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1、第四章 FP1的特殊功能及高级模块 4.1 FP1的特殊功能 5.2 FP1的高级模块 5.3 系统寄存器功能及其设置 5.4 FP1的通信功能,5.1.1、脉冲捕捉功能,一个窄脉冲在第n个扫描周期的I/O刷新后到来，若无捕捉功能，此脉冲将会被漏掉；有了捕捉功能，PLC内部电路将此脉冲一直延时到下一个(第n+1个)扫描周期的I/O刷新结束，这样PLC就能响应此脉冲。,图5-5 脉冲捕捉示意图,只有输入端X0 X7共8个输入端可以设成具有脉冲捕捉功能的输入端，这可以通过对系统寄存器No.402的设置来实现。输入端子与系统寄存器No.402的位对应关系如下所示： 输入端X0 X7分别与No.402
2、的低8位对应，当某位设置为1时，则该位对应的输入端就具有脉冲捕捉功能；设置为0时，对应的输入端仍是普通的输入端。,5.1.2、输入延时滤波功能,图中，t1为干扰脉冲，小于延时时间t，因此不响应；t2、t4分别为机械开关接通和断开时的抖动时间，由图可见，经过延时，避开了输入信号的抖动部分，直接在稳定导通区间t3进行输入状态的采集和响应。,图5-4 输入信号延时滤波示意图,FP1的延迟时间可以根据需要，在1 128ms之间进行调节。延时时间的设定是通过软件，在对应的系统寄存器中设置时间常数来实现，时间常数和延时时间的对应关系如下表： 表5-2 时间常数与对应延时时间关系 系统寄存器No.404 4
3、07用于预先存放设置的时间常数，与输入端的对应关系为： No.404：设定X0 X1F的时间常数。 No.405：设定X20 X3F的时间常数。 No.406：设定X40 X5F的时间常数。 No.407：设定X60 X6F的时间常数。,5.1.3 高速计数功能（HSC）,在FP1内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲。 最高计数频率：10kHz； 计数范围： K-8388608 K8388607； 输入模式：加计数、减计数、可逆计数、两相输入； 此外，每种模式又分为有复位输入和无复位输入两种情况，输入计数不受扫描周期影响，处理过程中响应时间不延时。,1.占用的输入端子 HSC需占用FP1输入端
4、子X0、X1和X2。其中X0和X1作为脉冲输入端，X2作为复位端，可由外部复位开关通过X2使HSC复位。 2. 输入模式及设置 HSC的四种输入模式中，前三种为单相输入，最后一种为两相输入。如图5-2所示。 1) 加计数模式 2) 减计数模式 3) 加/减计数模式 4) 两相输入方式,图5-2 四种计数模式的脉冲波形示意图,3与HSC相关的寄存器,表5-1 系统寄存器No.400控制字说明,4高速计数功能指令 1) 高速计数器的控制指令 F0 MV, S, DT9052 ：高速计数器控制指令。 该指令功能是将S中的控制字数据写入DT9052中，DT9052的低四位作为高速计数器控制用。,2)
5、高速计数器经过值的读写指令 F1 DMV, S, DT9044 ：存储高速计数器经过值。将(S+1, S)中高速计数器的经过值写入DT9045、DT9044中。 F1 DMV, DT9044, D ：调出高速计数器经过值。是将DT9045、DT9044中的经过值读出拷贝到(D+1, D)中。 3) 高速计数器输出置位复位指令 F162 HC0S, S, Yn ：高速计数器的输出置位指令。 F163 HC0R, S, Yn ：高速计数器的输出复位指令。,4) 速度和位置控制指令 F164 SPD0, S ：速度及位置控制。该指令配合高速计数器和Y7的脉冲输出可以实现速度和位置控制。 a) 脉冲工
6、作方式 b) 波形工作方式 5) 凸轮控制指令 F165 CAM0, S ：凸轮控制。当高速计数器的经过值和参数表中设定的目标值相一致时，接通或断开参数表中指定的输出继电器。,5.1.4 脉冲输出,图5-1 脉冲输出进行位置控制示意图,FP1的输出端Y7可输出一路脉冲信号，最大频率范围为45Hz 5kHz。这一功能只有晶体管输出方式的PLC才具有，且需配合脉冲输出控制指令F164(SPD0)使用。,5.1.41 实现脉冲输出控制的具体步骤,(1)通过设置S规定的16位区的内容选择脉冲输出控制方式. (2)当高速计数器的经过值与S+2和S+1规定的目标值相同时,脉冲频率变换. (3)当高速计数器
7、的经过值与最后的目标值K0一致时,脉冲输出控制结束.,5.1.42 如何规定控制数据S,S规定脉冲输出控制方式:参见图5-13 设置方式如下 (1)用十六进制数据选择频率范围和该指令所用的输出. (2)设置速度数据(脉冲频率),用速度数据来规定脉冲频率. (3)设置目标值. (4)脉冲停止.,注意: (1)可用F0(MV)指令控制高速计数器以强制脉冲输出控制停止.(参见 P126) (2)如果速度数据或目标值1超出了范围,则计算错误.如果任何目标 值(目标值2以后的目标值)超出了允许值范围,则后续脉冲输出 停止,且高速计数器控制标志R903A设置为OFF.,FP1的中断类型,1) 外部中断共有
8、8个中断源X0 X7，对应中断入口为 X0 INT0 X4 INT4 X1 INT1 X5 INT5 X2 INT2 X6 INT6 X3 INT3 X7 INT7 其优先级别为INT0最高，INT7最低。FP1规定中断信号的持续时间应2ms。 2) 内部定时中断是通过软件编程来设定每间隔一定的时间去响应一次中断服务程序，定时中断的中断入口为INT24。,FP1-C24以上机型均有中断功能，其中断功能有两种类型，一种是外部中断，又叫硬件中断，一种是定时中断，又叫软件中断。,5.1.5 中断功能,中断的实现,1) 对于内部定时中断，是通过编程来实现的，定时中断的时间，由中断命令控制字设定。 对于
9、外部中断，应先设定系统寄存器No.403的值，然后再设定中断控制字，并按中断程序的书写格式编写程序。,ICTL是中断控制字指令，有二个操作数S1和S2。它可以是常数H，也可以是某个寄存器的数据。其中S1设置中断类型，S2设置中断参数。具体设置方法参见手册。,中断控制字的设置,此外，与普通微机不同，PLC的中断是非嵌套的，也就是说，在执行低级中断时，若有高级中断到来，并不立即响应高级中断，而是在执行完当前中断后，才响应高级中断。,中断指令：INT、ICTL、IRET,ICTL：中断控制指令，用于设定中断的类型及参数,必须 由一个触发信号来触发。格式为:(参见P128 有关X0、S1、S2的各自功
10、用及设定值说明） INT：中断程序开始标志，IRET：中断程序结束标志。编程时必须把它们放在主程序（ED指令）之后。它们之间程序便是中断服务程序。 为了提高PLC的实时控制能力，提高PLC与外部设备配合运行的工作效率以及PLC处理突发事件的能力，FP1设置了中断功能。中断就是中止当前正在运行的程序，去执行为要求立即响应信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先被中止的程序并继续运行。,注意事项,使用外部中断之前，首先设置系统寄存器No.403。 ICTL指令应和DF指令配合使用。 中断子程序应放在主程序结束指令ED之后。 INT和IRET指令必须成对使用。 中断子程序中不能使用定时器指令TM
11、。 中断子程序的执行时间不受扫描周期的限制。 中断子程序中可以使用子程序调用指令。 实际使用中还需注意以下几点（参见P129）,特殊功能占用输入端优先权排队,大多数特殊功能均需占用PLC的I/O点，当多种功能同时使用时，对I/O的占用须按一定顺序进行优先权排队。 FP1特殊功能优先权排队从高到低依次为： 高速计数器脉冲捕捉中断输入延时滤波,5.1.6 其他特殊功能指令,FP1还有一些其它的特殊控制功能，如强制置位/复位控制功能、口令保护功能、固定扫描时间设定功能和时钟日历控制功能等,5.1.6特殊指令,1、时间变换指令：F138(HMSS)、F139(SHMS),FP1-C24以上机型均有日历
12、及实时时钟功能。使用手持编程器或编程软件将年、月、日、时、分、秒、星期等的初值设置到特殊数据寄存器DT9054 DT9057中，即可实现自动计时，即使断电后，计时也不会间断。校表时，采用舍入法，DT9058是30秒校表寄存器，当DT9058置入“1”时，若秒位显示小于30秒则舍去，若大于30秒，则分位加“1”。,1) F138(HMSS) 格式： F138 HMSS S, D 功能：将以时/分/秒格式表示的时间数据，变换成以秒为单位的时间数据。将(S+1, S)中存放的时/分/秒数据转换为秒数据，结果存放于寄存器(D+1, D)中。在这里，S和D中的数据均用BCD码表示。表示形式如下图所示。
13、图3-47 F138指令中S和D的含义 2) F139(SHMS) 格式： F139 SHMS S, D 功能：将以秒为单位的时间数据，变换成以时/分/秒格式表示的时间数据。功能与F138完全相反。,2、进位位(CY)的置位和复位指令：F140(STC)、F141(CLC),格式： F140 STC 、 F141 CLC 功能：F140(STC)和F141(CLC)指令是FP1高级指令中仅有的两条无操作数的指令，其功能是将特殊内部继电器R9009(进位标志位)置位和复位，即将R9009置为1或者清0。,3、刷新部分I/O指令：F143(IORF),格式： F143 IORF D1, D2 功能
14、：刷新指定的部分I/O点。 F143指令只要触发信号接通，即使在执行程序阶段，也能立即将输入(WX)或输出(WY)寄存器D1至D2的内容刷新，避免由扫描时间造成的延时。该指令要求D1和D2为同一类型的操作数，且D2D1。D1I/O口(WX或WY)的首地址.D2I/O口(WX或WY)的末地址.,4、串行数据通信指令：F144(TRNS),格式： F144 TRNS S, n 功能：通过RS232串行口与外设通讯，以字节为单位，发送或接收数据。一般型号末端带“C”的PLC带有RS232串行口。 其中，S为发送或接收数据的寄存器区首地址，且S只能使用数据寄存器DT。寄存器S用作发送或接收监视之用，之
15、后的寄存器S+1、S+2、，存放着发送或接收的数据。也就是说，S+1为发送和接收数据的首地址，数据存放在S+1及以后的寄存器中。n则用来设定要发送的字节数。 1) 数据发送：特殊内部继电器R9039是发送标志继电器，发送过程中R9039为OFF状态，结束后为ON状态。 2) 数据接收：特殊内部继电器R9038是接收标志继电器，接收过程中R9038为OFF状态，结束后为ON状态。,5、并行打印输出指令：F147(PR),格式： F147 PR S, D 功能：通过并行通讯口打印输出字符。每次执行打印指令可连续打印12个字符，并占用37个扫描周期，由Y8自动发出打印脉冲。C24以上晶体管输出型的P
16、LC具有并行打印输出功能。 其中，S指定了要输出字符的首地址，S和随后的S+1、S+2等保存的必须是字符型ASCII数据。D为打印机信号输出，只可用WY输出继电器，且0 8位与打印机对应，PLC与打印机之间的连线如下表所示。,表3-21 FP1与打印机连接端点,5.2 FP1的高级模块,5.2.1、A/D转换模块,1. 占用通道及编程方法 A/D转换单元4个模拟输入通道占用输入端子分别为： CH0：WX9(X90 X9F) CH1：WX10(X100 X10F) CH2：WX11(X110 X11F) CH3：WX12(X120 X12F) PLC每个扫描周期对各通道采样一次，并进行模数转换，转换的结果分别存放在输入通道(WX9 WX12)中。 A/D转换的编程可用指令F0实现，如 F0 MV, WX9, DT0 。执行
