载汽车作业,17,2. 链斗卸车机：由门架、链斗提升机及起升机构、带式输送机及整机行走机构等组成 从车厢一端到另一端逐层挖取和提升物料 带式输送机送至堆料 所需功率比螺旋卸车机大 堆料时易扬起灰尘,（一）装车机和卸车机,3. 螺旋卸车机 由螺旋的旋转、摆动、起升机构和机架及其行走机构组成 铁路车辆必须是敞车侧开门的,18,用于火车敞车翻车自动卸货，一次翻一节车厢 适于大型港口、车站等散货任务较固定的地方,（二）列车翻车机,翻转平台,压车结构,翻车转子,转子式翻车机 随转子一起
10、旋车而将货物卸出 翻车机旋转重心与旋转轴线近 整车重量较侧倾式小，能耗低,侧倾式翻车机 平台翻转侧面卸货入漏斗 翻转系统重心离轴线较远 整机重量大，功率消耗大,19,配合带式输送机，兼有堆料和取料的大型高效率连续式机械,（三）斗轮堆取料机,斗轮取料机构,旋臂胶带输送机 上仰角度通常15,主带式输送机,运行机构,回转机构,变幅机构,尾车架,悬臂、尾部带式输送机都是可逆输送机 逐层或逐点地依次堆料 逐层或按阶梯形方式分层取料,20,（四）装船机和卸船机,装船机：大宗散货装船作业的连续式机械 与输送机系统直接衔接,以悬臂带式输送机为主体,回转、伸缩、运行等工作机构,机架,21,卸船机：多动作专用机械
11、 周期式卸船机： 散货卸船的传统机械 适于卸大粒度的煤炭和铁矿石 连续式卸船机： 从船舱取料、输送到码头的输送机 装有输送机的臂架伸向船舶上方 连续自行取料，效率高 不适用高粘度、大粒度、高含水、 高腐蚀性、磨削性物料,（四）装船机和卸船机,22,四、装卸机械的配置与选择,选择原则,适应 货物特性,装卸机械 标准化,配备多类 索具属具,装卸机械化,扩大使用范围 提高作业效率 降低运输成本,装卸作业过程的各环节都用机械组合起来 结构牢固，作业稳定，造价低，易操作维修 生产率高，作业占用场地少，货位利用率高 能耗少、环境污染和噪音少,数量确定,23,四、装卸机械的配置与选择,起重机械选型： 作业类型,起重机械选择参数（依据：使用场合和作业性质）,起重量,起升高度,工作速度,整车重量,幅度与跨度,
