港口起重机考试重点剖析

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1、第一二章分类：臂架型起重机（门座、流动式、臂架.）、桥架型起重机（桥式、门式）、缆索型起重机（缆索、门式缆索）臂架型起重机：有固定的或者可以摆动的承载臂架。门座起重机：臂架安在门座上，下方可通过铁路或公路车辆的移动式回转起重机。流动式起重机：臂架安在车架上，能在带载或不带载情况下沿着无轨路面行驶。桥架型起重机：有一个直线形或门形桥架的承载结构，取物装置悬挂在能沿桥架运行的起重小车或葫芦上。门式起重机：门式起重机是指桥架梁通过支腿支撑在轨道上的起重机。基本组成 ：1、工作机构：为实现货物运动而设置的执行机构组成：动力、传动、制动以及工作装置 2、 金属结构：起重机械的骨架（桁架、板梁、箱形等结构

2、）承受起重机自重、货重、外载荷，并将其传递到基础上3、动力装置和控制系统：动力装置 ：为起重机械提供动力的设备能源决定起重机械的性能和特点供给：工作动力、控制、照明、联络等控制系统：操纵起重机械完成各种作业要求的动作指挥实现机构的起动、调速、换向、制动等动作4、安全辅助装置：对起重机械实施各种安全保护如：起重量限制器、载重力矩限制器、限位开关、缓冲器、夹轨器、防风装置、偏斜指示器等工作特点：短暂、重复、周期性循环1、每个工作循环中，都包括满载和空载的过程；2、每个工作循环中，其主要工作机构都作正向和反向的运动，且起制动非常频繁；3、所受到的载荷的大小和方向都是变化的。技术参数：一、起重量Q （

3、额定起重量）安全正常工作所允许的最大起吊货物的质量（kg、t）不包括吊钩、吊环（动滑轮组、钢丝绳）等吊具的质量，包括抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具、料桶等吊具的质量（可更换或辅助取物装置）起重量随幅度变化的起重机，其起重量为最小幅度时（主钩）的最大起重量。净起重量是吊挂在起重机固定吊具上起升的货物质量，是有效起重量与可分吊具质量之和。桥架型起重机的额定起重量是定值。工作性变幅的臂架型起重机的额定起重量是随工作幅度而变化的，其最大值被称为起重机的最大起重量，是臂架处于最小幅度位置时起重机的最大起重能力，同时也被称作起重机的标称起重量。副钩起重量一般为主钩五分之一到三分之一。通常用分数表示：15/3t

4、主钩15吨副钩3吨。 二、幅度R（外伸距l）（后伸距）1、幅度：旋转臂架类起重机：旋转中心至吊具中心线的水平距离。非旋转臂架类起重机：臂架下铰点至吊具中心线的水平距离2、外伸距（对桥式卸船机、装卸桥而言）：临水侧的轨道中心线至吊具中心线的最大水平距离3、后伸距：确定：装卸对象的尺寸有关，如船宽、舱宽等，装卸工艺有关，如是否需要过驳作业，临水侧轨道中心至码头边缘的尺寸，轨距及旋转轴线位置有关。三起升高度H吊具下极限位置至最上极限位置之间的垂直距离（地面、轨面、水面）含轨上、轨下或水上、水下起升高度确定。下降深度h起重机支承面至取物装置最低工作位置之间的垂直距离。四、轨距L、跨度S和基距B：1、轨

5、距：有轨起重机大车运行轨道或起重小车行走轨道中心线间的水平距离。2、跨度：对桥式起重机而言，起重机运行轨道中心线的水平距离 3、基距：沿轨道方向，两支腿中心线的水平距离。五、工作速度V1、起升速度Vh：取物装置的升降速度。（ m/s、m/min ）2、变幅速度Vr：取物装置沿水平方向移动的平均线速度。3、回转速度n：起重机回转部分的转速。（r/min）4、运行速度：起重机或起重小车的行走速度。5、速度的选择：根据作业性质和使用要求：工作性机构速度要高，非工作性机构速度较低 前沿机械速度要高，后方机械速度较低；起重量；工作行程，行程大用高速，行程小用低速；六、生产率A单位时间内吊运货物的总吨数。

6、（t/h）（平均值）表明起重机装卸工作能力的综合性指标。起重机在规定装卸条件下每小时装卸货物的总质量或每小时装卸的标准集装箱箱数 计算：A = n * Qp n每小时工作循环次数。n = 3600/ T T一个工作循环时间（s）。T = t +tj t一个工作循环中机构运转时间。Tj摘挂钩等辅助工作时间。Qp每次吊运物品的平均起重量（t）。七、 轮压P：一个车轮对轨面或地面的垂直压力。（N、kN） 最大值：影响机构设计（车轮大小、数量）、金属结构设计（桥架、门架结构）、基础承压能力。最小值：打滑验算。八、 工作级别（也称工作类型）：考虑起重机起重量和时间的利用程度以及工作循环数的特性。为了合理

7、选用、设计和制造起重机，为设计者，制造者和使用者提供提供一个共同基础，以取得良好的技术经济影响效果，应根据起重机使用频繁程度和受载轻重程度，对起重机及其组成部分进行工作级别的划分。工作级别包括：起重机整机的工作级别、机构的工作级别和结构件或机械零件的工作级别。起重机的工作级别利用等级表征起重机在其设计寿命期内的使用频繁程度用总工作循环次数N表示，共分为十级：U0U9；载荷状态表征起重机受载的轻重程度与实际起升载荷/额定起升载荷有关与实际载荷作业次数/总的工作循环次数有关按名义载荷谱系数（Kp Kp）分为四级：Q1Q4 载荷谱系数 : ni 载荷Pi的作用次数N 总的工作循环次数Pi 第i个起升

8、载荷 Pmax 最大起升载荷 m 指数（轻、中、重、特重）综合利用等级和载荷状态 起重机的工作级别分为八级：A1A8主要代表机构起升机构。 起重机机构的工作级别：机构利用等级按机构总设计寿命（小时数）分为十级：T0T9载荷状态表明机构受载轻重的程度按载荷谱系数分为四级：L1L4（轻、中、重、特重）根据机构的利用级别和载荷状态 机构的工作级别分为八级：M1M8 对同一起重机而言，整机的工作级别与各机构的工作级别是不相同的，各机构之间的工作级别也是不相同的。设计依据起重机的工作级别（P23，表1-9）机构的工作级别（P24，表1-10）电力驱动：分为直流和交流两类。起重机械应采用起重机及冶金用系列

9、电动机。要求：启动转矩大，转子转动惯量笑，过载能力强，机械强度高。工作制：1、短时工作制S2：恒定负载下给定的时间N运行，电动机在该时间内不足以达到热稳定，随之停机和断能。特点是电动机接电运转时间短，温升达不到稳定值，而断电后的停歇时间长，足以使电动机冷却到环境温度；2、S3断续周期工作制：特点是电动机接电运转的时间较短，不足以使电动机达到热稳定状态，启动时间与一个周期相比很短，气动电流对温升没有显著影响。3、包括启动的断续周期工作制S4：每个周期包括一段温升有显著影响的启动时间和一段恒定负载运行时间和一段停机和断能时间。4、电制动的断续周期工作制S5：包括启动时间、恒定负载运行时间、电制动时

10、间。选电动机容量的基本要求：在给定的工作条件下长期进行重复短暂工作时，电动机的温升不应该超过允许的数值，即不过热；在正常满载状态工作时，电动机能进行可靠的启动，启动时间要符合要求；在最大工作载荷作用下，电动机具有足够的短期过载能力，不会造成工作中的停机现象。载荷分类：1、常规载荷：起重机正常工作时经常发生的载荷，包括自重载荷、起升载荷、垂直运动引起的动载荷、变速运动引起的动载荷。2、偶然载荷：正常工作时不经常发生而只是偶然出现的载荷，包括偏斜运行时的水平侧向载荷、坡道载荷、风载荷、冰雪载荷及温度变化引起的载荷。3、特殊载荷：非正常工作时或不工作时的特殊情况下才发生的载荷，包括非工作状态风载荷、

11、碰撞载荷、意外停机引起的载荷等。4、其他载荷：特定情况下发生的载荷，包括工艺性载荷、作用在起重机的平台或通道上的载荷。细分：一、起升载荷Pq ：起升部分质量（随物品升降的其它设备）的重力，包括起重量、取物装置质量、钢丝绳等 二、自重载荷Pg ：起重机金属结构、机械设备以及附设在起重机上的存仓、连续运输机及其上的物料等的重力，不包括起升载荷，作用形式（依结构情况定）：机电设备集中载荷，桁架结构节点载荷，箱型、板梁结构均布载荷。三、风载荷Pf ：流动的空气被结构物阻挡而产生的载荷（露天工作，水平方向）Pf =C Kh qA起重机的风载荷分为：工作状态 (类：正常；类：最大 )；非工作状态 ( 类

12、)。四、动力载荷（起重机各质量由于运动状态变化而产生的动态力）1、机构的起动和制动、回转机构使转台作回转运动、起重机转弯行驶 惯性载荷2、金属结构和机构都是弹性系统，当外载荷骤然作用使系统上振动振动载荷3、起重机或起重小车驶过轨道接头或不平路面时（垂直方向） 起制动时传动机构中的间隙等原因（运动方向）冲击载荷。以上（1、2、3）载荷，引用动力系数、冲击系数来计算4、臂架类型回转起重机，由于回转、变幅、运行机构起动或制动时产生的惯性力，回转离心力以及物品所受风力的作用，使悬挂物品的钢丝绳相对于铅垂线产生偏摆角，从而使臂架头部受到一个水平力货物偏摆载荷T，T=Qtg （ ， ， ）五、起重机偏斜运

13、行时的水平侧向力Ps垂直于轨道 水平导向轮，与轮压、跨度、基距等因素有关。六、坡度载荷Pp重力产生的沿路面方向的分力七、试验载荷动态试验时，为额定起升载荷的 1.1 倍静态试验时，额定起升载荷的 1.25 倍八、垂直运动引起的动载荷：1、自重振动载荷：货物起升离地是，或将悬吊在空中的部分货物突然卸除时，或悬吊在空中的货物下降制动时，起重机本身的自重将因出现振动而产生脉冲式增大或减小的动力响应= 起升冲击系数乘自重载荷)2、起升动载荷：货物无约束地起升离地时，货物的惯性力会将起升载荷出现动载增大的动力效应 公式 3、 突然卸载时的动载荷：有的起重机正常工作室会在空中从总起升质量m中突然卸除部分起

14、升质量m公式 九、其他载荷：碰撞载荷、地震载荷、温度载荷、安装载荷、工艺载荷等。分类：1、类载荷组合(疲劳计算）：工作情况下的正常载荷组合经常出现，又称耐久性计算载荷组合，起重机平稳起制动 、Pf、T、Pp载荷变化时，取其等效值，用于零部件的疲劳、磨损和发热以及驱动功率的计算（电动机的发热；车轮、轨道、支承滚轮、齿轮等的磨损和点蚀；机构传动零件、支承零件和金属结构的疲劳）2、类载荷组合（静强度计算）：工作情况下的最大载荷组合可能出现，又称静强度计算载荷组合，起重机猛烈起制动、 Pf 、T 、Pp最大值常常受到某些条件的限制：运行机构中驱动轮打滑、回转机构中极限力矩限制器的摩擦离合器打滑、电器保

15、护装置作用、液压系统中安全装置作用。用于全部零部件的静强度、静刚度和失稳破坏计算，对整机进行抗倾覆稳定性和最大轮压计算，校核电动机过载能力和制动器制动力矩3、类载荷组合（校验）：非工作情况下最大载荷偶然出现Pf 、T 、Pp安装载荷、运输载荷、试验载荷、碰撞载荷等 。用于某些零部件（支承装置零部件和金属结构、安全装置）的静强度验算；起重机自身抗倾覆稳定性；最大轮压计算抗疲劳计算：对承受应力循环次数较多的零件应进行抗疲劳计算，且只需用载荷情况1进行计算。影响零件疲劳强度的因素主要有：制造零件的材料。形状、表面情况、腐蚀状态、尺寸(比例效应)和其他产生应力集中的因素，在各种应力循环过程中出现的最小应力和最大应力的比值，应力谱，应力循环次数等。第三章一、钢丝绳滑轮组卷绕系统1.常用类型特点2.钢丝绳的选用 1）合理选择钢丝绳的结构型式 选型 结构型式：起重机工作频繁线接触钢丝绳 绳芯材料： 纤维芯 、钢芯 表面状况：光面，镀锌 抗拉强度适中，破断拉力：1550-1850 N/mm2 捻（绕）制方向：绳在筒上左向卷绕右捻绳；绳在筒上右向卷绕左捻绳；起升高度大，承载分支数少多层股不旋转2）根据最大静拉力选取钢丝绳的直径 选规格 C系数法： 式中： Fmax钢丝绳最大静拉力C选择系数，查表； 最小安全系数法： 式中：