机械设计9滑动轴承讲义

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1、第九章 滑动轴承,1 概述 2 滑动轴承的主要类型 3 轴瓦结构 4 滑动轴承材料 5 滑动轴承的条件性计算 6 液体动力润滑的基本方程式 7 液体动力润滑径向轴承的计算,1、概述,一、分类,滑动(摩擦)轴承 滚动(摩擦)轴承,径向轴承 推力轴承,边界摩擦:极限状态、边界膜作用;,液体摩擦:两表面完全隔开;,非液体摩擦(混合摩擦):部分固体凸峰接触;,干摩擦:两表面直接接触;,对于要求低摩擦的摩擦副,液体摩擦是比较理想的的状态,维持边界摩擦或混合摩擦是最低要求; 对于要求高摩擦的摩擦副,则希望处于干摩擦状态或边界摩擦状态。,摩擦:一物体与另一物体直接接触,当两者间有运动或有运动趋势时,接触表面

2、要产生切向阻力(即摩擦力),这种现象成为摩擦。,磨损:使摩擦表面物质不断损失的现象称为磨损。 单位时间里的磨损量称为磨损率。,二、液体润滑滑动轴承按油膜形成原理,1、静压轴承,2、流体动压润滑轴承,无外部压力源,油膜靠摩擦面的相对运动而自动形成。,三、特点及应用场合,1、寿命长、宜于高速;,2、耐冲击、振动;油膜吸振作用;,3、结构简单,可用于曲轴;,4、承载能力高(重载),缺点:起动阻力大,润滑、维护较滚动轴承复杂。,外部一定压力的流体进入摩擦面,建立压力油膜。,四、润滑油主要特性,1、粘度:流体抵抗变形能力,衡量流体内摩擦阻力大小的指标。,粘度 摩擦力发热,动力粘度 Pas(泊P),2、(

3、润滑剂)油性,油吸附于摩擦表面的性能,边界润滑取决于油的吸附能力。,3、粘度的测定,3种方法3种单位,动力粘度 (绝对粘度),运动粘度 : 流体动力粘度与同温度下流体密度的比值。,恩氏粘度 Et 相对粘度,1 Pa.s = 1 N.s / m2国际单位制 P(泊) 物理单位 1 Pa.s = 10 P 1P= 100 cP, = ( Pa.s) / (kg/m3 ) m2 /s, t c = 0.0064 Et 0.0055 / Et,常用斯St 1St = 1 cm2 /s = 100 cSt,转速高、压力小时,油的粘度应低一些; 反之,粘度应高一些。,高温时,粘度应高一些;低温时,粘度可低

4、一些。,4、选择原则,五、润滑脂, 特 点:无流动性,可在滑动表面形成一层薄膜, 承载能力大,但性能不稳定,摩擦功耗大 。, 适用场合 :要求不高、难以经常供油,或者低速重载、 温度变化不大 以及作摆动运动的 轴承中。, 性能指标: 针入度和滴点。,2、滑动轴承的主要类型,一、整体式,结构简单、磨损后无法调整轴承间隙,装拆不便。,用于:低速、轻载的间歇工作场合,无法用于曲轴,二、剖分式,特点于整体式相反。,(宽径比)时,采用。,三、自动调心轴承,3、轴瓦结构,减摩材料轴承衬,轴承衬,整体式轴瓦,剖分式轴瓦,轴瓦上开设油孔和油沟,油孔:供应润滑油;,油沟:输送和分布润滑油;,油沟、油孔:不能开在

5、油膜承载区,否则,承载能力,油沟长度0.8B(轴瓦宽度),即不能开通,否则漏油。,4、滑动轴承材料,轴承材料轴瓦和轴承衬材料,主要失效:磨损,其次强度不足引起的疲劳破坏等。,一、对材料的要求,1、良好耐磨性、减摩性及磨合性(跑合性),2、足够的强度、塑性、嵌藏性、顺应性,3、耐腐蚀性,4、导热性好、线膨胀系数小,5、工艺性好,6、经济性,二、常用材料,1、金属材料轴承合金(巴氏合金)、青铜等;,3、非金属材料塑性、橡胶等。,5、滑动轴承的条件性计算,一、混合摩擦滑动轴承失效形式,胶合、磨损等,设计准则:至少保持在边界润滑状态,即维持边界油膜不破裂。,计算方法:简化计算(条件性计算),失 效 形

6、 式 图 例,磨损及胶合,点蚀及金属剥落,1、限制轴承平均压强,F 径向载荷, N;,d 轴颈直径, mm;,B 轴瓦有效宽度,mm;,p 许用压强,Mpa。,目的:防止p过高,油被挤出,产生 “过度磨损”。,2、限制pv值,Mpam/s, pv摩擦功耗发热量易胶合,目的:限制pv是为了限制轴承温升、防止胶合。, 轴承发热量单位面积摩擦功耗pv,二、径向轴承,3、限制滑动速度v,目的:防止v过高而加速磨损。,解:1)由:,综合应用:,2)由:,1),d,2),三、推力轴承(方法同径向轴承)(自学),结构:空心、实心、单环、多环,实心式:,空心式:,实心式:边缘v大,磨损快,中间p,压力分布不均

7、。,空心式:压力分布均匀性。,6、液体动力润滑的基本方程式,一、液体动压润滑基本方程雷诺方程,1、建模,为方便研究,作如下假设:,研究对象:被润滑油隔开作相对运动的两刚体,一个以v运动,一个静止。,1)忽略p-效应(压粘效应),一般情况适用,对高副不适用(如齿轮),2)油沿z方向无流动,即无限宽轴承,B(无限宽):一维方程,3)层流(一般中高速情况;特高速“湍流”、“紊流”),4)油与表面吸附,一起运动或静止,5)不计油的惯性力和重力,6)油不可压缩:=const,2、求解,针对“连续介质”,通过取“微单元体”手段:,由于:,连续流动方程:任何截面沿x方向单位宽度流量qx相等,一维雷诺方程(R

8、E),二、油楔承载机理,p 积分油膜承载能力 平衡外载,可见,对收敛形油楔,油楔内各处油压大于入口、出口处油压正压力承载。,进口小、出口大,油压p低于出口、入口压力(负压),不能承载,相反使两表面相吸。,1、润滑油有一定粘度。,2、有一定相对滑动速度v。承载能力v;,3、相对滑动面之间必须形成收敛形间隙, 即:油从大口流进,小口流出。 (入口、出口处p油楔内p),4、有足够充分的供油量。,7、液体动力润滑径向轴承的计算,1)起动阶段。,2)不稳定润滑阶段,轴瓦摩擦力作用下“爬坡”。,一、动力润滑状态的建立:三阶段,1、固定参数,R轴承孔半径(D);,r轴颈半径(d);,相对间隙:,;宽径比:B

9、/d。,二、几何关系,2、动态参数(变参数),偏心距:,偏心率:,表示偏心程度,最小油膜厚度:,(hmin),任一位置处,油膜厚度h:,三、承载能力和索氏数S0, 轴承包角,轴瓦连续包围轴颈所对应的角度。,1+2 承载油膜角,1 油膜起始角,2 油膜终止角,p=pmax处:h=h0,=0,当B=,即无限宽轴承时,油沿轴向无流动,一维RE,得:,积分一次得任意处的油膜压力p:,在1至2区间内,沿外载荷方向单位宽度的油膜力为:,对有限宽轴承,若不计端泄,油膜承载力F为:,S0 索氏数,无量纲,S0 ,单位:F N,B、d m, Pas, rad/s,轴承实际承载能力小于上式(端泄),计入端泄时:,

10、B/d 端泄 S0,其它参数相同时,S0 F,承载力,B/d一定: S0 F,, hmin,但保证流体动力润滑:,, 承载能力,四、流量计算,体积流量:,五、功耗计算, 摩擦特性系数,P350:图17.19,P350:图17.20,t 油温升 t = t2t1,平均温度:,t2max 表17.5,六、热平衡计算,摩擦功热量:,流动的润滑油带走:,通过轴承座散热:,S 安全系数,考虑表面形状不准确和零件变形,S2 一般可取S=2;,八、参数选择,1、宽径比B/d,七、保证液体动力润滑的条件(充分条件):,Rz1、Rz2 轴颈、轴瓦表面微观不平度的十点高度,,3、油粘度, F 承载能力,但易发热,

11、4、平均压强p,p F一定时,B、d可,尺寸;传动较平稳,p hmin 不易形成动压润滑,磨损,p F,轴颈运动易失稳,2、相对间隙,高速:发热严重 使 q 端泄,温升,3、由于影响液体动压轴承的参数较多,相互影响,所以设计中若调整了某一参数,将会影响其它参数,凡受到影响的参数都应重新计算。,注意:,1、液体动力润滑轴承在启动,停车阶段处于非液体摩擦状态,设计时,应验算pp,vv,pvpv,2、零件有制造误差,计算时应分别对上偏差对应的max下偏差对应的min两种状态进行计算,必须同时满足液体动压状态的充分条件。,若一轴承,不满足液体动力润滑状态,可采取如下措施:,1、降低Rz1、Rz2,加工精度,2、适当,3、适当n,公式应用:,否则,不能形成动压润滑,措施: B、d、S0hmin,

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