28335实用板硬件用户手册资料

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1、研旭电气科技有限公司： 1 2833528335 实用实用板硬件板硬件 用户手册用户手册 南京研旭气科技有限公司 研旭淘宝店铺： 2 声声明明 南京研旭电气科技有限公司保留随时对其产品进行修改、改进和完善的权利，同时也保 留在不作任何通告的情况下，终止其任何一款产品的供应和服务的权利。用户在下订单前应 获取相关信息的最新版本，并验证这些信息是当前的和完整的。 版权版权 20201414，南京研旭电气科技有限公司，南京研旭电气科技有限公司 南京研旭气科技有限公司 研旭电气科技有限公司： 3 1 1产品特点产品特点 采用 32 位浮点 DSP，主频是 150MHz，方便电机控制，电力设备控制及工业

2、控制等。 片上存储器 FLASH256K 16 位 SRAM34K16 位 BOOT ROM8K16 位 OPT ROM1K16 位 其中 FLASH、OPT ROM 受口令保护，可以保护用户程序。 片上外设 PWM12 路 HRPWM6 路 QEP2 通道 ADC28 通道，12 位，80ns 转换时间，03V 输入量程 SCI3 通道 MCBPS2 通道 CAN2 通道 SPI1 通道 IIC1 通道 DMA6 通道 看门狗电路1 个 开发板资源最丰富，功能最强大 采用 6 层核心板+底板的分拆模式 示例程序丰富及实时操作系统的移植 对于电机控制有独特设计的电机控制口 性价比高，服务优 南

3、京研旭气科技有限公司 研旭淘宝店铺： 4 2 2产品说明产品说明 YXDSP-F28335 系列开发板分为三个子产品，核心板、实用板、至尊板。其中，实 用板和至尊板均采用核心板与底板分拆模式。 产品图示如下：产品图示如下： 图 2-1 核心板 图 2-1 实用底板 核心板资源接口：核心板资源接口： 南京研旭气科技有限公司 研旭电气科技有限公司： 5 图 2-3 核心板资源接口 实用底板实用底板资源接口资源接口 图 2-4 实用底板资源接口 部分接口说明： JTAG 接口：开发板和 DSP 仿真器连接接口，通过本接口用户可进行在线仿真和烧写 程序。 LCD（21 路 GPIO 口那个接口） ：液

4、晶 LCD 显示接口（支持串口和并口） 。 CAN：用于 CAN 总线组网。 南京研旭气科技有限公司 研旭淘宝店铺： 6 电源接口：供电电源为 5V。 SCI 接口：两路 232 接口，可以与上位机进行串行通信。 PWM 接口：12 路 PWM（包含 6 路增强型 PWM） ，方便电机控制。 DAC 输出口：4 路 DAC 输出接口。 ADC 输入接口：16 路 AD 输入接口，方便反馈电机的状态。 音频接口：Audio 接口，提供录音、播音功能。 捕捉接口：6 路 CAP 捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用） 。 DSP 外扩接口：20 位地址线和 16 位数据线及其他。 SD 卡接口：用户自配

5、 SD 卡。 3 3基本配置基本配置 核心板上外扩 512K 16 位 FLASH，最大可扩 512K16 位。 核心板上外扩 256K（512K 可选） 16 位 SRAM，最大可扩 512K16 位。 实用底板上有 SD 接口，可以外挂移动 SD 卡，实现海量存储。 底板上有 12864 液晶 LCD 接口。 底板有一路 MAX3232 转换电路，方便与上位机通信。 底板有一路 CAN2.0 转换电路。 底板有耳机插孔，可实现播音。 底板有听筒插孔，可实现录音。 底板有 16 路 AD 输入接口。 （精度：12 位，输入电压范围：03V，最快转化时间： 80ns） 。 底板有两组电机控制接

6、口，每组可以控制一台 3 相电机。 底板有 8 个发光二极管，可用于调试程序和监测等。 底板有一个 X1226 实时时钟和 1KB 的 I2C EEPROM。 底板有手动复位按钮，方便用户复位操作。 底板提供总线开放，数据线 16 位，地址线 20 位，特殊功能引脚，方便用户二次开 发。 南京研旭气科技有限公司 研旭电气科技有限公司： 7 4 4技术指标技术指标 主处理器TMS320F28335，主频 150MHz SRAM片内：34K 16 位，0 等待 片外：512K16 位，15ns FLASH片内：256K16 位，36ns 片外：512K16 位，70ns ROM片内：BOOT RO

7、M8K16 位 片内：OPT ROM1K16 位，36ns A/D片内：28 通道，12 位分辨率，80ns 转换速率，03V 输入量程 HOST USB2.01 通道，全速 SCI 异步串口2 通道，MAX3232 CAN 总线1 通道，符合 CAN2.0 规范，最高传输速率 1Mbps 工作温度070 5 5功能框图功能框图 南京研旭气科技有限公司 研旭淘宝店铺： 8 图 5-1 功能框图 6 6核心板供电方式及安装核心板供电方式及安装 6 6.1.1核心板电源芯片核心板电源芯片 鉴于TMS320F28335是浮点型DSP、功耗大的特点，YAN XU-CORE28335选用的是 PS767

8、D301非线性电源芯片，其优点就是功率大，驱动负载能力强。如下图6-1： 图 6-1 5V电压输入，3.3V和1.9V同时产生。3.3V供给IO口、1.9V供给核。 6 6.2.2核心板供电方式核心板供电方式 核心板有两种供电方式。 第一种是直接在电源口处外接5V电源，这个是单独使用核心板时的供电方式，因为 目前市面上成品电源都是5v的； 第二种是给核心板外接 3.3V，这种方式一般是用直流调压电源供电或者是通过底 板进行电源转换产生 3.3V。注意，这个时候底板要将核心板双排针引出的 5V 与 3.3V 的电源管脚短接在一起。 研旭推荐的是第二种供电方式， 原因是 PS767D301 电源芯

9、片在 5V 输入产生 1.9V 的 南京研旭气科技有限公司 研旭电气科技有限公司： 9 情况下，片内耗损情况比较严重（5V-1.9V=3.1V 的耗损） ，即功耗高、导致芯片发热（注 意：这种情况下发热是正常的，不会影响核心板正常工作） 。如果将 5V 改为 3.3V 来产 生 1.9V，那么片内就耗损就小得多（3.3V-1.9V=1.4V 的耗损） ，芯片基本不会发热， 并 且驱动能力比普通的线性电源芯片更高，研旭的底板都是采用了第二种方案。 无论是第一种方案还是第二种方案都不会影响主芯片的运行， 只是在发热和损耗上 有所区别。 现在一些供电方案是采用 1117-3.3+1117-1.8V

10、给 28335 外设和内核供电，用 1.8V 供电确实可以一定程度减轻芯片发热的情况,但可能会不稳定，跑不到最大的主频。原 因看下图 6-2-1： 图 6-2-1 最小核电压在 1.805V 也是可以运行在 150MHz 的， 但如果 1117-1.8V 输出电压是 1.79V 甚至更低的话就跑不到 150MHz。所以供电 1.9V 是比较保险的，因此我们核心板使用的就 是 1.9V 给内核供电。 6 6.3.3核心板安装方式核心板安装方式 核心板与底板的安装采用 2 个 80 针插针，安装时将核心板的 led 灯 D1（单独的那 一个）靠近底板的 5V 电源接口的一侧，以这个顺序慢慢压下去。

11、 南京研旭气科技有限公司 研旭淘宝店铺： 10 7 7PCBPCB 布局及外扩接插针管脚定义布局及外扩接插针管脚定义 核心板外扩引脚定义核心板外扩引脚定义(图 7-1)： 图 7-1 F28335 核心板将 F28335 的 20 条地址线、16 条数据线、PWM、CAP、EQEP、ADC、SCI、 MCBSP、CAN、SPI、I2C、片选和读写信号都外扩出来。供用户二次开发使用。 底板地址、数据以及特殊引脚接口（实用板底板地址、数据以及特殊引脚接口（实用板 JP1JP1）如表如表 7-17-1 所示：所示： D012D1 D234D3 D456D5 D678D7 D8910D9 南京研旭气科

12、技有限公司 研旭电气科技有限公司： 11 D101112D11 D121314D13 D141516D15 D161718D17 D181920D19 D202122D21 D222324D23 A002526A01 A022728A03 A042930A05 A063132A07 A083334A09 A103536A11 A123738A13 A143940A15 A164142A17 A184344A19 A204546A21 A224748A23 CS04950CS6 CS75152XHOLD XHOLDA5354XRD XWE5556XWR XREADY5758GPIO12 SPIS

13、TATE5960SPICLK SPISOMIA6162SPISIMOA 南京研旭气科技有限公司 研旭淘宝店铺： 12 MFSXA6364MFSRA MDXA6566MDRA MCLKXA6768MCLKRA SCIRXDB6970SCITXDB CANRXA7172CANTXA SDA7374SCL GPIO607576GPIO61 DGND7778DGND DVDD3.37980DVDD3.3 表 7-1 CANCAN 引脚接口引脚接口 CON1CON1 如表如表 7-27-2 所示所示： CANL112CANH1 表 7-2 电机控制引脚接口电机控制引脚接口 实用板实用板 J4J4 接口接

14、口如表如表 7-37-3 所示所示： XPWN112XPWN2 XPWN334XPWN4 XPWN556XPWN6 XP578XP6 XI1CTRIP910保留 XTDIRA1112XTCLKINA CPLDIO1314保留 保留1516AGND ADCL01718ADCL0 ADCINA71920ADCINA6 ADCINA52122ADCINA4 南京研旭气科技有限公司 研旭电气科技有限公司： 13 ADCINA323242ADCINA2 ADCINA12526ADCINA0 表 7-3 实用板实用板 J6J6 接口接口如表如表 7-7-4 4 所示所示： VDD5.01 XCAP1_QE

15、P12 XCAP2_QEP23 XCAP3_QEP114 XC2TRIP5 DGND6 表 7-4 实用板实用板 J5J5 接口接口如表如表 7 7-5-5 所示所示： CANL112CANH1 XPWN712XPWN8 XPWN934XPWN10 XPWN1156XPWN12 XP1178XP12 保留910保留 保留1112保留 保留1314保留 保留1516AGND ADCL01718ADCL0 ADCINB71920ADCINB6 ADCINB52122ADCINB4 ADCINB32324ADCINB2 ADCINB12526ADCINB0 表 7-5 南京研旭气科技有限公司 研旭淘

16、宝店铺： 14 实用板实用板 J7J7 接口接口如表如表 7 7-6-6 所示所示： VDD5.01 XCAP1_QEP2A 2 XCAP2_QEP2B 3 XCAP3_QEP2I 4 XCAP4_EQEP2S 5 DGND6 表 7-6 实用板实用板 LCDLCD 引脚接口引脚接口 J12J12 如表如表 7 7-7-7 所示所示： 表 7-7 8 8TMS320F28335TMS320F28335 存储空间的配置存储空间的配置 TMS320F28335 为哈佛结构的 DSP，在逻辑上有 4M16 位的程序空间和 4M16 位 点的数据空间，但在物理上已将程序空间和数据空间统一成一个 4M16 位的空间。 TMS320F28335 片上有 256K16 位的 FLASH， 34K16 位的 SRAM， 8K16 位