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1、授课时间：2014.3.18 授课地点：实验楼518室（PLC机房） 授课教师：金象周,实验课题：单按钮启停电路,1、熟练使用PLC程序编写软件。 2、通过具体实验程序的编写练习达到熟练掌握PLC基本指令的应用。 3、通过项目教学法使学生在实验中积累程 序基础模块知识，激发学生的学习热情和提高学生学习本科目的信心。,课程目的,1、复习及引入课题 2、实验项目的讲解 3、实验活动的安排 4、实验结果的检验 5、课程后记,课程内容,在PLC控制系统设计中，常常碰到负载的启动与停止控制，通常的做法是采用两只按钮作为外部启动与停止控制的输入器件，在PLC中与两只按钮相对应的输入点数也有两个，PLC的外
2、部接线图如图所示，按钮SB1（X0）作为启动控制，按钮SB2（X1）作为停止控制，按下SB1时，XO接通，Y0的线圈接通并自锁，启动外部负载KM工作运行;当按下SB2时,X1接通,Y0的线圈断开,外部负载KM停止工作。,复习及引入,复习及引入,在实际工作中,可以充分利用PLC内部多功能化的特点,采用单个按钮控制负载的起动与停止,进行改进后的PLC外部接线如图所示,用SB替代SB1和SB2的功能,用X0替代X0和X1的功能,当第一次按下SB时,X0接通,Y0的线圈接通并自锁,启动外部负载KM工作运行;当第二次按下SB时,X0再次接通,通过中间控制环节使Y0的线圈断开,外部负载KM停止工作。,实验
3、要求,实验要求：单按钮启停,电路的实际接线就大大简化, 这样做不仅节省了硬件成本,而且还大大减少了由于按钮多而可能引起的故障.使电路更加经济合理、安全可靠,控制方便简单,具有很高的实用价值。,实验目的,根据同学们已掌握的理论知识和实验经验,以三菱FX系列PLC为例学习几种单按钮起停控制的PLC编程技术。,实验内容,回忆：继电器组成的单按钮启停电路,回忆：继电器组成的单按钮启停电路,方法一：模仿继电器电路,方法二：采用上升沿微分指令,控制过程如下: 当第一次按下SB时,X0接通,使M0的线圈接通一个扫描周期,其常开触点闭,Y0的线圈接通并自锁,启动外部负载工作运行;同时,Y0的常开触点闭合,为M
4、1的线圈接通做准备;当第二次按下按钮SB时,X0接通,M0再次接通一个扫描周期,M1的线圈被接通,M1的常闭触点分断,Y0的线圈断开,外部负载停止工作。反复按下SB,将会重复上述控制过程。,方法二：采用上升沿微分指令,方法三：采用置位/复位指令,控制过程如下: 当按下SB时,X0接通,R0的线圈接通一个扫描周期,其常开触点闭合,M2置位（闭合）且保持,M2的一对常开触点闭合,Y0的线圈接通,启动外部负载工作运行;同时,M2的另一对常开接点闭合,为M1的线圈接通做准备;当再次按下SB时,X0接通,使M0的线圈再次接通一个扫描周期,M1的线圈接通,M1的常开接点闭合,M2复位（断开）且保持,Y0的
5、线圈断开,外部负载停止工作运行。之后依次按下SB的工作情形与上述相同。,方法三：采用置位/复位指令,方法四：采用计数器指令,控制过程如下: 第一次按下SB时,X0接通一个扫描周期,C0计数1次,Y0的线圈接通并自锁;第二次按下SB时,X0再次接通一个扫描周期,C0再计数1次,累计计数2次,则C0常闭触点断开,Y0的线圈断开,且C0常开触点闭合使C0复位,为下一次计数作好准备。然后又开始新一轮的循环。,方法四：采用计数器指令,方法五：采用取反指令,控制过程如下: 当按下SB时,X0接通,每按下SB一次,Y0的状态反转一次。,方法五：采用取反指令,上述介绍的这些编程技术,实践证明是切实可行的。由于PLC具有丰富的指令集,编程十分简单灵活,同样的控制要求可以选用不同的指令进行编程,编程人员需要在实践中不断摸索和提高自己的编程技巧,才能充分发挥PLC的优势,实现各种控制要求。,课程总结,试着使用定时器相关指令，设计并编写一种单按钮启停电路程序。,课后思考,完成今天所学实验内容的实验报告，下次实验课前上交。,作业,
