第14章链传动

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1、,第14章 链传动,14.1 概述,定语:以链为中间拉曳件的扰性啮合传动,14.1.1 优缺点,优点:平均传动比是定值 轴压力小;中心距较大,可用于多轴传动 效率高,结构紧凑 环境要求低,容易安装,成本低 缺点:只用于平行轴 工作噪音大,不宜在载荷变化很大和急速反 向的传动中应用 瞬时传动比不是恒定值,有振动冲击,传动形式,根据工作性质和结构的不同,有不同的分法。,传动链常用:,套筒链 套筒滚子链 齿形链 成形链,14.1.2 链的种类,14.1.3 应用范围,根据工作性质分:传动链用于传递动力 起重链 曳引链既传递运动又起重,p 节距;,Lp 链节数,取偶数;,z 链轮齿数,取奇数。,滚子链

2、应用较多,且为标准件, 其主要参数包括:,14.2 链传动的零件和材料,14.2.1 传动链,链的型号英制,np 排数,齿形链,为改善套筒滚子链的不足而出现的:,针对噪音大:设计链条时采用共轭曲线 减小振动冲击噪音 针对磨损严重:选用滚柱式、轴瓦式、 圆销式等结构,同时 可采用减摩材料,优点:工作平稳,噪音小,允许的链 速较高,承受冲击载荷能力高, 轮齿受力均匀,但价格贵,重 量重,以及对安装要求较高。,14.2.2 链轮,基本参数:节距p,齿数z 主要尺寸分度圆直径 齿 形:三圆弧一直线 链轮结构:整体式,孔板式, 齿圈可更换式,14.2.3链和链轮的材料,主要失效形式: 磨损,塑性变形,材

3、料要求:具有耐磨性(表面硬度高); 能承受振动冲击(芯部韧性好),常用材料:中碳钢表面淬火 中速中载 低碳钢表面渗碳 高速重载 铸铁 低速轻载低精度,得平均传动比:,平均传动比为常数,14.3 链传动的运动特性,14.3.1 传动比、链速和速度不均匀性,链的平均平均速度:,现假定:主动边总处于水平位置,链轮抽象成正多边形,边长为 p 。,的变化范围:,而:,所以:,z1,1,水平方向v 的变化,主动轮上,的变化范围:,而,链条的水平方向速度相同即,瞬时传动比:,瞬时速比周期性变化,称为多边形效应。,同理从动轮上,整理后得:,瞬时传动比为定值的条件:z1=z2,d1=d2,=且同步变化即紧边长度

4、为链节距的整数倍时,i瞬时=1,14.3.2 链传动的动载荷,1、水平方向速度变化引起的动载荷; 由此可见:链速愈大、越大、z越小,动载荷越大。 2、垂直方向的速度变化,引起链条的横向振动,产生动载荷; 3、链条与链轮相啮合时,冲击产生动载荷,并产生噪音,加 速链的损坏和齿轮的磨损; 冲击能量为: 4、安装不好产生的附加动载荷: 链条过松,在起动、制动、反转、载荷变化时易产生惯性 冲击,产生动载荷,14.4 链传动的受力分析,(1)工作拉力 (2)离心拉力 (3)垂度拉力 垂度过小,必须以很大的张力拉紧,增加链的磨损和轴承的载荷 垂度过大,影响正常的啮合,紧边拉力 松边拉力 轴 压 力,KA为

5、工作情况系数,平稳:1.01.2 中等冲击:1.21.4 严重冲击:1.41.7,14.5 滚子链传动的设计,已知条件与设计内容 已知:传递功率,主动轮的转速(或传动比或从动轮转速),中心距或中心距的范围。 要求设计:链的型号(标准);几何尺寸:链节的多少,链的长度及其他参数 链轮:结构设计,包括齿形设计 使用维护,链传动的主要失效形式 正常润滑的链传动,铰链元件的疲劳破坏决定链传动承载能力的主要因素; 链条铰链的磨损影响因素:压力,相对转动的角度,节距的不均匀性等 链条铰链的胶合转速过高,压力增大,润滑不良,油膜破坏引起的破坏形式 限制了极限转速 多次冲击破断是一种超过允许工作载荷多倍,甚至

6、几十倍,但又小于一次冲击就 使元件破断的冲击载荷,如反复起动、制动、反转时的惯性力 链条过载拉断速度较低时,尖峰载荷过大时,14.5.1 额定功率曲线,14.5.2 额定功率,试验条件: Z1=19 LP=100 单列链水平布置 载荷平稳 工作环境正常 按推荐的润滑方式 使用寿命15000h p/p3%,静强度计算:,链轮齿数,小链轮齿数 z1 愈多,,传动愈平稳,动载荷减小。,通常取 z1 17,,且传动比 i 越小, z1可越多。,大链轮齿数 z2 i z1 ,,但常取 z2 120,,14.5.3 链传动主要参数的选择,以防止脱链,节距 p,节距 p 越大,承载能力越大。,但 p 过大,

7、运动越不均匀,冲击越大,且结构庞大。,所以,高速重载时,宜选小节距多排链;,低速重载时,宜选大节距单排链;,极限转速(影响动载荷)与制造质量,安装精度,链节 距,齿数、材料等有关,V12m/s,图14.17为极限转速与最佳转速,中心距 a 与链长,推荐a (3050)p, amax =80p,链速一定时:中心距小,链节少单位时间内曲伸次数多,加速磨损 中心距大,链节多链弹性好,抗振能力高,磨损慢, 寿命长,但会引起松边的上下颤动,根据小轮包角1200条件:i 4 ,amin=0.2Z1(i+1)p i 4,amin=0.2Z1(i+1)p,实际使用时,为了保证链条具有一定的垂度,实际中心距应较计算中心距小。而实际上传动往往做成可调的,以便链条伸长后随时调整张紧程度,一般中心距的调整量为 a2p,调整后松边下垂量控制为(0.0010.002)a。如果无张紧装置,而中心距又不可调整,则中心距计算应准确。,14.6 齿形链传动的计算,14.7 链传动的合理布置和张紧方法,14.7.1 链传动的布置,两链轮在同一垂直面内,避免脱落和不正常磨损,最好水平 布置或450,且紧边在上。应尽量避免垂直布置。,14.7.2 链传动的张紧方法,由垂度决定。,14.8 链传动的润滑、护罩或链条箱,14.8.1 链传动的润滑,14.6.2护罩或链条箱,

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