施耐德运动控制器lmc058资料

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1、LMC058 运动控制器 产品目录 关于本产品目录中所列产品的所有技术信息现在可 在以下网址获得： www.schneider- 浏览“产品数据表”以核对： 特性； 尺寸； 曲线，等 以及指向用户指引和CAD文件的链接。 p p p p 1 在首页上，在“Search”(搜索)框中键入型号*。 2 在“All”(全部)标签页上，点击您所感兴趣的型号。 * 键入型号，不 要带任何空格， 将“p”替换为“*” U C t1 G R t1t2t2 U C t1 G R t1t2t2 89,5 80 82 22,5 78 3 将显示产品数据表。 您可以在同一个pdf文件中获取此信息。 发现本产品 特性

2、 功能 连接 尺寸 下载和文档 其他产品 帮助我选择 附件 插头 插座 p p p p p p p p 例：Zelio Time数据表 例：Zelio Time数据表 例：Zelio Time数据表 施耐德电气在中国 1987年，施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰，将断路器技术带到中国，取代传统保险 丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90年代初，施耐 德电气旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国，结束了中国使用灯绳开关的时代。 施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设，并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技 术服务，中低压电器、变频器、接触

3、器等工业产品大量运用在中国国内的经济建设中，促进了中国工业 化的进程。 目前，施耐德电气在中国共建立了77个办事处，26家工厂，6个物流中心，1个研修学院，3个研发 中心，1个实验室，500家分销商和遍布全国的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近22,000 人。通过与合作伙伴以及大量经销商的合作，施耐德电气为中国创造了成千上万个就业机会。 施耐德电气 能效管理平台 全球能效管理专家施耐德电气为世界100多个国家提供整体解决方案，其中在能源与基 础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位，在 住宅应用领域也拥有强大的市场能力。致力于为客户提供安全、可靠、高效的能源，

4、 施耐德电气2009年的销售额为158亿欧元，拥有超过100,000名员工。施耐德电气助 您善用其效，尽享其能！ 施耐德电气 善用其效 尽享其能 凭借其对五大市场的的深刻了解、对集团客户的悉心关爱，以及在能效管理领域的丰富经验，施耐德 电气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商。今年，施耐德电气首次集成其 在建筑楼宇、IT、安防、电力及工业过程和设备等五大领域的专业技术和经验，将其高质量的产品和解 决方案融合在一个统一的架构下，通过标准的界面为各行业客户提供一个开放、透明、节能、高效的 能效管理平台，为企业客户节省高达30的投资成本和运营成本。 3 灵活的模块化系统 产品介绍

5、. .4 一体化本体 选型指南 8 产品介绍 .10 说明 .13 型号 .14 附件、连接电缆、USB存储卡 型号 15 内置CANopen总线端口 产品介绍 .16 架构、型号 18 CANopen总线 接线系统 18 型号 .19 Modbus和字符模式串行链路 接线系统 .20 连接、型号 .21 以太网Modbus/TCP网络 接线系统 22 型号 .23 通讯模块 产品介绍、说明 24 型号 25 单片式离散量I/O扩展模块 选型指南. .26 产品介绍、说明 28 型号 29 产品介绍、说明 .30 型号 31 单片式公共配电模块 产品介绍 32 型号 .33 单片式模拟量I/O

6、扩展模块 选型指南 34 产品介绍、说明 .36 型号 37 单片式计数器模块 选型指南 . 38 产品介绍、说明 .40 型号 .41 单片式配电模块 产品介绍 . 42 型号 43 单片式远程I/O模块 产品介绍 .44 型号 45 SoMachine 产品介绍 .46 特性 48 型号 49 ATV32变频器和Lexium 32运动控制 用于复杂机械的产品 50 TeSys电机起动器 开放型 选型指南 52 直流控制电路电源 选型指南 .54 操作员对话终端：Magelis XBT GT/GK/GH/GTW高级面板 选型指南 . 56 兼容性：输入/输出模块 和 OsiSense XU光

7、电传感器. 60 和 OsiSense XS感应式接近传感器 62 和 OsiSense XCC旋转编码器 64 产品型号索引. 65 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 目录LMC058运动控制器 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 4 4 产品介绍LMC058运动控制器 灵活的模块化系统 LMC058运动控制器是轴控制和定位的最佳解决方案， 包括自动化功能。 作为施耐德 电气 “灵活设备控制” 理念的组成部分， 它可满足所有业务领域中多种应用的需求。

8、 此运动控制器为需要轴间同步的设备生产商 (OEM) 设计， 主要面向诸如包装、 输送和 仓储机械， 金属及木材加工机械等应用， 为速度控制、 计数、 轴控制和通讯功能提供高 性能的电气控制解决方案。 为此， LMC058主运动控制器标配有： 一个CANopen主站 一个专用于控制多达8个同步轴的CANmotion主站，具备4轴条件下2 ms的性能 通过LMC058运动控制器、 Lexium SD3 驱动器以及BSH 和 BMH 伺服电机， 施耐德电气 可提供一套完整的高性能且具备成本效益的解决方案。 应用 LMC058运动控制器通过现场总线进行轴同步和协调， 用于需要控制最多8个同步轴 的应

9、用。 它集成了标准的运动控制功能： 速度控制和转矩控制 相对或绝对定位 用于从轴的凸轮曲线，以及对可编程凸轮开关的控制 虚拟轴 用于速度和位置的电子齿轮功能，线性和环形插补 (2D) 使用外部编码器的主轴 高速 (30 s) 离散量输入上的距离测量和位置采集 特别针对诸如以下的应用而设计： 物料搬运机械(输送机、码堆机、仓储和提取系统等)和输送机械(起重机等) 装配机械 (工具固定、夹持等) 检验和质量控制机械 “运动中”作业的包装机械 (飞剪、印刷、打标等) 木材和金属加工机械 性能 在性能方面， LMC058运动控制器拥有双核处理器： 内核1专门用于管理程序任务，并且为同步轴控制和应用代码

10、的实时执行提供最大 的资源。 内核2专门用于执行通讯任务，程序执行的性能从此不再受影响。 运动任务的执行与CANmotion总线循环时间进行同步。 此任务会计算同步轴的位置， 并以SoMachine V2.0软件编程， 后者提供有6种IEC 61131-3编程语言： 指令表 (IL) 梯形图 (LD) 功能框图 (FBD) 顺序功能图 (SFC) 结构化文本 (ST) 连续功能图 (CFC) PLCopen功能块简单易用， 可以显著缩短对运动控制进行编程以及控制机器上独立的 同步轴所需的时间。 将运动功能与标准自动化功能相结合的能力既可实现最高的灵活性， 又可实现高性能 水平。 LMC058主

11、运动控制器能够控制实时、 远程及虚拟轴的同步。 b b b b b b b b b b b b b b b b v v v v v v LMC058运动控制器 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 5 5 产品介绍LMC058运动控制器 灵活的模块化系统 性能 (续) 为提高您的设备的性能和可靠性， LMC058运动控制器有一个用于主编码器 (增量式 或SSI) 的15针SUB-D连接。 LMC058的执行速度可以达到22 ns每指令、 即每毫秒可以执行超过45,000条布尔 指令， 最大可管理2400个I/O， 64 MB RAM用于程序和数据存储， 同时提供128 MB闪 存用于应用程

12、序和数据的备份， LMC058运动控制器能够消除您对设备能力的各种 顾虑。 在开发LMC058运动控制器时， 充分考虑了为客户节约成本的因素， CPU的标准配置 包含： 42个离散量I/O 内置串口和以太网口 4路模拟量输入 (型号LMC058 LF424) 1个CANopen主站 1个CANmotion主站 开发和技术 所有其特征表明， LMC058运动控制器最大限度地降低了装配、 接线、 调试和维护成本。 为此： 所有模块都具有可插拔端子。 所有电气连接都采用弹簧接线端子，可加速接线过程同时避免周期性的重新紧固 操作。此外，每个端子都有电压传感装置的测试点。 LMC058运动控制器的内置串

13、行连接和以太网口采用45度角倾斜RJ45连接器，使 通讯通道的连接快捷且可见。 各种本体和扩展模块的模块化都经过优化，可有效降低订购和组装配件的型号数 量，同时由于每个扩展模块包括2至42路通道，可确保您的配置投资是最低的。 各种配件的特殊设计可以节省大量的机械组装时间。 软件配置 所有LMC058运动控制器和设备都体现了施耐德电气的 “灵活设备控制” 理念， 其配 置和编程功能旨在使用SoMachine V2.0降低成本和优化设备性能。 为缩短设备的配置时间， 在 “Motion Library” (运动库) 中可提供功能块的选择： 用于CANopen上的ATV的运动库 用于CANopen和

14、CANmotion上的Lexium 32和Lexium SD3的Lexium运动库 用于CANopen上的整个ILx系列的Lexium运动库 这一与PLCopen兼容的库包含管理功能块 (读/写参数、 状态等) 和单轴和多轴功 能块。 主要功能如下： 使能、停机、复位 相对、绝对或附加定位 连续定位 (以预定速度到达一个位置) 速度控制 轮廓速度 轮廓位置 电子凸轮 电子齿轮 相位控制 可编程凸轮开关 线性或圆弧插补 用户库 通过SoMachine V2.0软件， 可以非常容易地创建您自己的功能块 (用户库) ， 以缩短编 程时间。 创建用户库可简化程序的标准化和重用， 还能让您保护您的技术诀

15、窍。 b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b SoMachine V2.0软件平台 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 6 6 应用功能块 (AFB) 这是一个由施耐德电气专门开发的功能库。 其中包含当前在装配、 物料搬运和定长切 割领域的应用中遇到的应用功能。 每一功能块均有大量的机械和应用变化形式。 使用功能块可以： 节省编程时间 节省设置时间 简化读取 库中提供的功能块有： 飞剪 滚刀 分组/拆组 带力矩控制的钳位 等等 注：AFB仅适用于S型运动控制器： LMC058pppS0 带SoMachine扩展。见第49页。 功能

16、模拟量功能 对于需要处理来自于模拟量传感器/执行器 (电压或电流) 、 温度传感器或PID控制传感 器数据功能的设备， LMC058运动控制器提供了完整丰富的扩展模块 ( “一体化” 或 “单片式” ) 以及高级编程功能。 为了尽量减少设备的型号数量，缩短装配时间和降低成本，LMC058 LF424运动控制 器都标配4路电压或电流模拟量输入 (12位分辨率) 。 可提供2、 4或6通道以及12或16位分辨率的不同扩展模块。 LMC058运动控制器性能强大， 能够连接多达200个模拟量I/O和/或温度模块， 从而 减少了对设备需求的限制。 高速计数器功能 (HSC) 为了满足设备生产效率要求， LMC058运动控制器有8个内置的高速计数器， 以及4个 反射输出， 每个通道的计数频率可达200 kHz。 这些内置计数器结合CANopen主站连接， 能够快速、 轻松地提供成本低廉、 高性能的 多轴功能， 最大限度地提高设备的生产效率。 SoMachine V2.0软件中提供了专门为运动控制功能而设计的PLCopen功能块， 因此 可以确保快速、 可靠地开发应