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1、,摊铺机电控系统常见故障分析,主讲人： 工程机械事业部 2009-12-25,一、摊铺机电控系统简介 二、电路基本知识 1、电控系统剖析 1、欧姆定律 2、电控系统组成 2、串联电路 3、并联电路 三、电气元器件简介 四、电路图实例分析 1、元器件简介 1、发动机部分 2、万用表的使用 2、行走系统 3、夯实系统 4、后熨平系统 5、输分料系统 6、调平系统,1、电控系统剖析,一、摊铺机电控系统简介,行走系统,调平系统,输分料系统,夯实系统,发动机系统,电气系统 （控制机构）,电控系统的装配包括以下几大部分： 操作大盘（操作大盘分为操作面板和内部接线端子） 主线箱 （主线箱内部装有保险、继电器
2、、控制器、开关、插座、以及接线端子） 副线箱 （副线箱内部装有插座、接线端子） 左侧分线板 （左侧分线板上安装有接线端子以及连接各个液压元件的线缆） 右侧分线板 （右侧分线板上安装有接线端子以及连接各个液压元件的线缆）,2、电控系统组成,二、电路基本知识,1、欧姆定律 内容：在同一电路中，导体中的电流跟导体两端的电压成正比， 跟导体的电阻阻值成反比。 基本公式： “I”代表电流，“U”代表电压，“R”代表电阻阻值,I=U/R, I=U/R 电流=电压/电阻阻值 欧姆定律的推导公式 ： R=U/I 电阻阻值=电压/电流 或 U=IR 电压电阻电流 导体的电阻是本身的一种性质，阻值大小取决于导体的
3、长度、横截面积、 材料和温度。,2、串联电路 定义：电流依次通过每一个组成元件 的电路 。 特点：（1）流过每个电阻的电流相同； （2）总电压（串联电路两端的电 压）等于分 电压（每个电阻 两端的电压）之和； 即U=U1+U2+Un,（3）总电阻等于分电阻之和； 即 R=R1+R2+Rn 串联特点：开关在任何位置都控制整个电路。,3、并联电路 定义：并联电路是使在构成并联的电路元件间电流有一条以上的相互独立通路。 特点：（1）每个电阻两端的 电压相同； （2）总电流等于分电 流之和； 即 I=I1+I2+In,（3）各电阻分得的电流与其阻值成反比； 即I1=U/R1 I2=U/R2 In=U/
4、Rn,并联特点：电源正极流出的电流在分支处要分为几路，每一路都 有电流流过，因此即使某一支路断开，但另一支路仍会与干路构 成通路，各个支路之间互不牵连。,三、电路中元器件简介 1、元器件简介 开关 （1）作用：在电路中控制电流的通断。 （2）符号： 保险 （1）工作原理：当电流流过它时，它会发热，随着时间的增加其发 热量也在增加 ，当温度升高到保险丝的熔点以上时保险丝熔断 ， 即瞬间电流过大导致保险烧毁，起到保护电路作用。 （2）符号：,继电器 （1）电磁式继电器一般由 铁芯、线圈、衔铁、 触点簧片等组成 。 （2）工作原理：在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定 的电流，从而产生电磁效
5、应，衔铁就会在电磁力的作用下克服 弹簧拉力吸向铁芯，使两触点吸合；当线圈断电后，电磁的吸 失，两触点就会分开；达到了电路中的通、断。 （3）常开触点：继电器线圈未通电时处于断开状态的触点 ； 常闭触点：继电器线圈未通电时处于闭合状态的触点 。,（4）用途：通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去 控制较大电流的一种“自动开关” ；在电路中起着自动调节、安全 保护、转换电路等作用 。 （5）符号： 电磁阀 （1）电磁阀是用来控制流体的方向 的自动化基础元件，属于执行器； 对介质方向进行控制，从而达到对阀门开关的控制。,（2）工作原理：电磁阀一侧磁铁线圈通电，阀体就会被吸引过来，通 过控
6、制阀体的移动来档住或漏出不同的排油的孔，进而控制油缸 活塞或泵，实现动作。 （3）符号：,2、万用表的使用 在此以量通档和直流电压档为例介绍（VICTOR VC9801A+万用表） 如下图所示：,万用表量通档 （1）将万用表两支表笔分别插到“COM”和“V”孔中,将指针拨到量通 档;如右图所示：,（2）将表笔引入对应测量电路，当电路处于导通状态，并且所测量线路 中不含有电阻，此时，万用表指示为0.01-0.05，并且伴随万用表 自带的蜂鸣器鸣叫；如下图所示：,万用表直流电压档 （1）将万用表两支表笔分别插到“COM”和“V”孔中,将指针拨到 直 流200V档;如右图所示：,（2）将表笔引入对应
7、测量电路，当电路处于上电状态，并且所测量 线路导通，此时，万用表指示为高电压。如下图所示：,四、电路图实例分析 1、发动机部分 用于监控、检测发动机各个参数。 （1）小发电机监控与检测,上电：B+ （24V） 电瓶指示灯亮; 着车：B+、D+（28V） 电瓶充电,（2）机油压力监控与检测 机油压力感应塞用在感应发动机机油压力。 压力低于设计值，触点关闭，报警灯亮，压力正常触点打开报警灯熄灭。,（3）冷却液温度监控与检测 冷却液温度传感器分为温度开关和温度感应塞两部分，用在感应发动机冷却液系统温度。,（4）发动机部分小结： 当发动机被检测到异常时候，多数情况伴随着喇叭报警、报警指示灯报警。但是，
8、当检测数据显示发动机正常，发动机运转伴随喇叭鸣叫和报警灯报警现象。此时，我们多用排除法来检测故障的源头。 根据电路原理图，对应着将所有可能引起喇叭报警的元器件连接线路切断，然后再逐一恢复，在恢复的过程中，如果在连接某一器件后喇叭报警，我们即可判断是该器件出现问题，更换即可；如果将可能引起喇叭报警的元器件连接线路全部隔断后，喇叭依然报警，多数可能是喇叭开关损坏或者连接喇叭的导线有接地现象。,2、行走系统 （1）行走系统分类 自动行走，通过行走电脑和速度传感器的配合，用于实现摊铺机的闭环行走状态； 手动行走，用于当行走电脑损坏时的应急控制 。,（2）行走系统常见故障分析,（3）行走系统小结 当摊铺
9、机行走出现故障时，我们应该先判断故障现象是在自动行走状态时出现还是在手、自动行走状态同时出现。摊铺机行走故障多数表现为： 两侧履带都无动作 单侧履带无动作 行走跑偏 遇到摊铺机行走问题时，我们多采用对调法来判断故障原因。通过对调法，我们将电路中相关电气元件一一检查就可以确定问题根源。,3、夯实系统 夯实系统包括夯锤和振动两部分组成 （1）夯锤系统 在控制电路里，夯锤部分由保险，调速机构和电磁阀组成。当夯锤没有动作时，我们采用对调法，将控制夯锤正、反转的电磁阀插头倒换位置。对调以后，如果反转有动作，请检查正转电磁铁是否损坏或者液压问题；如果对调后依然没有动作请检查电路中保险，调速机构。,SP S
10、P-1,（2）振动系统 在控制电路里，振动部分由保险，调速机构和电磁阀组成。当振动没有动作时，我们采用对调法，将分别控制刮板和振动的电磁阀插头倒换位置。如果此时刮板有动作，请检查电磁铁是否损坏或者液压问题；如果对调后依然没有动作请检查电路中保险，调速机构。,SP SP-1,4、后熨平系统 后熨平的电气控制包括熨平板升降、防爬/陷部分以及伸缩部分。 （1）熨平板升降 当熨平板无升降动作时，请检查是否将浮动开关打开。如果没有进行误操作，请确定升降开关或者电磁阀是否损坏。,（2）熨平板防爬/陷 熨平板防陷，是防止在停车待料时，熨平板由于自重而沉降，从而影响摊铺厚度； 熨平板防爬，是防止由于待料时间过
11、长，料仓内积料由于温度下降而变硬，在摊铺机起步时，后熨平被凉料托起。,（3）熨平板伸缩 熨平板伸缩控制电路由保险、继电器、电磁阀组成。当一侧熨平板伸 不出去时，通常采用对调法检测。将故障一侧电磁阀和无故障一侧电磁阀对调位置后，观察故障现象是否跟随，如果故障跟随，可判断是电路故障，排除故障后再工作；如果故障没有跟随，请检查电磁阀或者液压系统。,5、输分料系统 输分料部分包括料斗部分、刮板部分和搅龙部分。 （1）料斗系统 料斗控制电路由保险、电磁阀组成。当料斗开合两侧同时没有动作时，可直接观察相应的带灯电磁阀插头在搬动开关时是否亮，如果不亮，说明电路上有问题，检查保险管是否损坏。如果电磁阀插头亮，
12、但没有动作，检查电磁阀线圈和液压系统是否出现故障。,SP SP-1,（2）刮板系统 刮板控制电路由保险、继电器、行程开关（料位器）、电磁阀组成。当出现一侧刮板自动不转时，采用对调法检测。,SP SP-1,（3）搅龙系统 搅龙控制电路由保险、继电器、调速元件，电磁阀组成。当一侧搅龙出现自动不调速的情况时，此时要检查的的是搅龙调速元件是否正常，搅龙的调速元件包括（搅龙放大器）搅龙料位器，通常采用对调法。,SP SP-1,6、调平系统 摊铺机的调平系统是控制摊铺厚度以及平整度的重要机构，它由调平开关、自动找平系统（或平横梁）。 当一侧调平无动作时 ，我们多采取对调法来判断故障原因。将故障一侧电磁阀和
13、无故障一侧电磁阀对调位置后，观察故障现象是否跟随，如果故障跟随，可判断是电路故障，排除故障后再工作；如果故障没有跟随，请检查电磁阀或者液压系统,SP SP-1,以上就是一些摊铺机维修得简单处理方法，请大家参考使用。,谢谢！,行走系统控制着摊铺机的正常行驶（摊铺作业/行走转场）。行走部分的控制元件由行走电脑 ，操作手柄，速度电位器，转向电位器（升级版摊铺机包括应急控制盒）构成。,调平系统是控制摊铺厚度以及平整度的重要机构，它由调平开关、自动找平系统（或平横梁）构成。, 输分料系统包括输料（刮板）开关、分料（搅龙）开关以及输料（刮板）料位器（或刮板行程开关）和分料（搅龙）料位器。,夯实系统包括振动开关、振动电位器;夯锤开关、夯锤电位器。,电控系统在发动机上的应用主要是用于监控、检测发动机各个参数。, SP-1型摊铺机操作面板,主接线箱,副接线箱,分线板,
