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1、 SD系列 交流伺服驱动器 用 户 手 册 广东省肇庆市凯龙数控科技有限公司 非常感谢您选择智辉交流伺服驱动器。 本手册包括驱动器使用时的操作说明和注意事项。 不正确使用可能会发生意想不到的事故。使用驱动器前，请仔细阅 读本手册并正确地使用驱动器。 安全注意事项安全注意事项 在仔细阅读本手册及附属资料并能正确使用前， 请不要安装、 操作、 维护或检查驱动器。 在熟悉机器的知识，安全信息以及全部有关注意事项以后使用。 在本手册中，将安全等级分为“危险”和“注意” 。 不正确的操作造成危险情况， 将导致一般或轻微的伤 害或造成物体的损坏。 不正确的操作造成危险情况， 将导致一般或轻微的伤 害或造成
2、物体的损坏。 不正确的操作造成危险情况，将导致死亡或重伤的 发生。 不正确的操作造成危险情况，将导致死亡或重伤的 发生。 本驱动器电源为三相或单相交流本驱动器电源为三相或单相交流 220V， 推荐使用三 相变压器（ ， 推荐使用三 相变压器（380V 转转 220V） 。驱动器不能直接接交流） 。驱动器不能直接接交流 380V，否则会烧毁驱动器。，否则会烧毁驱动器。 端子排端子排 U、V、W 端子必须与交流伺服电机端子必须与交流伺服电机 U、V、 W 相接线一一对应。严禁将电源直接接入端子相接线一一对应。严禁将电源直接接入端子 U、 V、W。 本手册内容适用驱动器软件本手册内容适用驱动器软件
3、V20 及以上版本。及以上版本。 安全事项安全事项 1. 防止触电防止触电 当通电或正在运行时，请不要打开前盖板及外壳， 更改连接线，否则可能会发生触电。 在拆下了前盖板以及外壳的情况下，请勿运行驱动 器。因为高压端子及充电部位外露，可能引起触电 事故。 布线作业和检查，先确认电源已断开 5 分钟以上， 并用万用表检测高压端子之间电压，确认无高压后 方可进行。断开电源后一段时间内，高压电容因所 充电能未完全放掉，触及会发生危险。 驱动器必须接地良好，在驱动器意外发生漏电故障 时，可避免触电。 包括布线或检查在内的工作都应由电气专业技术人 员进行。 请不要用湿手对驱动器进行操作，以防触电。 对于
4、电缆，请不要损伤它，对它加上过重的应力， 使它承载重物或对它钳压，否则会导致触电。 2. 防止火灾及损伤防止火灾及损伤 驱动器必须安装在不可燃物体上。直接安装在易燃 物上或靠近易燃物，会导致火灾。 各个端子上的电压只能使用手册上所规定的电压， 以防止爆裂、损坏等。 确认电缆与正确的端子相连接，否则会发生爆裂、 损坏等事故。 正在通电或断开电源不久，驱动器可能处于高温状 态，请不要接触它，以免引起烫伤。 3. 其他注意事项其他注意事项 请注意以下事项，以防止发生意外的事故、受伤、触电等。 （1）搬运、安装和布线）搬运、安装和布线 驱动器包装箱堆叠层数不可超高，防止跌落。 确认安装位置和物体能经得
5、起驱动器的重量。 安装时 应按照手册的说明。 若驱动器损坏或缺少元件，请不要安装运行。 请不要在产品上乘坐或堆放重物。 搬运时请不要握住前板盖或操作面板， 这样会造成脱 落。 防止螺丝、 电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃物 体进入驱动器。 驱动器是精密仪器， 不要使驱动器跌落， 或受到强烈 冲击。 在布线时要使用合适的电缆， 保证有足够的安全载流 量及绝缘电压，走线要合理安全，接线要牢靠。 本驱动器使用三相或单相交流 220V 电源， 推荐使用 三相变压器（380V 转 220V）提供。驱动器不能直接 接交流 380V，否则会烧毁驱动器。 驱动器连接的必须是适配的三相交流伺服电机， 驱动 器
6、端子排 U、V、W 端子必须与交流伺服电机 U、V、 W 相接线一一对应。 驱动器的正反转不能通过调 U、V、W 相来实现，否 则会发生危险。 （2）操作与维护）操作与维护 必须检查驱动器型号与电机配对正确、接线无误、 电机和所连接设备要固定好，才能连接电源。在接 通电源、启动电机、复位报警前，操作人员应远离 电机和设备及采取预防措施，否则机械设备可能产 生意想不到的动作伤及操作人员。 应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时能马上 切断电源。对于大惯量机械设备，应安装紧急制动 设置。 不要对驱动器进行改造。 对于本手册未记载的部件请勿进行拆卸，否则可能 引起故障或设备损坏。 驱动器的输出端 U
7、、V、W 只能连接伺服电机，禁止 接入电容、滤波器、继电器等，严禁将电源线接入， 否则会烧毁驱动器。 在复位一个报警之前，必须确认运行信号已断开， 否则会突然再启动。 不要频繁接通、断开驱动器电源，这样会损坏驱动 器。 在系统发生故障的时候，请让专业人员进行检修， 以免发生意外事故。 目录 SD 系列交流伺服 目 录 目 录 第一章 规 格 1 1.1 伺服驱动器规格1 1.2 伺服驱动器型号编号说明2 1.3 伺服电机型号编号说明2 1.4 伺服驱动器尺寸3 第二章 安装与接线4 2.1 安装要求4 2.2 标准连接5 2.2.1 位置控制方式5 2.2.2 速度控制方式6 2.2.3 转矩
8、控制方式7 2.3 配线规格7 2.4 配线方法8 2.5 注意事项8 第三章 接口9 3.1 电源/电机连接端子9 3.2 控制信号输入/输出接口CN19 3.3 编码器信号输入接口CN212 3.4 I/O 接口原理14 3.4.1 开关量输入接口(Type1)14 3.4.2 开关量输出接口(Type2)14 3.4.3 脉冲量输入接口(Type3)15 3.4.4 模拟输入接口(Type4)17 3.4.5 编码器信号输出接口(Type5)18 3.4.6 编码器Z信号集电极开路输出接口(Type6)18 3.4.7 编码器信号输入接口(Type7)19 第四章 参数 20 4.1 参数一览表20 4.2 参数功能22 4.3 驱动器型号代码参数与伺服电机配对表32 目录 SD 系列交流伺服 第五章 报警与处理34 5.1 报警一览表34 5.2 报警处理方法35 第六章 操作与运行39 6.1 键盘与显示器39 6.2 第一层40 6.3 第二层
