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1、第六章 其他辅助功能指令 第一节 镜像功能指令的格式及应用实例 一、HNC-22M系统镜像功能指令的格式 1、镜像功能：G24、G25 2、格式：G24 X_Y_Z_； M98 P_； G25 X_Y_Z_； 说明： G24： 建立镜像； G25： 取消镜像； X Y Z ：镜像位置. 当某一轴的镜像有效时，该轴执行与编程方向,相反的运动。 G24、G25为模态指令，可相互注销。G25 为缺省值。 二、FANUC-0iM 系统镜像功能指令的格式 1、镜像功能：G50.1、G51.1 2、指令格式：G51.1 IP_；设置可编程镜像 G50.1 IP_；取消可编程镜像 IP_：用G51.1指定镜
2、像的对称点（位置）和对称轴； 用G50.1指定镜像的对称轴。不指定对称点。 三、SIEMENS 802D系统镜像功能指令的格式 1、镜像功能：MIRROR、AMIORROR 2、指令格式：MIRROR X Y Z ；可编程的镜,像功能. AMIRROR X Y Z ；可编程镜像功能，附加于当前的指令 MIRROR ；不带参数，清除所有有关偏移、旋转、 镜像、比例系数的指令（即取消功能） 四、应用实例 例6-1 使用镜像功能编制如图6-1所示轮廓的加工程序（设刀具起点距工件上表面100mm，切削深度5mm）。 、HNC-22M系统镜像功能指令编程 %0041 ；主程序 G54 G91 G17 M
3、03 S600 M98 P100 ；加工 G24 X0 ；Y轴镜像，镜像位置为X=0,图6-1 镜像编程,、 FANUC-0iM 系统镜像功能指令编程,、 SIEMENS 802D系统镜像功能指令编程,说明：在指定平面对某个轴镜像时，使下列指令发生变化。,第二节 旋转功能指令的格式及应用实例 一、HNC-22M系统旋转功能指令的格式 1、旋转功能指令：G68、G69 2、指令格式： G17 G68 X_Y_P_ G18 G68 X_Z_P_ G19 G68 Y_Z_P_ M98 P_G69 说明： G68： 建立旋转 G69： 取消旋转 X、Y、Z： 旋转中心的坐标值,P：旋转角度单位是( )
4、 ，0 P 360 在有刀具补偿的情况下，先旋转后刀补（刀具半径补偿、长度补偿）；在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。 G68、G69 为模态指令，可相互注销。G69 为缺省值。 二、FANUC-0iM 系统旋转功能指令的格式 旋转功能指令：G68、G69 指令格式： G17 G68 R ； G18 G68 R ； G19 G68 R ； G69；,说明： G68： 建立旋转 G69： 取消旋转 、： 旋转中心的坐标值 R：旋转角度最小输入增量单位是：0.001，R值的有效范围：360.000 R 360.000。正值表示逆时针旋转，负值表示顺时针旋转。 注： 1）当用小数指定角度（R_）时，
5、个位对应度。 2）在坐标系旋转方式中，与返回参考点有关G 代码（G27、 G28 、G29、G30 等）和那些与坐标系有关的G 代码（G52到G59、G92等）不能指定。如果需要这些G代码，必须在取消坐标系旋转方式以后才能指定。,3）坐标系旋转取消指令（G69）以后的第一个移动指令必须用绝对值指定，如果用增量值指令将不执行正确的移动。 三、SIEMENS 802D系统旋转功能指令的格式 旋转功能指令：ROT、AROT 指令格式：ROT APL= ；可编程旋转 AROT APL=；附加的可编程旋转 ROT ；没有设定值，旋转取消 其中，APL表示旋转角度，正为逆时针，负为顺时针。 四、应用实例
6、例6-2 使用旋转功能编制如图6-2所示轮廓的加工程序（设刀具起点距工件上表面50mm，切削深度5mm）。,图6-2 旋转编程,1、HNC-22M系统旋转功能指令编程,2、FANUC-0iM 系统旋转功能指令编程,第三节 缩放功能指令的格式及应用 一、HNC-22M系统缩放功能指令的格式 缩放功能指令：G50、G51 指令的格式： G51 X_Y_Z_P_； M98 P_； G50； 说明： G51：建立缩放 G50：取消缩放 X、Y、Z： 缩放中心的坐标值 P： 缩放倍数 G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。,在G51后，运动指令的坐标值以（X，Y，Z）为缩放中心，按规定的缩放比例进行
7、计算。 二、FANUC-0iM 系统缩放功能指令的格式 缩放功能指令：G50、G51 指令格式： 1） 沿所有轴以相同的比例缩放，格式及参数与HCNC-22M系统相同。 2） 沿所有轴以不同的比例缩放，格式为： G51 X Y Z I J K； M98 P ； G50； 其中，X_Y_Z_表示比例缩放中心坐标值的绝对值，指令I_J_K_表示X、Y和Z各轴对应的缩放比例。,注： 须在单独的程序段内指定G51,在图形放大或缩小之后,指定G50以取消缩放方式。 三、SIEMENS 802D系统缩放功能指令的格式 1、缩放功能指令：SCALE、ASCALE 2、指令格式： SCALE X Y Z 可编
8、程的比例系数 ASCALE X Y Z 附加的可编程比例系数 SCALE 不带参数，取消缩放 其中，X Y Z为各轴的缩放比例系数。 SCALE、ASCALE指令要求一个独立的程序段。 说明： 1）图形为圆时，两轴的比例系数必须一致； 2）如果在SCALE/ASCALE有效时编程ATRANS，,图6-3 缩放编程,则偏移量同样也被比例缩放。 四、应用实例 例6-3 使用缩放功能编制如图6-3所示轮廓的加工程序:已知三角ABC 顶点为A(10,30),B(90,30)，C(50,110)，三角形ABC是缩放后的图形，其中缩放中心为D(50,50)， 缩放系数为0.5倍，设刀具起点距工件上表面50
9、mm。 工件钻孔，进给速度10mm/min 1、HNC-22M系统缩放功能指令编程,2、FANUC-0iM 系统缩放功能指令编程,3、SIEMENS 802D系统缩放功能指令编程,说明： 1）各轴用不同的比例缩放，当指定负比例时，形成镜像； 2）即使对圆弧插补的各轴指定不同的缩放比例，刀具也不画出椭圆轨迹； 3）比例缩放对刀具半径补偿值、刀具长度补偿值和刀具偏置值无效； 4）在下面的固定循环中，Z轴的移动缩放无效. 深孔钻循环G83、G73 的切入值Q和返回值d； 精镗循环G76； 背镗循环G87中X轴和Y轴的偏移值Q，手动运行时，移动距离不能用缩放功能增减； 5）在缩放状态不能指令返回参考点的G代码,（G27G30 等）和指令坐标系的G代码（G52 G59、G92等）。若必须指令这些G代码，应在取消缩放功能后指定。,思考练习题 6-1 如图6-4所示，用10立铣刀精铣凸块处轮廓，图形为对称图形，凸块厚度4mm。要求采用镜像功能编程。 6-2 如图6-5（a）（b）所示，用12立铣刀精铣三圆槽，已知大圆直径50，其余两圆直径分别是大圆的0.6倍和0.4倍，槽深5mm。要求采用图形缩放功能编程。,图 镜像编程练习,图,（）缩放编程练习,（）缩放编程练习,
