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1、 ZMC300 型自行式液压模块运输车 ZMC300 型自行式液压模块运输车 使用说明书使用说明书 中铁科工集团有限公司 中铁科工集团有限公司 二零一三年五月 ZMC300 型自行式液压模块运输车 2 第一章 概述 4 4 第一节 模块车总体介绍 4 第二节 技术参数 5 第二章 模块车结构组成 6 第三节 车体结构 6 第四节 轮组总成 7 第五节 动力单元 12 第六节 液压系统 14 第七节 制动系统 18 第八节 电气系统 19 第三章 模块车操作说明 21 第一节 模块介绍 21 第二节 模块车装载使用说明 23 第三节 电子多模式转向 27 第四节 电气系统使用说明 29 第五节
2、液压系统使用说明 35 第六节 制动系统使用说明 37 第七节 安全操作规程 39 第四章 保养与维护 42 第一节 发动机使用细则 42 第二节 液压系统 42 第三节 电气系统 43 第四节 制动系统 44 ZMC300 型自行式液压模块运输车 3 第五节 特殊状况的处理 45 第六节 模块车的保养 47 第七节 模块车使用的油料 49 第八节 滤芯型号 50 附图： 50 ZMC300 型自行式液压模块运输车 4 第一章 概述 第一章 概述 第一节 模块车总体介绍 第一节 模块车总体介绍 ZMC300 型自行式液压模块运输车（以下简称 300 吨模块车）由中铁 科工集团有限公司为中铁山桥
3、集团有限公司研制，主要用于山桥集团南 方基地的 2000 吨钢制箱梁的转场运输。 ZMC300 型模块车主要由一台六轴单元车、一台四轴单元车及动力单 元组成，其中每个单元车及动力单元都可以作为独立单元与其它单元车 拼组以适应不同吨位的载重需求。整车具有载货平面高度可调、轮轴负 荷均匀、转弯半径小、转向方式灵活、承载吨位可变等诸多优点。300 吨模块车通过降低整车高度驶入负载的下底面，液压均衡系统顶升负载 后转运至指定地点，全部过程不需要其它起重设备协助。在上、下坡及 斜坡路面上行驶可调整车身保持水平位置，保证货物的平稳运输。300 吨模块车具有纵向、横向拼接功能，用户可以根据货物的不同重量及长
4、 度、宽度进行组合，以满足货物运输要求，同时降低运营成本，缩短运 输周期。本模块车系列产品也可作为电站、矿冶、化工、建筑及土方施 工等行业运送大型、不易拆解超长货物的运输车辆。 认真阅读本说明书，将有助于用户了解模块车的详细结构和相关原 理，从而正确使用和保养模块车。 ZMC300 型自行式液压模块运输车 5 第二节 技术参数 第二节 技术参数 ZMC300 型模块车主要技术参数见表一： 表一 ZMC300 型模块车主要技术参数 参数名称 4 轴单元车 6 轴单元车 重载速度(km/h) 05 空载速度(km/h) 010 最大总质量(kg) 136,800 205,100 整备质量(kg)
5、16,800 25,100 额定载质量(kg) 120,000 180,000 每轴线载荷(kg) 34,000 每悬架载荷(kg) 17,000 驱动轴线数 1 2 总长(mm) 6000 9000 总宽(mm) 3000 高度(mm) 1280300 载货平台最低高度 980mm 多模式转向运行高度 1080 轴间距(mm) 1500 轮间距(mm) 1800 轮胎规格 215/75R17.5 轮胎数量 32 48 动力单元提升角度() 10 发动机功率(kW/rpm) 375/2000 额定负载最大爬纵坡度 8% 最大适应横坡 5% 车轮转角() 110 悬挂型式 液压悬挂三点或四点支撑
6、 转向方式 多模式电子控制转向 制动系统 双管控制、蹄式制动器 操作方式 无线遥控和有线遥控操作 ZMC300 型自行式液压模块运输车 6 第二章 模块车结构组成 第二章 模块车结构组成 四轴及六轴单元车由单箱型主梁车架、215/75 R17.5 小直径轮胎、 单向球铰头悬挂油缸、涡轮蜗杆转向回转支承、主动车桥、被动车桥、 液压驱动走行马达、双管路制动系统等部件结构组成。按功能可分为车 体、轮组总成、动力单元、液压系统、制动系统和电气系统。 第三节 车体结构 第三节 车体结构 单元车车体是主要由箱形纵梁、横向翼板、支撑横梁及支撑平板、 纵向拼组接头、 横向拼组接头等结构组成的空间框架式结构 （
7、如图 2.1） ， 是模块车承载的主体结构。车体主要承载结构均采用 Q690D 高强度钢焊 接而成，具有整体高度低、刚度大、空间结构紧凑等优点。横向翼板及 支撑横梁焊于箱形主梁两侧，横梁之间联接有支承纵梁和回转支撑连接 座，以安装悬架。车体两端及两侧设有纵向、横向拼组接头，车架横梁 端部有紧固货物用的吊耳，箱形纵梁两侧预留液压、制动管路、电气线 路布置空间,车体尾部设有插销油缸以便于单元车的纵向快速拼组，车 图 2.1 车体结构图 ZMC300 型自行式液压模块运输车 7 体前后端面设有抗剪销孔以承受横向扭转载荷。 第四节 轮组总成 第四节 轮组总成 模块车轮组总成是驱动单元车走行及转向的重要
8、结构，分为主动轮 组（图 2.2）和制动轮组（图 2.3），其中六轴线单元车设有两个轴线 图 2.2 主动轮组结构图 图 2.3 制动轮组结构图 ZMC300 型自行式液压模块运输车 8 的驱动轮组，四轴线单元车设有一个轴线的驱动轮组。单元车中所 有非主动轮组都是制动轮组，可有效保证模块车的停车制动和驻车制动。 主动轮组装有走行驱动马达及减速机，为模块车走行提供驱动力，制动 轮组装有制动车桥为走行中的模块车提供制动力。轮组的主要承载结构 件如悬挂总成、连接筒等均采用 Q690D 高强钢焊接制成，保证了承载的 可靠性。 轮组总成以功能可分为回转部分、悬挂总成、车桥部分，其中车桥 又分为主动车桥和
9、制动车桥。 一、 回转部分 回转部分的主要功用是驱动轮组相对车体作回转运动，主要组成部 件有转角传感器、回转支撑外圈、齿轮减速机、回转驱动马达、回转支 图 2.4 回转部分结构图 撑内圈，其中回转支撑内圈为活动圈，与轮组总成中的悬挂总成连接， 回转支撑外圈为固定圈与车体中的回转支撑连接座连接，如图 2.4。回 转支撑集成涡轮蜗杆传动机构，由回转驱动马达经一级齿轮减速机驱动， ZMC300 型自行式液压模块运输车 9 可实现轮组平稳、快速回转，具有转向角度大、回转精度高、输出扭矩 大、结构空间尺寸小等特点。回转支撑转向角度为100，每只轮组 在转角传感器的控制下可转动不同角度，从而满足模块车复杂
10、的转向要 求。 二、 悬挂总成 悬挂总成是模块车调整车体高度的机构，其主要功用有以下几点： 1. 将车体承受的载荷通过车桥、轮胎传递至地面； 2. 通过液压系统调节可实现车体三点支撑，使各轮组负载均匀； 3. 模块车在坡道路面行驶时可通过悬挂总成调整车体水平； 4. 车体支撑平台可升降，对某些大件货品可实现自装自卸； 5. 重载停放时可用枕木支撑车体使轮胎卸载； 6. 悬挂总成与止落插销配合可单独提起轮组、轮胎，便于检修和 更换轮胎。 悬挂总成的组成部件有弯臂、均衡油缸、摆动臂等，其中弯臂与回 转支承内圈通过螺栓连接，在涡轮蜗杆机构的驱动下，带动摆动臂、车 桥等部件做回转运动，见图 2.5。轮
11、组采用两端铰接的单向受力均衡油 图 2.5 悬挂总成结构图 ZMC300 型自行式液压模块运输车 10 缸，在保证有效承载的基础上减少了油缸长度尺寸，通过均衡油缸可使 模块车车体平面在高度方向具有300mm 的调节量。 三、 主动车桥 主动车桥是主动轮组的主要部件，其作用是将车体载荷传递至地面 并将液压马达产生的走行驱动力传递给车体，见图 2.6。主动车桥的组 成部件有轮辋、轮胎、液压马达、减速机、连接筒等，其中连接筒与悬 挂总成的摆动臂轴连接，使车桥可绕摆动臂轴旋转以适应模块车行走路 面的横向坡度。减速机固定端与连接筒连接，活动端与轮辋连接。轮辋 及轮胎采用双胎并制的安装方式，轮胎规格为 2
12、15/75R17.5，16 层级， 标准充气压力为 1.0MPa。 图 2.6 主动车桥结构图 四、 制动车桥 制动车桥是制动轮组的主要部件，其作用是将车体载荷传递至地面 并将制动气室产生的制动力传递给车体，见图 2.7。制动车桥的组成部 件有轮辋、轮胎、车桥等，与主动车桥相同，制动车桥可绕摆动臂轴旋 ZMC300 型自行式液压模块运输车 11 转以适应路面的横向坡度。轮辋采用双胎并制的安装方式与车桥连接， 车桥中部安装有双腔制动气室为模块车提供停车及驻车制动力。每个制 动车桥总成上装有二只车轮制动器（图 2.8），该制动器用高强度螺栓 与轴法兰盘连接，凸轮轴上装有可调整相互位置的调整臂 ，并
13、与制动 图 2.7 制动车桥结构图 图 2.8 车轮制动器结构图 ZMC300 型自行式液压模块运输车 12 气室相连，当压缩空气进入制动气室后，其推杆将推动调整臂转过一角 度，使凸轮轴转动推动蹄片扩张，从而刹住制动鼓实现制动。 第五节 动力单元 第五节 动力单元 动力单元（PPU）的作用是为模块车提供走行、转向驱动力，主要 组成部件有发动机、分动箱、空气滤清器、进气散热器、中间冷却器、 液压油冷却器、液压马达、燃油箱、液压油箱、蓄电池、调节油缸、控 制柜等，如图 2.9、图 2.10。 模块车动力单元采用德国 MAN 发动机，功率 375KW，发动机输出端 装有分动箱，由分动箱分别驱动液压走
14、行马达及均衡、转向马达，具有 结构紧凑，传动效率高的特点。 动力单元主体采用框架式结构，侧面 及顶面多处使用栅格板封面，以加强通风散热效果，框架与车体之间采 用上部调节油缸连接、下部铰轴连接的连接方式，可通过收缩调节油缸 抬起动力单元前端，根据现场需要形成 010的仰角，以提高整车的 图 2.9 动力单元外形图 ZMC300 型自行式液压模块运输车 13 图 2.10 动力单元内部结构图 1.液压油箱 2.左侧 PPU 调整油缸 3.左侧行走 A、B 口分流块 4.开式 R1、R2、R3 口 回油块 5.高压过滤器 6.悬挂 A1、A2、A3、A4 口分流块 7.开式 P1、P2、P3 口 分流块 8.右侧行走 A、 B 口分流块 9.右侧 PPU 调整油缸 10.悬挂举升阀 11.液压泵 12.发动机 13.中冷器 14.液压散热器 15.蓄电池组 16.柴油箱 17.电控箱 接近角和离地角适应行驶道路的纵向坡度。液压油箱上装有高品质的滤 油器，它有效地使液压油的杂质减至最少，保证了系统的清洁度，因而 提高了操作的可靠性和使用寿命。 图 2.11 液压油箱布置图 ZMC300 型自行式
