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1、 http:/ 三菱工控网 文章：三菱 PLC 通讯协议参考 ，总 17 页之第 1 页 三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议总览 三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议总览 该协议实际上适用于 PLC 编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。感谢网友 visualboy 提供。 通讯格式： 命令 命令码 目标设备 DEVICE READ CMD 0 X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD 1 X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD 7 X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD 8 X,Y,M,S,T,C 传输格式 : RS232C 波特
2、率 : 9600bps 奇偶 : even 校验 : 累加方式（和校验） 字符 : ASCII 16 进制代码： ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC 正确响应 NAK 15H PLC 错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束 帧格式： STX CMD DATA . DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 例子： STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+.+ETX； 30h+31h+30h+46h+36
3、h+30h+34h+03h=74h; http:/ 三菱工控网 文章：三菱 PLC 通讯协议参考 ，总 17 页之第 2 页 累加和超过两位取低两位 三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议举例 三菱 FX 系列 PLC 专用协议通信指令一览 FX 系列 PLC 专用协议通信指令一览 以下将详细列出 PLC 专用协议通信的指令： 指令 注释 BR 以 1 点为单位，读出位元件的状态 WR 以 16 点为单位，读出位元件的状态，或以 1 字为单位，读出字元件的值 BW 以 1 点为单位，写入位元件的状态 WW 以 16 点为单位，写入位元件的状态，或以 1 字为单位，写入值到字元件 BT 以 1
4、 点为单位， SET/RESET 位元件 WT 以 16 点为单位， SET/RESET 位元件，或写入值到字元件 RR 控制 PLC 运行 RUN RS 控制 PLC 停止 STOP PC 读出 PLC 设备类型 TT 连接测试 注：位元件包括 X,Y,M,S 以及 T,C 的线圈等； 字元件包括 D,T,C,KnX,KnY,KnM 等。 FX 系列 PLC 编程口通信协议 II 三菱 FX 系列 PLC 编程口通信协议举例 1、 DEVICE READ（读出软设备状态值） 计算机向 PLC 发送： 始 命令 首地址 位数 终 和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES
5、ETX SUM 例子：从 D123 开始读取 4 个字节数据 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 地址算法 :address=address*2+1000h 再转换成 ASCII http:/ 三菱工控网 文章：三菱 PLC 通讯协议参考 ，总 17 页之第 3 页 31h,30h,46h,36h PLC 返回 STX 1ST DATA 2ND DATA . LAST DATA ETX SUM 注：最多可以读取 64 个字节的数据 例子：从指定的存储器单元读到 3584 这个数据 02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h
6、 2、 DEVICE WRITE（向 PLC 软设备写入值） 始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA . LAST DATA ETX SUM 例子：向 D123 开始的两个存储器中写入 1234,ABCD 02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h PLC 返回 ACK (06H) 接受正确 NAK (15H) 接受错误 3、位设备强制置位 /复位 FORCE ON 置位 始 命令 地址 终 和
7、校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 37h address 03h sum FORCE OFF 复位 始 命令 地址 终 和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 38h address 03h sum http:/ 三菱工控网 文章：三菱 PLC 通讯协议参考 ，总 17 页之第 4 页 PLC 返回 ACK(06H) 接受正确 NAK(15H) 接受错误 设备强制中的地址公式 :Address=Address/8+100h 说明： 1.帧中的 BYTES 表示需要读取或者写入的字节数。 2.地址算法上有说明。 3.累加和是从 STX 后面一个
8、字节开始累加到 ETX 的和。 三菱 FX 系列 PLC 编程口通信源代码 fx_comm.h #define DELAY_TIMES 30000L #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define FORCE_ON 0x37 #define FORCE_OFF 0x38 void init_plc(void); int check_plc(void); int _read_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number); int _rea
9、d_mdata_register(unsigned int uAddress,unsigned int number); int _write_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number); int _force_m_contact(unsigned int uAddress,unsigned char ucOn_off); int read_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number); int read_mdata_register(unsigned in
10、t uAddress,unsigned int number); int write data register(unsigned int uAddress,unsigned int number); http:/ 三菱工控网 文章：三菱 PLC 通讯协议参考 ，总 17 页之第 5 页 int force_m_contact(unsigned int uAddress,unsigned char ucOn_off); int _read_m_register(unsigned int uAddress,unsigned int number); int read_m_register(uns
11、igned int uAddress,unsigned int number); int TESTING=0; unsigned int uRead_value25; unsigned int uWrite_value25; unsigned int COMM_PORT=1; unsigned int STATS_PORT=0x2fd; unsigned int DATA_PORT=0x2f8; void init_plc(void) _AX=0xfa; _DX=COMM_PORT; geninterrupt(0x14); while(inportb(STATS_PORT)&1)!=0) in
12、portb(DATA_PORT); /返回顶部 int check_plc(void) long lTmp; if(TESTING=1)return TRUE; init_plc(); for(lTmp=0L;lTmp=DELAY_TIMES) return(FALSE); outportb(DATA_PORT,5); disable(); for(lTmp=0L;lTmp=DELAY_TIMES) enable(); return(FALSE); if(lTmp=inportb(DATA_PORT)=6) enable(); return(TRUE); http:/ 三菱工控网 文章：三菱
13、PLC 通讯协议参考 ，总 17 页之第 6 页 else enable(); return(FALSE); /返回顶部 int read_data_register(unsigned int uAddress,unsigned int number) int i; for(i=0;i=10) uSend6=(unsigned char)(num/16+0x41-10); else uSend6=(unsigned char)(num/16+0x30); if(num%16)=10) uSend7=(unsigned char)(num%16)+0x41-10); else uSend7=(u
14、nsigned char)(num%16)+0x30); uAddress=uAddress*2+0x1000; uTmp=uAddress & 0x000f; uSend5=(uTmp4) & 0x000f; uSend4=(uTmp8) & 0x000f; uSend3=(uTmp12)&0x000f; uSend2=(uTmp4)&0x000f; uSend9=(uTmp=DELAY_TIMES) return(FALSE); outportb(DATA_PORT,uSendi); disable(); for(lTmp=0;lTmp=DELAY_TIMES) enable(); return(FALSE); uReceive0=inportb(DATA_PORT); if(uReceive0!=2) enable(); return(FALSE); for(i=1;i=DELAY_TIMES) enable(); return(FALSE); uReceivei=inportb(DATA_PORT); enable(); uSum=0; for(i=1;i4)&0xf; uTmp=(uTmp
