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1、第 2 章 工件的定位与装夹,夹具设计,第2章 工件的定位与装夹,2.1 工件的定位原理及实现 2.2 工件的夹紧原理及实现 2.3 定位误差的分析与计算 2.4 机床夹具的选用,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,六点定位原理,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,六点定位原理,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,工件定位时，影响加工要求的自由度必须限制，不影响加工要求的自由度不必限制。,限制自由度与加工要求的关系,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,用支承钉的平面定位方法,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工
2、件的定位与装夹,用支承板的平面定位方法,窄板相当于二个支承钉：限制2个自由度 宽板相当于三个支承钉：限制3个自由度,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,用圆柱定位销的圆孔定位方法,圆柱销又可分为长销和短销,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,用菱形销的圆孔定位方法,长销与小平面的组合 短销与大平面的组合,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,用圆锥销的圆孔定位方法,圆锥销：一般限制3个移动自由度,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,用心轴的圆孔定位方法,心轴可分为：长圆柱心轴、短圆柱心轴、小锥度心轴,2.1 工件的定
3、位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,用V形块的外圆柱面定位方法,V形块分为短V形块和长V形块 V形块具有自动对中的功能,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,用定位套的外圆柱面定位方法,长套限制四个自由度，短套限制二个自由度 锥套限制三个自由度，半圆套长四、短二,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,用顶尖、锥度心轴的圆锥孔方法,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,工件的定位形式,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,完全定位、不完全定位,完全定位如果在工序中，需对工件的六个自由度 都进行限制。,不完全定位如果某个自
4、由度没有限制，但对加工不会产生影响。,不完全定位在生产中是允许出现的。,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,不完全定位,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,完全定位,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,完全定位,大端面限制: X 方向的移动自由度 Y、Z的转动自由度,短销限制: Y、Z方向的移动自由度,防转销限制: X 方向转动自由度,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,欠定位,欠定位: 如果没有防转销属欠定位,欠定位在生产中是不允许出现的。,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,过定位,过定位：
5、有重复限定的自由度,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,过定位,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,过定位,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,消除或减小过定位及其干涉的措施,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,2.1 工件的定位原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,定位方案的应用实例,第2章 工件的定位与装夹,2.1 工件的定位原理及实现 2.2 工件的夹紧原理及实现 2.3 定位误差的分析与计算 2.4 机床夹具的选用,2.2 工件的夹紧原理及实现,第2章
6、 工件的定位与装夹,夹紧力方向的确定,2.2 工件的夹紧原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,夹紧力方向的确定,2.2 工件的夹紧原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,夹紧力方向的确定,2.2 工件的夹紧原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,夹紧力作用点的确定,2.2 工件的夹紧原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,夹紧力作用点的确定,2.2 工件的夹紧原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,夹紧力作用点的确定,2.2 工件的夹紧原理及实现,第2章 工件的定位与装夹,夹紧力大小的确定,夹紧力太小，不足以抵抗加工中的各种力； 夹紧力太大，易造成工件、夹具的较大变形。 实际夹紧力W0一般为理论夹紧力
7、W乘以安全系数K，即： W0 =KW 一般安全系数 K=1.53 粗加工 K=2.53 精加工 K=1.52,第2章 工件的定位与装夹,2.1 工件的定位原理及实现 2.2 工件的夹紧原理及实现 2.3 定位误差的分析与计算 2.4 机床夹具的选用,2.3 定位误差的分析与计算,第2章 工件的定位与装夹,定位误差分析的依据,加工误差 = 安装误差 + 对定误差 + 加工过程误差 满足精度要求：加工误差 零件公差 安装误差 = (加工误差)/3 零件公差/3 安装误差 = （定位误差 + 夹紧误差） 定位误差 定位误差 零件公差/3,2.3 定位误差的分析与计算,第2章 工件的定位与装夹,定位误
8、差的概念及组成,定位误差：因工件定位而产生的工序基准在工序尺寸上的最大变动量,定位误差 的组成,基准不重合误差 ,基准位移误差,定位基准与工序基准不重合引起的误差,定位基准与限位基准不重合引起的误差,大小等于定位基准与工序基准之间的尺寸公差,由于定位基面和限位基面的制造公差和间隙造成的,2.3 定位误差的分析与计算,第2章 工件的定位与装夹,定位误差的计算,2.3 定位误差的分析与计算,第2章 工件的定位与装夹,定位误差的计算,2.3 定位误差的分析与计算,第2章 工件的定位与装夹,定位误差的计算,2.3 定位误差的分析与计算,第2章 工件的定位与装夹,定位误差的计算,2.3 定位误差的分析与
9、计算,第2章 工件的定位与装夹,定位误差的计算,2.3 定位误差的分析与计算,第2章 工件的定位与装夹,定位误差的计算,2.3 定位误差的分析与计算,第2章 工件的定位与装夹,定位误差的计算,2.3 定位误差的分析与计算,第2章 工件的定位与装夹,例：用=90的V形块定位铣轴上键槽，计算定位误差；若不考虑其它误差，判断其加工精度能否满足加工要求？,定位误差计算实例,第2章 工件的定位与装夹,2.1 工件的定位原理及实现 2.2 工件的夹紧原理及实现 2.3 定位误差的分析与计算 2.4 机床夹具的选用,2.4 机床夹具的选用,第2章 工件的定位与装夹,工件在夹具中的定位与夹紧,夹紧,2.4 机
10、床夹具的选用,第2章 工件的定位与装夹,典型的夹紧机构,2.4 机床夹具的选用,第2章 工件的定位与装夹,典型的夹紧机构,单螺旋夹紧机构,2.4 机床夹具的选用,第2章 工件的定位与装夹,典型的夹紧机构,典型螺旋压板夹紧机构,2.4 机床夹具的选用,第2章 工件的定位与装夹,典型的夹紧机构,压紧件,螺旋压板夹紧机构中，压紧件主要用于将工件压紧在夹具体上，以保证工件定位后的正确位置，并使工件在切削力的作用下位置保持不变。压紧件的类型较多，用途广泛，适当使用可以改善夹具的压紧结构，提高效。,2.4 机床夹具的选用,第2章 工件的定位与装夹,典型的夹紧机构,2.4 机床夹具的选用,第2章 工件的定位
11、与装夹,典型的夹紧机构,常用夹紧元件的使用,2.4 机床夹具的选用,第2章 工件的定位与装夹,典型的夹紧机构,斜楔夹紧：是铣床夹具中使用最普遍的是机械夹紧机构，这类机构大多数是利用机械摩擦的原理来夹紧工件的。斜楔夹紧是其中最基本的形式，螺旋、偏心等机构是斜楔夹紧机构的演变形式,2.4 机床夹具的选用,第2章 工件的定位与装夹,典型的夹紧机构,斜楔夹紧机构,斜楔夹紧机构结构简图 l一斜楔；2一滑柱；3一浮动压板；4一工件,2.4 机床夹具的选用,第2章 工件的定位与装夹,典型的夹紧机构,2.4 机床夹具的选用,第2章 工件的定位与装夹,典型的夹紧机构,偏心夹紧机构,2.4 机床夹具的选用,第2章
12、 工件的定位与装夹,典型的夹紧机构,螺旋式定心夹紧机构,2.4 机床夹具的选用,第2章 工件的定位与装夹,组合夹具的选用,孔系组合夹具,2.4 机床夹具的选用,第2章 工件的定位与装夹,组合夹具的选用,孔系组合夹具的应用实例,2.4 机床夹具的选用,第2章 工件的定位与装夹,组合夹具的选用槽系组合夹具,槽系组合夹具 l一长方形基础板； 2一方形支撑件； 3一菱形定位盘； 4一快换钻套； 5一叉形压板； 6一螺栓； 7一手柄杆； 8一分度合件,2.4 机床夹具的选用,第2章 工件的定位与装夹,组合夹具的选用,槽系组合夹具的应用实例,2.4 机床夹具的选用,第2章 工件的定位与装夹,通用夹具的选用,通用夹具的应用实例,2.4 机床夹具的选用,第2章 工件的定位与装夹,专用夹具的选用,连杆加工专用夹具：该夹具靠工作台T形槽和夹具体上定位键确定其在数控铣床上的位置，并用T形螺栓紧固。,
