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1、,所有的液压系统都是由液压执行元件（液压缸与液压马达）按照所有要求的工作顺序实现循环动作，对外输出一定的功率（压力*流量），完成一定的运动，平稳协调地工作着，这就必须对液压系统进行压力流量和液流方向进行控制和调节。,在液压系统中，控制和调节压力、流量和液流方向的方式有两种：容积式控制（泵控）和节流式控制（阀控）。液压控制阀就是以节流式的方式去控制液压系统的压力、流量和液流方向的液压元件。,液压控制阀有三大类,1、普通的通断式开关阀,常规的开关式阀是液压系统中用得最普遍的一种阀类。这类阀靠手动、机动或电磁铁操纵，阀口只能“开”或“关”，阀口开度大小一经调定便不变。就其控制目的而言，均是保持被控参
2、数调定值的稳定或单纯地变换方向，即为定值和顺序控制。这种靠调节手柄、凸轮等机构设定的压力、流量和方向参数，不能连续按比例地进行控制，控制精度不高，除非再次手调，否则基本不变，不能满足高质量控制系统的要求，但价格便宜，适应了一大批液压系统的要求。,2、伺服阀,出现于二次世界大战后期，满足了液压系统向高速、高精度、大功率、高度自动化方向发展的要求。在向应速度要求快、控制精度要求高的液压伺服系统中，使用伺服阀作为控制阀，具有输出功率大、反应速度快和可电气操纵、控制性能良好的优点，因此广泛用于要求控制准确、跟踪迅速和程序控制可灵活变动的场合。但是伺服阀成本高，对液压系统有严格的污染控制要求和闭环系统的
3、反馈要求，使得电气控制装置较复杂，维修难度加大，限制了它的应用。,3、比例阀,比例控制阀可以像电液伺服阀那样，不但能控制油液流动的方向，而且可以根据输入电流信号的大小，连续地控制油流的流量和压力大小。虽然控制精度比电液伺服阀差一些，但对油液的污染、加工装配精度和使用要求等方面要低得多。从控制原理上讲，比例阀与伺服阀基本相同，从阀的基本结构及主阀的动作原理来讲，比例阀开关阀相同或接近。先导控制部分取自伺服阀，但简单的多；主阀基本上取自开关式阀，略有差异，原则上只是在开关式阀的基础上增加了比例电磁铁等而已。它的结构简单，价格较便宜，称之为廉价的电液伺服元件。,按照液压阀在系统中的功能可分有：方向控
4、制阀、压力控制阀、流量控制阀、多功能复合阀和专用阀等。,1、方向控制阀,方向控制阀，简称方向阀。方向阀是控制液压系统中液流系统中的“交通警察”，指挥着油液的流动、切断以及改变液流的方向等，以适应执行元件的工作需要。方向控制阀是液压系统中用得最多且品种规格也最多的一类控制元件，其分类如下：,2、压力控制阀,用来控制液压系统中油液压力的阀成为压力阀，它们的共同特点是借助阀开口（节流口）的降压作用，使油液压力和弹簧力相平衡达到控制油液压力的目的。其分类如下：,3、流量控制阀,流量控制阀是通过改变阀口开度控制输出流量多少的控制阀，用以控制输入执行元件（液压缸、液压马达）油液流量的大小，从而控制执行元件
5、的运动速度。 常用的流量阀的分类如下：,6.2液压控制阀使用与维修 6.2.1液压控制阀概述,在液压系统中，液压阀是控制和调节液流的压力、流量和流向的元件。液压阀的种类繁多，结构复杂，新型阀不断涌现，但其基本原理是不变的，所以使用和维护液压控制阀的基础必须是在了解其基本原理和结构的基础上进行的 。 液压阀属于控制调节元件，本身有一定的能量消耗。液压阀的阀芯与阀体间的密封方式一般采取间隙密封（球芯阀除外），这种密封方式不可避免的存在内泄漏。为使阀芯能灵活运动而又减少泄漏，对液压阀性能的基本要求是：制造精度要高，阀芯动作要灵活，工作性能可靠，密封性要好，阀的结构要紧凑，工作效率高，通用性好。在选用
6、液压元件时，要注意其工作压力要低于其额定压力，通过液压元件的实际流量小于其额定流量；如果液压元件与电气控制有关，要注意其额定电压与交直流的匹配关系。,6.2.2方向控制阀常见故障及排除,方向控制阀是用以控制和改变液压系统中各油路之间液流方向的阀，方向控制阀可分为单向阀和换向阀两大类。 1、普通单向阀常见故障及排除 单向阀是用以防止液流倒流的元件。按控制方式不同，单向阀可分为普通单向阀和液控单向阀两类。单向阀在液压系统中的主要作用是： 1）保护液压泵：液压泵输出油的压力管道中，一般都装有单向阀，用来防止由于系统压力的突然升高而损坏液压泵。 2）作背压阀使用：对于主阀中位机能为M、H、K型的电液动
7、换向阀，当采用内部压力油控制形式时，将单向阀换用了稍硬弹簧作回油背压阀使用，可保证电液动换向阀的控制油压力，而使换向正常。 3）组成复合阀: 单向阀除经常单独使用外，也可以与其它元件并联使用。如与节流阀、减压阀等并联组合使用，成为单向节流阀、单向减压阀等，可构成执行元件正向慢速，反向快速；或者正向减压，反向自由流通的控制回路等。,单向阀在使用过程中的常见故障主要有： （1）阀与阀座(锥阀芯和钢球)产生泄漏，而且当反向压力比较低时更容易发生。 产生上述现象的主要原因是： 1）阀座孔与阀芯孔同轴度较差，阀芯导向后接触面不均匀，有部分“搁空”。 2）阀座压入阀体孔中时产生偏歪或拉毛损伤等。 3）阀座
8、碎裂。 4）弹簧变弱。 排除方法与处理措施为： 1）对上述1、2项重新铰、研加工或者将阀座拆出重新压装再研配。 2）对3、4项予以更换。,（2）单向阀起闭不灵活，有卡阻现象。在开启压力较小和单向阀水平安放时易发生。 主要原因与措施是： 1）阀体孔与芯阀加工尺寸、形状精度较差，间隙不适当。 2）阀芯变形或阀体孔安装时因螺钉紧固不均匀而变形。 3）弹簧变形扭曲，对阀芯形成径向分力，使阀芯运动受阻。 处理措施为： 1）修研抛光有关变形阀件并调整间隙。 2）换用新弹簧。,（3）工作时发出异常声音。 主要原因为： 1)油流流量超过允许值。 2)与其它阀发生共振现象发出激荡声。 3)在卸压单向阀中，用于立
9、式大液压缸等的回油，缺少卸压装量。 处理措施相应为： 1）换用流量比较大的规格阀。 2）换用弹力强弱合适的弹簧。 主要是还是改进系统回路本身的设计，必要时加装蓄能器等。 3）加设卸压装置回路。 表6-5、表6-6分别列出了普通单向阀和液控单向阀的常见故障及排除方法。,2、方向控制阀的常见故障与排除 方向控制阀因中位机能、通径大小和控制方式的不同，其品种较多，但其原理却是相似的，在实际应用中，以电磁（液）换向阀应用最为广泛。 （1） 电磁换向阀在安装、使用中的常见故障与排除 交流电磁铁线圈烧毁 1）线圈绝缘不良，引起匝间断路而烧毁。必须更换线圈。 2）供电电压高出电磁铁额定电压，引起线圈过热而烧
10、毁。 3）电源电压太低，使电磁铁电流过大，引起过热而烧毁线圈。,4）电磁铁铁芯轴线与阀芯轴线同轴度太差，衔铁吸合不了，引起过热而烧毁。此时，应将电磁铁拆下重新装配至规定精度。 5）电磁力不能克服阀芯移动阻力，引起电流过大，使线圈过热而致烧毁，对此，一般应拆开地电磁阀仔细检查并对症解决： 是否由于弹阀过硬而推不动阀芯； 是否阀芯被污物、杂质卡死而推不动阀芯； 是否推杆弯曲而推不动； 是否由于电磁阀安装在底板上、由于接触面不平或螺钉紧固不一，而使阀体变形； 是否由于回油口背压过高等。,6）推杆长度过长，推动阀芯到位后，电磁铁衔铁距离吸合，尚有一段距离，以致电流过大、线圈过热而至烧毁。 用户自行更换
11、电磁铁时，经常易发生上述毛病。若更换后电磁铁的安装距离比原来短，而衔铁吸合行程是符合规定要求并与原来电磁铁一致，这样，与阀装配后，就产生上述衔铁行程大于推杆推动阀芯行程的现象，将使衔铁吸合不上而产生噪声、抖动、过热甚至烧毁。 若更换的电磁铁，其安装距离较原来较长，则与阀装配后，由于与推杆的距离加大、而使推动阀芯的有效行程缩短，会使阀的开口度变小，压损增大，影响执行机构的运动速度等。因此，在使用者自行更换电磁铁时，必须认真地测量一下，推杆的神长度与衔铁行程是否相匹配，不能随意更换。 7）换向频率过高，线圈过热而烧毁。 交流电磁铁也发生该现象；直流电磁铁一般不会因上述故障而烧毁。,阀芯不动作、电磁
12、铁通电不换向；电磁铁断电，不复位。 1）阀芯背毛刺、毛边、垃圾等杂质卡住。 2）板式阀的安装底板翘曲不平，阀体紧固螺钉旋紧后，引起阀体变形而卡住阀芯。 3) 复位弹簧折断或卡住。 4) 有专用泄口的电磁阀，泄油口未接通油箱，或泄油管路背压太高造成阀芯“闷车”而不能移位。 5) 电磁阀安装位置不正确，未使轴线处于水平状态，而是倾斜和垂直着，故由于阀芯、芯铁自重等原因造成换向或复位不能正常到位。 6) 弹簧太硬，阀芯推移不动或推不到位；弹簧太软，在电磁铁断开后，阀芯不能自动复位。 7) 工作温度太高，阀芯受热膨胀卡住阀体孔。 8) 电磁铁损坏。,换向时出现噪声 它是由于电磁铁衔铁吸合不良，主要因为
13、： 1)铁芯或衔铁吸合端面被污染物粘附； 2)衔铁和铁芯接触面凹凸不平或接触不良； 3)电磁铁推杆过长或过短。 板式阀安装底面漏油 1)安装底板表面应磨加工，平面度不大于0.02mm，不得内凸。表面粗糙度应优于Ra=8um。 2)紧固螺钉拧得力量不均匀。 3）螺钉材料未用热处理过的合金钢螺钉，换用普通碳钢螺钉后，因承受油压作用而受拉伸变形、变长，造成接合面的松隙而漏油。 4）电磁阀接合底面有关O型密封圈损坏或老化失效。,干式阀向外泄漏油液 1）推杆处O型动密封圈损坏，油液进入电磁铁后，常从端面应急手动推杆处向外泄漏。 2）电磁阀阀芯两端一般为泄油腔L或回油腔O，检查是否存在过高的背压及背压产生
14、原因，注意油箱空气滤清器不能堵塞而造成油箱内存在压力。 湿式电磁铁吸合释放过于迟缓 电磁铁后端有放气螺钉，电磁铁试车时，导磁油缸内存有空气，当油液通过衔铁周隙进入油缸后，若后腔空气排放不掉，将受压缩而形成阻尼，使衔铁动作迟缓。应在试车时，拧开放气螺钉排气，当油液充满后，再旋紧密封。,电磁阀的选用型号正确，但油流通路实际上与图形符号不相吻合 这是使用电磁阀时十分容易产生的问题，要引起我们的高度注意和理解。不仅是电磁换向阀，而今后的手动、液动、电液动换向阀使用、安装时，也是一样的会经常发生的问题。 在前面有关电磁铁换向滑阀机能的内容中，我们已介绍了电磁阀的多种阀芯结构，我们应该知道，标准性的符号，
15、它仅代表一种类型阀的代号，属公称性的，但不是具体阀的结构式代号，它们之间会存在差距。 由于产品阀芯结构的特殊，或是装配时阀芯已反方向安装，因而常造成同类型阀实际油流通路与设计所需图形不吻合。如果发现上述问题后，二位阀通过阀芯调头或电磁铁及有关零件调头的方法来解决。对三位阀，常用换接电气线路的方法加以调整解决。如果仍无法调整过来，在工艺不复杂时，就需要调整工作油腔管路位置，或者加设过渡油板来解决。,为了避免上述事倍功半的现象产生，有经验的液压技术工作者，在购买液压阀时和安装前，常进行简便的不解体检验，现以板式连接阀为例介绍如下： 1）用手指或其它物体暂时封堵电磁阀的所有油路出口。 2）在阀的接合
16、面上找出P、A、B、T(O)、L等腔位置，一般在各腔口附近，都用酸印打有该腔字母符号（或铸出的字母）。如字迹辨认不清，则应对照产品样本后，认清有关腔口。 3）先检查各类阀的初始位置的滑阀机能，是否符合使用要求。例如，该阀滑阀机能O型，则向P腔注入清洁机油时，油液不流入其它腔口，注满后，仅从P腔溢出，然后再分别向A腔、B腔、T 腔等注入清洁机油，情况都是一样的，则可认定为O型机滑。若为H型时，则从P腔(或从A、B、T 中任一腔)注入机油后，可以看见，机油将从A、B、T 腔上同时反映出来，直至所有腔口都充满机油。,4）推动电磁阀端头的“手动应急推杆”，使电磁阀分别处于不同工作位置时，再按顺序检查油路通道是否正确。 5）认可或调整 本节前述的有关滑阀机能的图、表，均是对阀测定、对照和调整时的实用技术资料，应当与产品样本很好的结合起来使用。 电液换向阀的常见故障主要有 （1）阀芯不能运动 1）电磁铁方面的故障 交流电磁铁，由于滑阀卡住，铁芯吸不到底，电压太低或太高而致过热烧毁。 电磁铁漏磁，吸力不足，推不动住阀阀芯。 电磁铁接线不良，接触不好甚至假焊。 控制电磁铁的其他传感
