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1、LZ50型履带式装载机行走机构设计,指导老师：惠旭升,学生姓名：候涛涛,答辩日期：2015年6月23日,LZ50型履带式装载机行走机构设计,毕业设计内容,（1）产品用途估计； （2）底盘主要技术参数，性能参数的确定； （3）履带底盘结构分析及其确定； （4）行走装置的设计； （5）底盘相关性能的计算和确定； （6）重要零部件的设计和校核。,设计的意义,通过本次设计，我们可以对所学知识进行温习和巩固。同时，我们还能认识到自己所学知识的不足，可以深化对基础知识的理解，锻炼自己独立分析问题，处理实际问题的能力，此外，我们也可以掌握基本设计的方法，掌握机械设计制图软件的应用，了解许多相关知识，为进入工
2、作岗位打下一些基础。,5,转向系统,3,制动系统,4,传动系统,1,履带式底盘组成,底盘部件结构,1.导向轮；2.弹簧张紧装置；3.拖带轮；4.支重轮； 5.驱动轮及轮边减速器；6.履带板；7.悬架。 图1 常用工程机械底盘部件结构图,设计思路,1.根据工作条件和性能要求对主要设计部件的相关参数进行计算； 2.初步进行可行性分析及重要零部件的强度校核； 3.根据设计参数对部分标准部件进行选取； 3.对主要购入件进行选型； 4.总结设计经验，思考改进措施。,设计具体步骤,1.履带选型及参数计算（校核）； 2.驱动轮设计及参数计算（校核）； 3.导向轮选型及参数计算（校核）； 4.支重轮选型及参数
3、计算（校核）； 5.拖带轮选型及参数计算（校核）； 6.行走装置行走能力分析计算（校核）； 6.驱动轮轮边减速器设计计算（校核）； 7行走架设计及悬架选型； 8总结。,1 履带板；2 履带螺栓；3 履带螺母；4 履带销；5 销套；6 主销垫；7 主销；8 主销套；9 左履带节；10 右履带节,履带总成图,相关参数： 支承长度L 轨距B 履带板宽b 接地长度L0 履带高度H 整机质量G 节距t,1.履带计算,履带计算部分参数,注：同时完成了对履带销，履带板的剪切强度和弯曲强度的校核,2.驱动轮设计计算,驱动轮图,（1）节圆直径,其他参数计算现不赘述,齿沟半径,根圆直径,顶圆直径,同上 运用机械设
4、计底盘学及前面计算出的相关数据完成了对导向轮，支重轮，拖带轮，轮边减速器等部件的选型及主要参数计算，同时进行了剪切，弯曲强度校核。,行走架设计及悬架选型,1.行走架选型 行走架一般按结构的不同行走架可分为箱式，组合式、和整体式三种。箱式行走架一般用在少支撑点的挖掘机上，再换用不同宽度的履带板时受到限制；组合是行走架的底架为框架结构，横梁是工字钢或焊接的箱型梁，这种结构的优点是当需要改善挖掘机的稳定性和降低接地比压时，不需改变低价结构就能换装加宽的横梁和加长的履带板。但履带架截面削弱较多，刚性较差，在截面削弱处易产生裂缝20。 因此，在考虑到箱式行走架和组合是行走架的优缺点的基础上，并结合现有的
5、成品机型，在本次设计中，选择设计整体是行走架，整体式行走架是在组合行走架上发展起来的，适合于组织大批量生产以降低成本，他将横梁和履带板焊为一体，具有结构简单，布置紧凑，质量轻，刚性好等一系列优点，此外，这种结构还可使支重轮直接做得比较小，根据行走机构的长度，支重轮每边可装5-8个，这样，由机器重力和挖掘力产生的压力。可均匀传给地面，有利于承载能力较低的地面使用。,2.悬架选型 悬架型式有刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架三种： （1）采用刚性悬架的机械，机体与行走机构之间只有平衡梁，没有弹性元件，机体与行走机构之间为刚性连接，机体重量和地面冲击经过刚性悬架互相传递。刚性悬架的结构简单，适合行走速度
6、低的车辆。 （2）采用半刚性悬架的机械为机体后部与行走机构刚性连接，机体前部与行走机构弹性连接，机体重量通过前部的弹性连接和后部的刚性连接传递给行走机构，大部分履带式挖掘机采用半刚性悬架。 （3）采用弹性悬架的机械，机体与行走机构之间完全借助于弹性元件连接，机体重量全部通过弹性元件传递给行走机构。弹性悬架的减振、缓和路面冲击的能力强。 由于本次设计履带式液压装载机的行走速度范围为（1-10.6km/h）较低，故本设计采用刚性悬架。,设计总结,本次设计是对钢厂清理炉渣的装载机的行走底盘的设计，由于此类产品之前就有了，所以本次设计将参考原有的液压装载机产品，尤其是比较出名的中联重科ZY65C装载机
7、来对此次液压装载机的底盘部分来进行设计。 履带行走装置最突出的特点便是通过性好，对地面有足够的附着力，能够适应很差的路况，比如不平的道路，浅滩、窄沟和其他障碍物；由于钢厂环境恶劣，路面虽有混凝土铺设，然清理钢渣炉渣路面难有残留，因此轮胎很容易损坏，所以此类装载机必须是履带式。 本次设计采用传统模式的设计方法。应用了机械设计，机械原理，工程机械学等理论，对履带式行走机构进行系统的分析和研究，借助solidworks，auto CAD等软件完成了对底盘的整体设计和图文绘制，同时还根据任务书的要求完成对各项工作参数的确定，期间进行了严谨的计算和认真的校核，以期能最大化实用性和经济效益。 设计中选用了
8、很多标准件，每个都是根据国标要求选定的，其尺寸，强度均能适应本次设计要求。,致谢,时光荏苒，岁月如梭，转眼间我四年的大学时光即将敲响结束的钟声。马上就要走了，以往四年间的学习生活便不住回转在脑海里。 在这短短的四年中，代课老师的谆谆教导、同学们的无私帮助使我在专业课相关的学习和为人处事等方面都得到了特别大的提高。感谢机电学院所有老师在我四年的大学生活当中对我的教育与培养，没有你们的谆谆教导，无私奉献，就没有我今天的成绩，同样也要感谢大学四年间曾经帮助过我的所有同学。 在完成毕业设计过程中，惠旭升老师热情地帮助我解决我设计中遇到的所有难题，基于这，本次我的毕业设计才能较为顺利的完成。因此我在此向惠旭升老师表示最衷心的感谢。 由于本人所学知识是在有限，本次设计中难免出现一些不足之处或者错误，恳请各位评审老师、各位师长的批评和指正！,今有幸班门弄斧，不胜惶恐。 十年树木，百年树人 感谢各位老师对我的教导和关怀。 谢谢观赏,
