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1、6.1 常用控制电器 6.2 电气控制系统线路图 6.3 三相异步电动机的基本控制电路 6.4 配电箱（柜）电气控制系统 6.5 拓展与应用,第6章 生产机械的电气自动控制,6.1.1 刀开关 1. 作用 起接通电源的作用。 2. 分类,3. 符号,6.1 常用控制电器,1. 作用 短路保护。,6.1.2 低压熔断器,瓷插式熔断器,6.1.2 低压熔断器,保险管,又称转换开关，是一种通过操作手柄左右转动进行通断控制的特殊刀开关。,6.1.3 组合开关,电路原理图,6.1.3 组合开关,6.1.4 按钮,1. 作用 用于接通或断开辅助电路，靠手动操作。,2. 按钮结构,复合按钮,2. 按钮结构,
2、复合按钮,常闭按钮 （动断按钮）,常开按钮 （动合按钮）,3. 符号,举例：,用指示灯表示其工作状态,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,1. 作用 接通或断开电路，利用电磁吸力的作用而动作的。 2. 结构,6.1.5 交流接触器(KM),3. 原理图,4. 符号,电动机的点动控制,（1）工作原理,（2）主电路/辅助电路,按下启动按钮,放开启动按钮,举例-按钮和交流接触器应用,电动机的长动控制,M,3,启动按钮,动合主触点,动合辅触点,自锁（自保）,长动控制结构图,按停止按钮,撤消自锁（自保）,绘制原理图,6.1.6 继电器,1.中间继电器 作用：用于辅助电路，弥补触点的不足。 工作原理：
3、与交流接触器相同。,2. 热继电器（KR） (1) 作用： 用于过载保护，靠电流热效应产生保护动作。,(2) 结构与动作原理:,(3) 符号,KR,KR,6.1.7 自动空气断路器(空气开关),1. 作用 兼具刀开关和熔断器的作用， 具有短路、过载、失压保护等功能。,2. 工作原理图,锁钩,主触点,过流 脱扣器,欠压 脱扣器,衔铁,连杆装置,释放弹簧,3. 符号,举例,1. 电气控制线路的3种表示方法 电气安装接线图、电器元件布置图、电气原理图。 (1) 电气接线图 用来表明所有电器元件、电器设备的联接方式，为电气控制设备的安装和检修调试提供必要的资料。 (2) 电器元件布置图 用于表明电气原
4、理图中所有电器元件、电器设备的实际位置，为电气控制设备的制造、安装提供必要的资料。 (3) 电气原理图 用于表达设备电气控制系统的组成及工作原理，可用于安装、调试、检修控制系统。,6.2 电气控制系统线路图,2. 电器原理图的绘制原则及读图方法,(1) 按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。 (2) 由主电路和辅助电路组成的控制线路，画图时习惯上将主电路画在原理图的左侧或上方，辅助电路画在原理图的右侧或下方。 (3) 同一电器元件的不同部分(如接触器、继电器的线圈和触点)按其功能和所接线路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。若有多个同类电器，可在文字符号后加数字序号，如
5、KM1、KM2等。 (4) 原理图中元器件和设备的可动部分（如按钮、触点等）均按没有动作时的原始状态画出。 (5) 控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，有直接联系的交叉导线连接点要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。 (6) 与线路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等)在控制电路原理图中不需要画出。,3.分析和设计控制电路时应注意的问题,(1) 使控制电路简单，电器元件少，工作准确可靠。 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路。 (3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。,4. 部分电机和电器图形符号,4. 部分电机和电器图形符
6、号,6.3.1 单向直接起动控制,一、点动控制电路 1. 电路组成,6.3 三相异步电动机的基本控制电路,2. 工作原理 合上断路器Q，电路通电。 (1) 起动过程 按下按钮SBKM线圈通电 KM主触点闭合电动机接入三相电源、起动运转； (2) 停车过程 松开按钮SB KM线圈断电 KM主触点断开电动机切断三相电源、停止运转。,3. 点动控制电路的特点 一点就动，一松即停。 4. 画电路图的方法 (1) 先主后辅； (2) 用展开法。,【思考与讨论】 如何实现连续运转？,主电路,控制电路,二、连续运转(长动)控制电路,主电路,控制电路,1. 电路组成 2. 工作原理 合上断路器Q，电路通电。
7、按下按钮SBKM线圈通电 KM主触点闭合电动机运转； 同时， KM辅助触点闭合(自锁) 。 松开按钮SB KM辅助触点仍闭合连续运转。,3. 完整的连续运转(长动)控制电路,主电路,控制电路,该电路具有短路保护、过载保护和失压保护的功能。,KR,KR,三、 既能点动又能长动控制电路 1. 电路组成,KR,KR,三、 既能点动又能长动控制电路 2. 长动控制,KR,三、 既能点动又能长动控制电路 3. 点动控制,复合按钮的动作顺序是： 按下时动断触点先断开，动合触点后闭合； 松开按钮时，动合触点先断开，动断触点后闭合。 这样就能保证电路可靠断开。,KR,三、 既能点动又能长动控制电路 3. 点动
8、控制,复合按钮的动作顺序是： 按下时动断触点先断开，动合触点后闭合； 松开按钮时，动合触点先断开，动断触点后闭合。 这样就能保证电路可靠断开。,保护环节: 短路保护 过载保护,KR,1. 控制要求: 要求分别在两地有控制电动机的起停。,四、两地直接起动和停止控制电路,3. 保护功能 短路保护、过载保护。,KR,练习题 下列电路能否控制电机起停?,能起动,不能停止,不能起动,且造成电源短路,能起动,且不能停止,只能点动,6.3.2 正反转控制,1. 工作原理 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机由正转变为反转。,注意问题： 正转接触器和反转接触器不能 同时通电闭合，否则会造成电源短
9、路。,2. 电路组成,2. 电路组成,电气互锁,3. 具有双重互锁保护的正反转控制电路,该电路电气互锁由KM1和KM2的动断辅助触点实现。 该电路的机械互锁由复合按钮的动作实现。,6.3.3 顺序联锁控制,例如：皮带运输,起动要求: 1#电机M1先起动，2#电机M2才能起动。 停车要求: 2#电机M2先停止，1#电机M1才能停止。,上一页,返 回,下一节,下一页,上一节,顺序联锁控制电路,【例题6.3.1】 两条皮带运输机分别由两台笼式电动机拖动, 用一套起停按钮控制它们的起停, 为了避免物体堆积在运输机上,要求电动机按下述顺序起动和停止: 起动时,M1 起动后, M2 才随之起动; 停止时,
10、 M2 停止后, M1 才随之停止。,解：,按下SB1,KM1通电,M1起动,KM1触点闭合,KM2通电,M2起动,按下SB2,KM2断电,M2停止,KM2触点断开,KM1断电,M1停止,6.3.4 行程控制,行程开关(ST) 也称限位开关 原理:运动部件撞击产生动作。,行程控制电路,6.3.5 时间控制,时间控制是指按照所需要设定的时间间隔来接通、断开控制电路，以实现生产机械在时间进程中的某些特定动作，通常由时间继电器实现时间控制。,时间继电器(KT),空气阻尼式时间继电器原理示意图,星形-三角形起动控制电路,6.4 配电箱（柜）电气控制系统,配电箱（柜）是按电气接线要求将开关设备、测量仪表
11、、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，构成低压配电装置。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。当发生故障或运行异常时借助保护电器切断电路或报警。借助测量仪表可显示运行中的各种参数，还可以对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。,配电箱按供电系统的要求可分为以下种类 （1）一级配电设备（动力配电中心） （2）二级配电设备（动力配电柜和电动机控制中心） （3）末级配电设备（照明动力配电箱）,按结构特征和用途可分为以下种类 （1）固定面板式开关柜，常称开关板或配电屏 （2）防护式（即封闭式）开关柜 （3）抽屉式开关柜 （4）动力、照明配电控制箱,6.5
12、 拓展与应用,6.5.1 C620-1型车床电气控制线路,车床进行车削加工时，车刀与工件表面接触产生的温度很高，需要用切削液来冷却、润滑刀具和加工件。 车床通常装有两台电动机，一台用于驱动主轴带动工件旋转以及刀架做进给运动；另一台用来输送切削液的液泵电动机。,照明电路,主电路,控制电路,6.5.2 混凝土搅拌机的电气控制线路,混凝土搅拌机是把具有一定配合比的砂、石、水泥和水等物料搅拌成均匀的、符合质量要求的混凝土机械，广泛地应用于各种建筑工地及中小型预制构件厂。,一、主电路 二、控制电路 1. 搅拌电动机M1控制电路 2.水泵电动机M2的控制电路,本章小结 1. 了解常用低压电器的基本结构和功能; 2. 掌握笼型异步电动机的起停控制线路; 3. 掌握笼型异步电动机的正反转控制电路以及电路的自锁和互锁方法; 4. 了解行程控制和时间控制的基本原理。,
