第2章单片机

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1、第 2 章 89C51单片机的 硬件结构,2.1 89C51 单片机的片内结构,按功能可分成8个部件，通过片内单一总线连接起来,1.微处理器,2.数据存储器,3.程序存储器,4.I/O口,5.串行口,6.定时/计数器,7.中断系统,8.特殊功能寄存器,控制方式：SFR对各功能部件集中控制,片内总线,各功能部件： 1.CPU（微处理器） 2.数据存储器（RAM） 片内为128个字节（52子系列的为256个字节） 3.程序存储器（ROM/EPROM） 8031:无此部件； 8051:4K字节ROM； 8751:4K字节EPROM ； 89C51/89C52/89C55:4K/8K/20K 字节闪存

2、。 4. P1口、P2口、P3口、P0口：为4个并行8位I/O口。 5. 串行口 1个全双工的异步串行口,6. 定时器/计数器 7. 中断系统 8. 特殊功能寄存器（SFR） 共有21个，是一个具有特殊功能的RAM区。,MCS-51单片机结构框图,2.2 89C51单片机的引脚 40只引脚双列直插封装（DIP）,44只引脚方形封装方式（4只无用）,引脚逻辑图 8051单片机为40条引脚双列直插式封装 引脚可分为三个部分,控制引脚,并行I/O口引脚,电源及时钟引脚,（1）电源及时钟引脚: Vcc、Vss；XTAL1、XTAL2。 （2）控制引脚： PSEN*、EA* 、ALE、RESET （3）

3、I/O口引脚：P0、P1、P2、P3，4个8位I/O口 2.2.1 电源及时钟引脚 1电源引脚 （1）Vcc（40脚）：+5V电源； （2）Vss（20脚）：接地。 2时钟引脚 （1）XTAL1（19脚）：采用外接晶体振荡器时，此引脚应接地。 （2）XTAL2（18脚）：接外部晶体的另一端。,2.2.2 控制引脚 (1) RST/VPD(9脚)：复位与备用电源 (2) ALE/PROG*（30脚）： 第一功能ALE ：地址锁存允许 第二功能PROG*：编程脉冲输入端。 (3) PSEN* （29脚）：读外部程序存储器的选通信号。可以驱动8个LS型TTL负载。 (4) EA*/VPP (31脚)

4、： EA*为内外程序存储器选择控制 EA*=1，访问片内程序存储器， EA*=0，单片机则只访问外部程序存储器。 第二功能VPP，用于施加编程电压。,2.2.3 I/O口引脚 (1) P0口：双向8位三态I/O口，地址总线（低8位）及数据总线分时复用口，可驱动8个LS型TTL负载。 (2) P1口：8位准双向I/O口，可驱动4个LS型TTL负载。 (3) P2口：8位准双向I/O口，与地址总线（高8位）复用，可驱动4个LS型TTL负载。 (4) P3口：8位准双向I/O口，双功能复用口，可驱动4个LS型TTL负载。 注意:准双向口与双向三态口的差别。 当3个准双向I/O口作输入口使用时，要向该

5、口先写“1”，另外准双向I/O口无高阻的“浮空”状态。,多路开关 功能：用于控制选通I/O方式还是地址/数据输出方式 方式控制：由内部控制信号产生,输入锁存器,两个输入缓冲器(BUF1和BUF2),推拉式I/O驱动器,并行I/O端口,共有4个8位双向I/O口，共32口线。每位均有自己的锁存器(SFR)，输出驱动器和输入缓冲器。,1. P0口位图内部结构,5、P0R2为读引脚信号，执行“MOV A,P0”时该信号有效 6、读引脚（端口）时，输出锁存器应为“1”,说明： 1、当控制信号为0时，P0口做双向I/O口，为漏极开路（三态） 2、控制信号为1时，P0口为地址/数据复用总线（用于口扩展） 3

6、、P0W为端口输出写信号，用于锁存输出状态 4、P0R1为读锁存器信号，执行“ANL P0,#0FH”时该信号有效,1,0,2. P1口内部结构,P1口内部结构如图2所示 输出部分有内部上拉电阻R*约为20K。 其他部分与P0端口使用相类似（读引脚时先写入1）。,写数据,读端口,3 P2口内部结构,2、当控制信号为1时 P2口输出地址信息， 此时单片机完成外部的取指操作或对外部数据存储器16位地址的读写操作。 3、当P2口作为普通I/O口使用时 用法和P1口类似。,说明： 1、P2可以作为通用的I/O，也可以作为高8位地址输出。,4 P3口内部结构,说明： 1、做普通端口使用时，第二功能应为“

7、1”。,2、使用第二功能时，输出端口锁存器应为“1”。 3、变异功能（） P3.0 TXD P3.4 T0 P3.1 RXD P3.5 T1 P3.2 INT0 P3.6 WR P3.3 INT1 P3.7 RD,5 P0P3端口功能总结 使用中应注意的问题： P0P3口都是并行I/O口，但P0口和P2口还可用来构建数据总线和地址总线，所以电路中有一个MUX，进行转换。 而P1口和P3口无构建系统的数据总线和地址总线的功能，因此，无需转接开关MUX。 只有P0口是一个真正的双向口，P1P3口都是准双向口。 原因:P0口作数据总线使用时，为保证数据正确传送，需解决芯片内外的隔离问题，即只有在数据

8、传送时芯片内外才接通；否则应处于隔离状态。为此，P0口的输出缓冲器应为三态门。 P3口具有第二功能。因此在P3口电路增加了第二功能控制逻辑。这是P3口与其它各口的不同之处。,2.3 89C51单片机的CPU 由运算器和控制器所构成 2.3.1 运算器 对操作数进行算术、逻辑运算和位操作。 1算术逻辑运算单元ALU 2累加器A 使用最频繁的寄存器，可写为Acc。 A的作用： （1）是ALU单元的输入之一，又是运算结果存放单元。 （2）数据传送大多都通过累加器A。 （3）A的进位标志Cy同时又是位处理机的位累加器。,3程序状态字寄存器PSW （1）Cy（PSW.7）进位标志位 （2）Ac(PSW.

9、6)辅助进位标志位 （3）F0（PSW.5）标志位 由用户使用的一个状态标志位。 （4）RS1、RS0（PSW.4、PSW.3）：4组工作寄存器区选择控制位1和位0。,（5）OV（PSW.2）溢出标志位 指示运算是否产生溢出。各种算术运算指令对该位的影响情况较复杂，将在第3章介绍。 （6）PSW.1位: 保留位，未用 （7）P(PSW.0)奇偶标志位 P=1，A中“1”的个数为奇数 P=0，A中“1”的个数为偶数,2.3.2 控制器 1程序计数器PC（Program Counter） 存放下一条要执行的指令在程序存储器中的地址。 基本工作方式： （1）程序计数器自动加1 （2）执行有条件或无条

10、件转移指令时，程序计数器将被置入新的数值，从而使程序的流向发生变化。 （3）执行子程序调用或中断调用时完成下列操作： PC的当前值保护 将子程序入口地址或中断向量的地址送入PC。 2指令寄存器IR、指令译码器及控制逻辑电路,2.4 89C51单片机存储器的结构 哈佛（Har-vard）结构 存储器空间可划分为5类： 1.程序存储器空间 8031无内部程序存储器。 2.内部数据存储器空间 3.特殊功能寄存器 4.位地址空间 211个可寻址位。 5.外部数据寄存器空间 片外可扩展64K字节RAM。,C51的存储器组织,80C51存储器可以分成两大类：,RAM，CPU在运行时能随时进行数据的写入和读

11、出，但在关闭电源时，其所存储的信息将丢失。用来存放暂时性的输入输出数据、运算的中间结果或用作堆栈。,ROM，写入信息后不易改写的存储器。断电后，其中的信息保留不变。用来存放固定的程序或数据，如系统监控程序、常数表格等。,内部数据存储器 （a）,外部数据存储器 （b）,MCS-51单片机存储器空间分配,返回,2.4.1 程序存储器,片内与片外程序存储器的选择,存放应用程序和表格之类的固定常数。,程序存储器低端的几个特殊单元,程序存储器中的指令代码及其观察,2.4.2 内部数据存储器 共128个字节， 字节地址为00H7FH。 00H1FH：32个单元，是4组通用工作寄存器区 20H2FH：16个

12、单元，可进行128位的位寻址 30H7FH：用户RAM区，只能进行字节寻址，用作数据缓冲区以及堆栈区。,寄存器及其存储器映射图,片内RAM详图,工作寄存器区,MOV R0 , #0,位寻址区,通用RAM区,30,31,32,33,34,7B,7C,7D,7E,7F,通用RAM区,30H7FH，共80字节,数据缓冲 堆栈 SP指示栈顶 复位时SP=07H 系统初始化通常重新设置,RAM内容查看,2.4.3 特殊功能寄存器（SFR） CPU对各种功能部件的控制采用特殊功能寄存器集中控制方式，共21个。 有的SFR可进行位寻址，其字节地址的末位是0H或8H。,表2-2 SFR的名称及其分布,SFR中

13、的某些寄存器 1堆栈指针SP 指示出堆栈顶部在内部RAM块中的位置 复位后 ，SP中的内容为07H。 （1）保护断点 （2）现场保护 堆栈向上生长 2. 数据指针DPTR 16位特殊功能寄存器，高位字节寄存器用DPH表示，低位字节寄存器用DPL表示。 3. I/O端口P0P3 P0P3分别为I/O端口P0P3的锁存器。,4.寄存器B 为执行乘法和除法操作设置的。 在不执行乘、除的情况下，可当作一个普通寄存器来使用。 5.串行数据缓冲器SBUF 存放欲发送或已接收的数据，一个字节地址，物理上是由两个独立的寄存器组成，一个是发送缓冲器，另一个是接收缓冲器。 6.定时器/计数器 两个16位定时器/计

14、数器T1和T0，各由两个独立的8位寄存器组成： TH1、TL1、TH0、TL0，只能字节寻址，但不能把T1或T0当作一个16位寄存器来寻址访问。,2.4.4 位地址空间 211个（128个+83个）寻址位。位地址范围为：00HFFH。 内部RAM的可寻址位128个(字节地址20H2FH)见表2-3（P24）。 特殊功能寄存器SFR为83个可寻址位，见表2-4（P24）。,表2-3 内部的可寻址位及位地址,表2-4 SFR中的位地址分布,2.4.5 外部数据存储器 最多可外扩64K字节的RAM或I/O。几点注意： (1) 地址的重叠性 程序存储器与数据存储器全部64K字节地址空间重叠 程序存储器

15、与数据存储器在使用上是严格区分的 (3) 位地址空间共有两个区域 (4) 片外与片内数据存储器由指令来区分 (5) 片外数据存储区中，RAM与I/O端口统一编址。 所有外围I/O端口的地址均占用RAM地址单元，使用与访问外部数据存储器相同的传送指令。,内部数据存储器 （a）,外部数据存储器 （b）,MCS-51单片机存储器空间分配,返回,2.5 时钟电路与时序 时钟电路用于产生单片机工作所必需的时钟控制信号。 2.5.1 时钟电路 时钟频率直接影响单片机的速度，电路的质量直接影响系统的稳定性。常用的时钟电路有两种方式：内部时钟方式和外部时钟方式。,一、内部时钟方式 内部有一个用于构成振荡器的高

16、增益反相放大器，其输入端：XTAL1，输出端：XTAL2。,C1和C2典型值通常选择为30pF左右。 晶体的振荡频率在1.2MHz12MHz之间。 某些高速单片机芯片的时钟频率已达40MHz。,二、外部时钟方式 常用于多片MCS-51 单片机同时工作。,2.5.2 机器周期、指令周期与指令时序 一、时钟周期 单片机的基本时间单位。 若时钟的晶体的振荡频率为fosc，则时钟周期Tosc=1/fosc。如fosc=6MHz，Tosc=166.7ns。 二、机器周期 CPU完成一个基本操作所需要的时间。 执行一条指令分为几个机器周期。每个机器周期完成一个基本操作。MCS-51单片机每12个时钟周期为一个机器周期，,时钟信号,1个机器周期：12个晶荡周期（或6个时钟周期）,指令的执行时间称作指令周期 （单、双、四周期）,三、指令周期 执行一条指令时，可分为取指令阶段和指令执行阶段 。 取指令阶段，PC中地址送到程序