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1、PLC与变频器,李萍萍,课程介绍,项目教学法 项目分析 项目计划 项目决策 项目实施 项目检查 项目评估 课程要求 考核要求,PLC与 变 频 器,项目一 初识PLC控制系统 项目二 三相异步电动机控制电路改造 项目三 液体自动混合装置的控制 项目四 自动送料车的控制 项目五 交通信号灯控制 项目六 物料分拣系统的控制,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接一 任务提出与分析 四人抢答器功能介绍：,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1、PLC基本结构,项目一 初识PLC控制系统,任务一
2、 抢答器控制 一、信息收集 知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1、PLC基本结构,1.1微处理器 一、常用CPU： 通用微处理器： MOTOROLA 6800 MOTOROLA 68000 单片机： 8031、8051 双极型位片机： AMD2901、AMD2903,二、主要功能 接收并存储用户程序和数据 按扫描方式工作 指令译码，执行指令，更新标志和输出映像寄存器的内容 执行系统诊断程序,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1、PLC基本结构,1.2 存储器,存储厂家编写 的系统程序,存放用户的 应用
3、程序,存放PLC的数据,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1、PLC基本结构,1.3 输入/输出（I/O)单元,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1、PLC基本结构,1.3 输入/输出（I/O)单元,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1、PLC基本结构,1.3 输入/输出（I/O)单元,常见输入设备 按钮开关、选择开关、限位开关、接近开关、光电开关、温度/压力传感
4、器、热继电器、数字拨码开关、继电器触点等,常见输出设备 接触器、电磁阀、继电器、指示灯和报警器等,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2、I/O接口电路,2.1 输入单元,直流输入,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2、I/O接口电路,2.1 输入单元,交/直流输入,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2、I/O接口电路,2.1 输入单元,交流输入,项目一 初识PLC
5、控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2、I/O接口电路,2.2 输出单元,继电器输出,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2、I/O接口电路,2.2 输出单元,晶体管输出,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2、I/O接口电路,2.2 输出单元,可控硅输出,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 3、分类,（1）整体
6、式,CPU模块，输入输出模块和电源装在一个箱状机壳内。 适用于小型PC，它包括基本单元和扩展单元,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 3、分类,（2）模块式,由框架和模块组成，模块插在模块插座上，模块插座焊在框架中的总线连接板上。,（3）叠装式,项目一 初识PLC控制系统,任务二 抢答器控制 一、信息收集 知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）,项目一 初识PLC控制系统,任务二 抢答器控制 一、信息收集 知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 1、输入继电器(X),（1
7、）连接,输入继电器是PC接收外部输入的开关量的窗口。PC通过光电耦合器将外部输入的开关量信号读入并存储在输入映像寄存器内。,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 1、输入继电器(X),（2）特点,（3）编号,输入继电器是软继电器，其内部常开或常闭触点在梯形图中可以多次使用。 输入继电器没有线圈，状态取决于外部输入信号的状态, 而不能由程序指令驱动。不能直接驱动输出带动负载。,输入继电器元件编号：8进制 三菱FX2N系列PLC的输入编号：X000X267，共184点 例：FX2N-32MR-001型PLC编号
8、：X0X7、X10X17。,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 1、输入继电器(X),小结：,对应的寄存器为“1”状态 常开触点闭合 常闭触点断开,外部触点接通时,外部触点断开时,对应的寄存器为“0”状态 常开触点断开 常闭触点闭合,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 2、输出继电器（Y）,（1）连接,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、
9、K/H） 2、输出继电器（Y）,（2）特点,（3）编号,输出继电器也是一个软继电器，其内部的常开或常闭触点在程序中可以多次使用。 不能由外部信号直接驱动，只能由程序指令驱动。,输出继电器的编号：8进制 三菱FX2N系列PLC的输出编号：Y000Y267 例：FX2N-32MR-001型PLC编号：Y0Y7、Y10Y17,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 3、辅助继电器（M）,（1）特点,（2）编号,辅助继电器的编号: 十进制编号,辅助继电器是用软件实现的，它们不能直接对外输出信号去驱动负载，相当于继电器
10、控制系统中的中间继电器。,特殊用 256点M8000-M8255,一般用 500点M0-M500 无断点保持功能,锁存用 2572点M500-M3071 有断点保持功能,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 3、辅助继电器（M）,（3）分类,触头型其线圈由PLC自动驱动，用户只可以使用其触头。 线圈型由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 3、辅助继电器（M）,特殊用 256点M
11、8000-M8255,运行监视 (M8000)：,当PLC运行时，M8000接通; ；PLC停止运行时，M8000断开。,初始化脉冲（M8002）：,在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期ON。,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集 知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H） 4、状态继电器（S）,（1）特点,（3）编号,辅助继电器的编号: 十进制编号,状态是用于编制顺序控制程序的一种编程元件,通用状态 S0S499,初始状态 S0S9,返回原点 S10S19,报警器用 S900S999,通用状态（S0S499）没有断电保持功能 S500S899有断电保持功能,
