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OMRON CP1H 高级指令分析（六）6.4(ORG+PWM) 一：原点搜索ORG: 进行原点搜索和原点复位： 搜索：按设定方式，通过输出脉冲，来实际启动电机运行；使用原点附件的输入信号（外接传感器）；原点输入信号（驱动器）来确定原点; 原点复位：从当前的位置向确定的原点位置移动（电机运行）； 二：PWM输出； 从指定端口输出指定占空比的脉冲；
